氣控系統(tǒng)基本元件和基本回路.ppt

氣壓傳動(dòng) 基本元件和基本回路,氣源裝置壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存貯、凈化的輔助裝置?！究諌簷C(jī)、儲(chǔ)氣罐】 執(zhí)行元件將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并完成做功動(dòng)作的元件，如氣缸、氣馬達(dá)。 控制元件控制氣體壓力、流量及運(yùn)動(dòng)方向的元件，如各種閥類(lèi)；能完成一定邏輯功能的元件，即氣動(dòng)邏輯元件等。 氣動(dòng)輔件氣動(dòng)系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道、接頭等。,氣壓系統(tǒng)基本組成,氣源裝置,氣源裝置為氣動(dòng)系統(tǒng)提供滿足一定質(zhì)量要求的壓縮空氣，是氣動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分。 氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓縮空氣的主要要求：具有一定壓力和流量，并具有一定的凈化程度。 氣源裝置由以下四部分組成 氣壓發(fā)生裝置空氣壓縮機(jī)； 凈化、貯存壓縮空氣的裝置和設(shè)備； 管道系統(tǒng)； 氣動(dòng)三大件。,氣源裝置,氣壓發(fā)生裝置空氣壓縮機(jī),空氣壓縮機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能。 空氣壓縮機(jī)的分類(lèi)：分容積型和速度型。 空氣壓縮機(jī)的選用原則： 依據(jù)氣動(dòng)系統(tǒng)所需的工作壓力和流量?jī)蓚€(gè)參數(shù)。 空壓機(jī)輸出流量 qVn(qVn0+qVn1)/(0.70.8) qVn0 配管等處的泄漏量 qVn1 工作元件的總流量,壓縮空氣的凈化裝置和設(shè)備,空壓機(jī)壓縮后的氣體溫度范圍大約在140C170C之間，空壓機(jī)中的部分潤(rùn)滑油也會(huì)變?yōu)闅鈶B(tài)，因此必須要設(shè)置冷卻、除油、除水、除塵，并使壓縮空氣干燥的輔助設(shè)備，以進(jìn)行氣源凈化處理，以提高壓縮空氣質(zhì)量。 壓縮空氣凈化設(shè)備一般包括后冷卻器、油水分離器、貯氣罐、干燥器等。,后冷卻器將空氣壓縮機(jī)排出具有140170的壓縮空氣溫度降至4050，并使壓縮空氣中的油霧和水氣也凝析出來(lái)。冷卻方式有水冷式和氣冷式兩種。,油水分離器主要利用回轉(zhuǎn)離心、撞擊、水浴等方法使水滴、油滴及其他雜質(zhì)顆粒從壓縮空氣中分離出來(lái)。,貯氣罐的主要作用是貯存一定數(shù)量的壓縮空氣，減少氣流脈動(dòng)，減弱氣流脈動(dòng)引起的管道振動(dòng)，進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水分和油分。,干燥器的作用是進(jìn)一步除去壓縮空氣中含有的水分、油分、顆粒雜質(zhì)等，使壓縮空氣干燥，用于對(duì)氣源質(zhì)量要求較高的氣動(dòng)裝置、氣動(dòng)儀表等。主要采用吸附、離心、機(jī)械降水及冷凍等方法。,管道系統(tǒng)和氣動(dòng)三大件,氣動(dòng)三大件：分水過(guò)濾器，減壓閥，油霧器。,管道系統(tǒng)布置原則,氣動(dòng)三大件,分水過(guò)濾器 作用是除去空氣中的灰塵、雜質(zhì)，并將空氣中的水分分離出來(lái)。 減壓閥 起減壓和穩(wěn)壓作用。 油霧器 特殊的注油裝置。當(dāng)壓縮空氣流過(guò)時(shí)，它將潤(rùn)滑油噴射成霧狀，隨壓縮空氣流入需要的潤(rùn)滑部件，達(dá)到潤(rùn)滑的目的。,氣動(dòng)三大件,氣動(dòng)三大件的安裝連接次序：分水過(guò)濾器、減壓閥、油霧器。多數(shù)情況下，三件組合使用，也可以少于三件，只用一件或兩件。,氣動(dòng)執(zhí)行元件,普通氣缸,膜片氣缸是一種用壓縮空氣推動(dòng)非金屬膜片（變形）作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸，可以是單作用式，也可以是雙作用式。適用于氣動(dòng)夾具、自動(dòng)調(diào)節(jié)閥及短行程工作場(chǎng)合。,分類(lèi)-氣缸、氣馬達(dá)。 氣缸的分類(lèi)及典型結(jié)構(gòu),氣馬達(dá),氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)和應(yīng)用 可無(wú)級(jí)調(diào)速（控制進(jìn)氣量）； 可雙向旋轉(zhuǎn)； 有過(guò)載保護(hù)作用，過(guò)載時(shí)轉(zhuǎn)速降低或停轉(zhuǎn)； 具有較高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，可直接帶負(fù)載啟動(dòng)； 輸出功率相對(duì)較小，轉(zhuǎn)速范圍較寬； 耗氣量大，效率低，噪聲大； 工作可靠，操作方便。 