仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院物理教研室1.ppt

仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 物理教研室,第8章 繼電接觸器控制系統(tǒng),目 錄 8.1 常用控制電器 8.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路 8.3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 8.4 行程控制 8.5 時(shí)間控制 8.6 應(yīng)用舉例,控制電器,8.1 常用控制電器,一、刀閘開關(guān),控制對(duì)象： 380V，5.5kW 以下小電機(jī),考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀 閘的額定電流值一般選擇： （3-5）異步電機(jī)額定電流,二、按鈕,復(fù)合按鈕： 常開按鈕和 常閉按鈕做在一起。,電路符號(hào),作用：接通或斷開控制電路,三、交流接觸器,用來接通或斷開電動(dòng)機(jī) 或其他設(shè)備的主電路,作用,構(gòu)成；主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成， 觸點(diǎn)又可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。,接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電 流、觸點(diǎn)數(shù)目等,動(dòng)作過程,線圈通電,銜鐵被吸合,觸點(diǎn)閉合,接通電源,接觸器線圈,接觸器主觸點(diǎn)用于主電路 (流過的電流大，需加滅弧裝置）,接觸器輔助觸點(diǎn)用于控制電路 （流過的電流小，無需加滅弧裝置）,接觸器有關(guān)符號(hào),四、 中間繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在 于，接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流，而繼電器的 觸點(diǎn)只能通過小電流。,中間繼電器 速度繼電器 時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能） 熱繼電器（做過載保護(hù)） .,繼電器類型：,作用：繼電器用來傳遞信號(hào)或用于控制電路中。,發(fā)熱元件,1.結(jié)構(gòu)：,I,常閉觸點(diǎn),五、 熱繼電器,3.熱繼電器的符號(hào),發(fā)熱元件,常閉觸點(diǎn),串聯(lián)在主電路中,六、熔斷器,FU,額定電流 的選擇：,3. 頻繁起動(dòng) 的電動(dòng)機(jī),2. 一臺(tái)電動(dòng)機(jī),（稍大）,1. 電燈支線的熔絲,作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。,工作原理：過流時(shí)，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電 源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。,七、自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）,按下按鈕（SB2），線圈（KM）通電，,電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)輔助觸點(diǎn)（KM）閉合。,即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)， 電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。,KM,SB2,A,B,C,KM,FU,Q,SB1,自鎖的作用,8.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路,短路保護(hù),方法：加熔斷器,選擇熔體額定電流時(shí)，必須躲開起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。,一旦發(fā)生短路事故，熔絲立即熔斷，電動(dòng)機(jī)立即停車。,異步電機(jī)的起動(dòng)電流 Ist=(5-7) 額定電流,保護(hù)措施,過載保護(hù),KM,SB1,KM,SB2,FR,加一個(gè)或三個(gè)熱元件是否也可以？,零壓（失壓）保護(hù),零壓保護(hù)就是當(dāng)電源暫時(shí)斷電或電壓嚴(yán)重 下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)即自動(dòng)從電源切除。,方法：采用繼電器、接觸器控制,電源電壓85%時(shí)，接觸器觸點(diǎn)自動(dòng) 斷開，可避免燒壞電機(jī)。,控制電路,在電源停電后突然再來電時(shí)，可避免 電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而發(fā)生意外事故。,主電路,方法：起動(dòng)按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián),乙地,甲地,兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī),方法一：用復(fù)合按鈕,該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。