T68鏜床的控制系統(tǒng)的改造畢業(yè)論文.doc

1摘要目前PC已廣泛應(yīng)用于冶金、化工、輕工、機(jī)械、電力、建筑、交通、運(yùn)輸?shù)雀餍懈鳂I(yè)。隨著機(jī)電一體化的發(fā)展，對(duì)不系統(tǒng)的可靠性要求愈來愈高?？删幊炭刂破饔锌刂瓶煽?，體積小，功能強(qiáng)，速度快，組態(tài)靈活和可擴(kuò)展的特點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用?？删幊炭刂破魇?0世紀(jì)60年代末在繼電器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的。最初叫做可編程邏輯控制器，（programmablelogiccontroller）即PLC。在我國(guó)，PC的應(yīng)用最近幾年發(fā)展很快。首當(dāng)先應(yīng)用一些大中型現(xiàn)代化工廠的引進(jìn)工程上，如上海寶山鋼鐵總廠一、二期工程中就使用了PC達(dá)857臺(tái)。武漢鋼鐵廠和首都鋼鐵廠等大型鋼鐵企業(yè)也都使用了許多PC。在老企業(yè)舊設(shè)備的技術(shù)改造上，PC的應(yīng)用比較廣泛，而且已取得了可喜的經(jīng)濟(jì)效益。PC是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的控制裝置，能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境，例如：電源電壓：AC220V15%?？拐駨?qiáng)度：16.7Hz,3mm雙振幅（X、Y、Z三個(gè)方向各30min）。工作溫度：055，有的甚至可以是-1055。存放溫度：-2060。濕度：3590%RH無凝結(jié)。關(guān)鍵詞T68式臥式鏜床；有限元；PRO/E；PLC；2目錄前言1第1章PLC的介紹51.1PLC的主要功能61.2PLC的特點(diǎn)71.3PLC的應(yīng)用9第2章鏜床電氣系統(tǒng)及電氣原理.112.3鏜床概述.112.4T68臥式鏜床的電氣控制線路.122.4T68鏜床電器線路的控制原理.13第3章鏜床的改造163.1了解情況163.2確定PLC的輸入輸出173.3編制梯形圖17第4章梯形圖的分析214.1正、反轉(zhuǎn)控制214.2低速的轉(zhuǎn)換214.3反接制動(dòng)214.4點(diǎn)動(dòng)控制214.5快移電動(dòng)機(jī)的控制21結(jié)束語22參考文獻(xiàn)23致謝243前言可編程序控制器的英文為ProgrammableController，在二十實(shí)際七十至八十年代一直簡(jiǎn)稱為PC。由于到90年代，個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來，也簡(jiǎn)稱為PC；加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大，所以美國(guó)AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器（PLC，ProgrammableLogicController），為了方便，仍簡(jiǎn)稱PLC為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為PCS可編程序控制系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了PLC的發(fā)展和市場(chǎng)情況。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電器控制裝置的要求，第二年美國(guó)數(shù)字公司研制出了第一土改可編程序控制器，滿足了GM公司裝配線的要求。隨著集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已有第五代PLC產(chǎn)品了。在以改變幾何形狀和機(jī)械性能為特征的制造工業(yè)和以物理變化和化學(xué)變化將原料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為特征的過程工業(yè)中，除了以連續(xù)量為主的反饋控制外，特別在制造工業(yè)中存在了大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作；另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制；以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，所以PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。在多年的生產(chǎn)實(shí)踐中，逐漸形成了PLC、DCS與IPC三足鼎立之勢(shì)，如表1，還有其它的單回路智能式調(diào)節(jié)器等在市場(chǎng)上占有一定的百分比。在八十年代至九十年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為3040%。由于PLC人機(jī)聯(lián)系處理模擬能力和網(wǎng)絡(luò)方面功能的進(jìn)步，擠占了一部分DCS的市場(chǎng)（過程控制）并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè)，但是由于工業(yè)PC（IPC）的出現(xiàn)，特別是近年來現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場(chǎng)，所以近年來PLC增長(zhǎng)速度總的說是漸緩。目前全世界有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，主要應(yīng)用在汽車（23%）、糧食加工（16.4%）、化學(xué)/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、4紙漿/造紙（11.3%）等行業(yè)。國(guó)內(nèi)PLC生產(chǎn)廠約三十家，但沒有形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力和名牌產(chǎn)品，還有一部分是以仿制、來件組裝或“貼牌”方式生產(chǎn)，因此可以說PLC在我國(guó)未形成制造產(chǎn)業(yè)。作為原理、技術(shù)和工藝均無尖端技術(shù)難度的產(chǎn)品，只要努力，是能形成制造產(chǎn)業(yè)的。在PLC應(yīng)用方面，我國(guó)是很活躍的，近年來每年約新投入10萬臺(tái)套PLC產(chǎn)品，年銷售額30億人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。但是與其它國(guó)家相比，在機(jī)械加工及生產(chǎn)線方面的應(yīng)用，還需要加大投入。我國(guó)市場(chǎng)上流行的有如下幾家PLC產(chǎn)品：施耐德公司，包括早期天津儀表廠引進(jìn)莫迪康公司的產(chǎn)品，目前有Quantum、Premium、Momentum等產(chǎn)品；羅克韋爾公司（包括AB公司）PLC產(chǎn)品，目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix等產(chǎn)品；西門子公司的產(chǎn)品，目前有SIMATICS7-400/300/200系列產(chǎn)品；GE公司的產(chǎn)品；日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品。PLC的市場(chǎng)的潛力是巨大的，不僅在我國(guó)，即使在工業(yè)發(fā)達(dá)的日本也有調(diào)查表明，PLC配套的機(jī)電一體化產(chǎn)品的比例占42%，采用繼電器、接觸器控制尚有24%。所以說，需要應(yīng)用PLC的場(chǎng)合還很多，在我國(guó)就更是如此了。從技術(shù)創(chuàng)新的角度看，我國(guó)大中型企業(yè)還要大力發(fā)展CIMS，在機(jī)械制造廠要形成FMS柔性制造系統(tǒng)，PLC是基礎(chǔ)，所以PLC市場(chǎng)是廣闊的。PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因，我們