氣動(dòng)馬達(dá)在使用中必須得到良好的潤(rùn)滑,葉片式氣馬達(dá)的工作原理及特性 葉片式氣馬達(dá)的工作原理與葉片式液壓馬達(dá)相似。當(dāng)氣壓不變時(shí)，它的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率均隨著外負(fù)載的變化而變化。,氣動(dòng)控制閥,壓力控制閥 減壓閥氣動(dòng)三大件之一，用于穩(wěn)定用氣壓力。 溢流閥作安全閥用。 順序閥由于氣缸（馬達(dá)）的軟特性，很難用順序閥實(shí)現(xiàn)兩個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作。,流量控制閥 節(jié)流閥 單向節(jié)流閥 排氣節(jié)流閥,方向控制閥： 換向閥 氣壓控制換向閥（加壓控制、泄壓控制、差壓控制） 電磁控制換向閥，電、氣控制換向閥 機(jī)械控制換向閥 人力控制換向閥,單向閥 梭閥：兩個(gè)單向閥的組合，相當(dāng)于“或門(mén)”。 快速排氣閥,產(chǎn)品圖片,基本回路與常用回路,氣動(dòng)基本回路 壓力和力控制回路 換向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本邏輯回路,氣動(dòng)常用回路 安全保護(hù)回路 同步動(dòng)作回路 往復(fù)動(dòng)作回路 記數(shù)回路 振蕩回路,壓力控制回路,一次壓力控制回路： 電接觸式壓力表根據(jù)貯氣罐的壓力控制空壓機(jī)的起、停，一旦貯氣罐壓力超過(guò)一定值時(shí)，溢流閥起安全保護(hù)作用。 簡(jiǎn)單壓力控制回路： 采用溢流式減壓閥對(duì)氣源實(shí)行定壓控制。,高低壓控制回路 由多個(gè)減壓閥控制，實(shí)行多個(gè)壓力同時(shí)輸出。,高低壓切換回路 利用換向閥和減壓閥實(shí)現(xiàn)高低壓切換輸出。,過(guò)載保護(hù)回路 正常工作時(shí)，閥1得電，使閥2換向，氣缸活塞桿外伸。如果活塞桿受壓的方向發(fā)生過(guò)載，則順序閥動(dòng)作，閥3切換，閥2的控制氣體排出，在彈簧力作用下?lián)Q至圖示位置，使活塞桿縮回。,力控制回路,串聯(lián)氣缸回路 通過(guò)控制電磁閥的通電個(gè)數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)分段式活塞缸的活塞桿輸出推力的控制。,氣動(dòng)系統(tǒng)一般壓力較低，所以往往是通過(guò)改變執(zhí)行元件的受力面積來(lái)增加輸出力。,采用氣液增壓器的增力回路 利用氣液增壓器1把較低的氣壓變?yōu)檩^高的液壓力，提高了氣液缸2的輸出力。,換向回路,單作用氣缸換向回路 用三位五通換向閥可控制單作用氣缸伸、縮、任意位置停止。,雙作用氣缸換向回路 用三位五通換向閥除控制雙作用缸伸、縮換向外，還可實(shí)現(xiàn)任意位置停止。,速度控制回路,氣動(dòng)系統(tǒng)功率不大，主要用節(jié)流調(diào)速的調(diào)速方法。,氣閥調(diào)速回路 單作用氣缸調(diào)速回路 用兩個(gè)單向節(jié)流閥分別控制活塞桿的升降速度。,排氣節(jié)流閥調(diào)速回路 通過(guò)兩個(gè)排氣節(jié)流閥控制氣缸伸縮的速度。,速度控制回路,緩沖回路 活塞快速向右運(yùn)動(dòng)接近末端，壓下機(jī)動(dòng)換向閥，氣體經(jīng)節(jié)流閥排氣，活塞低速運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)。,單作用氣缸快速返回回路 活塞返回時(shí)，氣缸下腔通過(guò)快速排氣閥排氣。,位置控制回路,采用串聯(lián)氣缸定位 氣缸由多個(gè)不同行程的氣缸串聯(lián)而成。換向閥1、2、3依次得電和同時(shí)失電，可得到四個(gè)定位位置。,任意位置停止回路 當(dāng)氣缸負(fù)載較小時(shí)，可選擇圖a 所示回路，當(dāng)氣缸負(fù)載較大時(shí)，應(yīng)選擇圖b 所示回路。當(dāng)停止位置要求精確時(shí)，可選擇前面所講的氣液阻尼缸任意位置停止回路。,安全保護(hù)回路,雙手操作回路 只有同時(shí)按下兩個(gè)啟動(dòng)用手動(dòng)換向閥，氣缸才動(dòng)作，對(duì)操作人員的手起到安全保護(hù)作用。應(yīng)用在沖床、鍛壓機(jī)床上。,互鎖回路 該回路利用梭閥1、2、3 和換向閥4、5、6 實(shí)現(xiàn)互鎖，防止各缸活塞同時(shí)動(dòng)作，保證只有一個(gè)活塞動(dòng)作。,同步動(dòng)作回路,簡(jiǎn)單的同步回路 采用剛性零件把兩尺寸相同的氣缸的活塞桿連接起來(lái)。,采用氣液組合缸的同步回路 利用兩液壓缸油路串聯(lián)，來(lái)保證在負(fù)載F1、F2 不相等時(shí)也能使工作臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)同步。蓄能器用于換向閥處于中位時(shí)為液壓缸補(bǔ)充泄漏。,單往復(fù)動(dòng)作回路 按下手動(dòng)閥，二位五通換向閥處于左位，氣缸外伸；當(dāng)活塞桿擋塊壓下機(jī)動(dòng)閥后，二