,點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行,SB3：點(diǎn)動(dòng) SB2：連續(xù)運(yùn)行,方法二：加中間繼電器,SB：點(diǎn)動(dòng) SB2：連續(xù)運(yùn)行,主電路同方法一,畫圖要求,（1）首先了解工藝過程及控制要求，搞清控制系統(tǒng)中 各電動(dòng)機(jī)、控制電器的作用以及它們的控制關(guān)系； （2）在原理圖中，同一電器的各部件是分散的，為便 于識(shí)別，它們必須按國家規(guī)定的統(tǒng)一符號(hào)來表示； （3）所有電器的觸點(diǎn)均表示在起始情況下的位置，即 在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置； （4）控制電路和主電路要清楚地分開設(shè)計(jì)和閱讀； （5）控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而 右的順序進(jìn)行設(shè)計(jì)或閱讀； （6）繼電器、接觸器線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；,返回,8.3 正反轉(zhuǎn)控制電路,一、正反轉(zhuǎn)控制原理,1. 基本原理 將接到電源的任意兩根 聯(lián)線對(duì)調(diào)一頭即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng) 機(jī)的正反轉(zhuǎn)，為此可用兩個(gè) 交流接觸器來實(shí)現(xiàn)。,2. 基本要求 必須保證兩個(gè)交流 接觸器不能同時(shí)工作,KMF,KMR,3. 動(dòng)作過程,接觸器不能同時(shí)工作,二、加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制,正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)， SBF不起作用。從而避免兩個(gè)接觸器同時(shí)工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,互鎖作用：,主電路同前,三、雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制,缺點(diǎn)：正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)，必須先按停 止按鈕，然后才能按反轉(zhuǎn)按鈕。,一、行程開關(guān),電路的限位保護(hù)、行程控制、 自動(dòng)切換等。,常開（動(dòng)合）觸頭,常閉（動(dòng)斷）觸頭,8.4 行程控制,與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。,作用,結(jié)構(gòu),二、 行程控制,行程控制，就是當(dāng)運(yùn)動(dòng) 部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采 用行程開關(guān)來進(jìn)行控制。,實(shí)質(zhì)為電動(dòng)機(jī) 的正反轉(zhuǎn)控制,主電路與電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路相同,1.行程控制的基本原理,例：要求下圖中的行車運(yùn)動(dòng)到A、B兩處時(shí)能夠自動(dòng)停車。,主電路,反向運(yùn)行可同樣分析,2.自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制,行程開關(guān)采用復(fù) 合式開關(guān)。正向運(yùn) 行停車的同時(shí)，自 動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行； 反之亦然。,措施,在前面要求基礎(chǔ)上，到達(dá)A、B處能自動(dòng)返回。,行程開關(guān)除用來控制電動(dòng) 機(jī)正反轉(zhuǎn)外，還可實(shí)現(xiàn)終端保護(hù)、自動(dòng)循環(huán)、制動(dòng)等各項(xiàng)要求,提示：,時(shí)間繼電器,鐘表式,空氣式,電子式,阻容式 數(shù)字式,8.5 時(shí)間控制,一、時(shí)間繼電器,時(shí)間繼電器有通 電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種,返回,時(shí)間繼電器觸點(diǎn)類型,斷 電 式,常閉斷電后 延時(shí)閉合,常開斷電后 延時(shí)斷開,通 電 式,瞬 時(shí) 動(dòng) 作,延 時(shí) 動(dòng) 作,常閉觸點(diǎn),常開觸點(diǎn),常開通電后 延時(shí)閉合,常閉通電后 延時(shí)斷開,常閉觸點(diǎn),常開觸點(diǎn),返回,二、時(shí)間控制,電動(dòng)機(jī)Y起動(dòng)控制,返回,起動(dòng)時(shí)KM3、KM1工作，電動(dòng)機(jī)接成Y形。,運(yùn)行時(shí)KM2工作，電動(dòng)機(jī)接成形。,Y 起動(dòng)控制電路,KM2,KT,KM3,KM1,KM2,KT,KM2,KM1,SB1,SB2,KM1,FR,KM3,KT,返回,Y 轉(zhuǎn)換完成,使用了通電延時(shí)的時(shí)間繼電器的兩個(gè)觸點(diǎn)：延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)和瞬時(shí)閉合的常開觸點(diǎn),動(dòng)作次序,Y起動(dòng),延時(shí),KM1 通電,KM2 通電 KM3 通電,按SB2,主電路,順序控制電路,M1起動(dòng)后 M2延時(shí)起動(dòng),要求,KM1,SB1,SB2,KT,FR,KM1,KM2,KM2,KT,控制電路,返回,用以下電路可不可以？,繼電器、接觸器的線圈有各自的 額定值，線圈不能串聯(lián)。,思考題,不可以,例：,設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求： 1. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到A地后停1分鐘等待裝料，然后自動(dòng)返回B地。 到B地后停1分鐘等待卸料，然后自動(dòng)返回A地。 2. 有過載和短路保護(hù)。,8.