lenze93ES伺服簡易操作.ppt

LENZE93ES系列簡易操作,制作人：何宇,主電源接線 動力電接線 反饋接線 控制端子接線 控制端子的定義 讓電機轉(zhuǎn)起來 常用幾個參數(shù)號 常見問題分析 進階可以參考的文檔,目錄,備注：如果使用直流母線，則必須使用直流快速熔斷器,1、主電源接線,采用合適的卡子將屏蔽線安裝到機柜中的導電背板上,將屏蔽線用附件中的屏蔽板扣緊，并將屏蔽板 用螺絲固定到托架上,2、動力電接線,1、將屏蔽線用附件中的屏蔽板扣緊，并將屏蔽板 用螺絲固定到托架上。 2、如果電機溫度傳感器的出線在電機電纜上須接T1和T2.但大多數(shù)溫度傳感器的出線在反饋接線上。 3、應嚴格按照EMC規(guī)范要求布線，控制電纜與動力電纜必須分開布局。屏蔽線需雙端接地。 4、絕大多數(shù)現(xiàn)場總線通訊故障、控制紊亂是因為屏蔽、接地不規(guī)范造成。,一定要保證正確的相序,一定要與電機接頭保證正確的相序,電機接頭端子,3、反饋接線 旋轉(zhuǎn)變壓器, 采用雙絞屏蔽線. 兩端屏蔽線均須接PE地.,+REF,-REF,+COS,-COS,+SIN,-SIN,Resolver,2,4,6,7,+KTY,-KTY,KTY,X7,9 針D型接頭,最大電纜長度. 50 m,93XX,3,5,8,9,1,4,5,12,11,1,7,6,2,電機端旋變接 頭管腳號,3、反饋接線 TTL 編碼器,3、反饋接線 正余旋絕對值編碼器,編碼器的供電電壓可以在 58V間調(diào)整 采用雙絞屏蔽線. 兩端屏蔽線均須接PE地.,2,3,4,5,6,7,8,9,KTY,X8,1,93XX,最大電纜長度 50 m,9 針D型接頭,3,5,6,11,9,1,2,4,7,12,電機端編碼器接 頭管腳號,+KTY,-KTY,SIN,RefCOS,Vcc,GND,+RS485,COS,RefSIN,-RS485,4、控制端子接線,X4 系統(tǒng)總線 X5/28 控制器使能 X5/E1.X5/ (ST) 數(shù)字量輸入 X5/A1.X5/A4 數(shù)字量輸出 X6/1，X6/2 模擬量輸入1 X6/3，X6/4 模擬量輸入2 X6/62， X6/7 模擬量輸出1 X6/63， X6/7 模擬量輸出2,4、控制端子接線數(shù)字量信號,為了讓X5/A1輸出+24V電壓需設(shè)定：C0005 = XX1X； 例如C0005 = 1010 內(nèi)部電源供電下的速度控制方式,Control electronics,A3,28,E1,E2,E3,E4,E5,A1,A2,59,39,22k,10R,GND 2,3k,3k,3k,3k,3k,3k,A4,X5,50mA,50mA,50mA,50mA,+,_,24V,=,93XX,+,_,=,為控制板提供電源,快停 CW,CCW,JOG,設(shè)定故障,準備就緒,到達最小速度,達到最大電流,A3,28,E1,E2,E3,E4,E5,A1,A2,59,39,22k,10R,GND 2,3k,3k,3k,3k,3k,3k,A4,控制器使能,X5,50mA,50mA,50mA,50mA,+,_,24V,=,93XX,故障復位,內(nèi)部電源 1 (+24V),內(nèi)部供電方式,外部供電方式,快停 CW,CCW,JOG,設(shè)定故障,準備就緒,故障復位,控制器使能,(+24V),到達最小速度,達到最大電流,故障輸出,4、控制端子接線模擬量信號,內(nèi)部供電方式,外部供電方式,為了讓X6/63輸出+10V電壓需設(shè)定： C0005 = XX1X ； 例如C0005 = 1010 內(nèi)部電源供電下的速度控制方式,93XX,主給定,實際速度,內(nèi)部電源,+10V,未激活,2mA,2mA,-10V+10V,-10V+10V,93XX,=,=,2mA,2mA,-10V+10V,-10V+10V,主給定,實際速度,未激活,實際電機電流,5、控制端子定義模擬量輸入輸出,5、控制端子定義數(shù)字量輸入輸出,6、讓電機轉(zhuǎn)起來,完成控制器的主電源接線、電機接線、反饋接線、控制端子接線（采用內(nèi)部供電方式），給變頻器上電； 紅色 LED 指示燈閃爍,控制端子位置 - 控制器使能 低電平 ； - E1 E3、 E5 低電平 ； - E4 高電平 ； - 電位器 輸出電壓調(diào)到最低電壓,利用操作面板，設(shè)定C0002 = 0調(diào)用工廠設(shè)定參數(shù)集,設(shè)定當前電機反饋類型 ，例如電機反饋為增量TTL編碼器、1024線、5V。 則設(shè)C0025 = 101。（可參考操作說明書關(guān)于該代碼介紹）,設(shè)定控制方式，設(shè)C0005 = 1010（內(nèi)部供電下的速度運行模式）,6、讓電機轉(zhuǎn)起來,設(shè)定當前電機類型（如右圖所示） ， 則設(shè)C0086= 161。,起動電動機: - 消除報警故障： E5 由低電平到高電平（給出上升沿脈沖） 綠色 LED 指示燈閃爍 - 選擇旋轉(zhuǎn)方向： E1 高電平 - 控制器使能： 28 高電平 綠色 LED 指示燈常亮 - 電位器開輸出電壓 電機速度由電位器設(shè)定,調(diào)試成功完成，用C0003保存參數(shù)設(shè)定,7、常用的幾個參數(shù)號,C002: 調(diào)入?yún)?shù)集 C003: 保存參數(shù)集 C005: 工作模式快速設(shè)定 C011: 最高轉(zhuǎn)速 C012: 加速時間 C013: 減速時間 C014: V/F 特性選擇 C025: 反饋形式選擇 C086: 電機型號選擇 C0161: 當前故障信息（顯示）,C015: 控制特性的轉(zhuǎn)折頻率 C016: 低頻電壓提升幅度 C018: 斬波頻率設(shè)定 C021: 滑差補償設(shè)定 C022: 允許最高電機電流 C039/1: JOG1 數(shù)值 C051: 電機實際轉(zhuǎn)速（顯示） C054: 電機實際電流（顯示） C105: 快停減速時間設(shè)定設(shè)定 C148: 電機參數(shù)自檢測激活 C168: 歷史故障信息（顯示）,8、進階可以參考的文檔,9300es 操作手冊.pdf （中文操作手冊） BA_9300_Servo_v2-1_EN.pdf （英文操作手冊） SHB_9300_Servo_Inverters_v1-0_EN.pdf （英文系統(tǒng)手冊）,注：以上羅列的手冊名在LENZE資料光盤中均有與以上名稱相對應的PDF文檔，可直接在光盤中搜索獲得。,天津西漢傳動技術(shù)有限公司,公司自成立之日起，始終站在傳動技術(shù)發(fā)展的前列，其產(chǎn)品的設(shè)計理念和技術(shù)水平始終處于同行業(yè)領(lǐng)先地位。在傳動產(chǎn)品的開發(fā)和制造過程中，始終遵循通用性、開放性、靈活性的原則。現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)手段和精湛的制造工藝造就了具有優(yōu)異特性的傳動產(chǎn)品。精良的產(chǎn)品質(zhì)量和完善的服務深得各界用戶之信賴。 多年來，公司