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四. 實對稱矩陣的對角化,實對稱矩陣是一類特殊的矩陣,它們一定可以對角化。,即存在可逆矩陣 , 使得,更可找到正交矩陣 ,使得,定理1:實對稱矩陣的特征值為實數(shù).,證:設(shè) 是 的任一特征值,(往證 ),是對應(yīng)于 的特征向量,,則,設(shè),用 表示 的共軛復(fù)數(shù), 表示 的共軛復(fù)向量。,則,又 是實對稱矩陣, 且,由(1)(2)有,等號兩邊同時左乘,左邊,右邊,即,考慮,即 為實數(shù)。,定理2:實對稱矩陣 的對應(yīng)于不同特征值的特征向量正交。,是依次與之對應(yīng)的特征向量。,證:設(shè) 是對稱矩陣 的兩個特征值,且,則,于是,為實對稱矩陣,,考慮,即 正交。,定理3: 為 階實對稱矩陣, 是 的 重特征值,,即 的基礎(chǔ)解系所含向量個數(shù)為,則對應(yīng)于 的特征向量中,線性無關(guān)的向量的個數(shù)為,(則 ),知道結(jié)論即可,定理4:(實對稱矩陣必可對角化),對于任一 階實對稱矩陣 ,,一定存在 階正交矩陣 使得,其中 是以 的 個特征值為對角元素的對角陣。,證:設(shè)實對稱陣 的互不相等的特征值為,它們的重數(shù)依次為,則,由定理,特征值 (重數(shù)為 )對應(yīng)的線性無關(guān)的 特征向量為 個。,把它們正交化,再單位化,即得 個單位正交的特征向量。,所以,可得這樣的單位正交向量 個。,又 是實對稱陣,,上面得到的 個單位特征向量兩兩正交。,以它們?yōu)榱邢蛄繕?gòu)成正交矩陣 ,有,不同特征值對應(yīng)的特征向量正交,,其中 的對角元素含有 個,個,個,恰是 的 個特征值。,求正交矩陣 ,把實對稱矩陣 化為對角陣的方法:,1. 解特征方程,求出對稱陣 的全部不同的特征值。,3. 將屬于每個 的特征向量先正交化,再單位化。,2. 對每個特征值 ,求出對應(yīng)的特征向量,,這樣共可得到 個兩兩正交的單位特征向量,4. 以 為列向量構(gòu)成正交矩陣,有,即,必須注意:對角陣中 的順序,要與特征向量 的排列順序一致。,解:,當(dāng) 時,齊次線性方程組為,得基礎(chǔ)解系,令,再單位化:令,當(dāng) 時,齊次線性方程組為,單位化得,得正交矩陣,有,例2:設(shè),求正交矩陣 ,,使得 為對角陣。,解:,當(dāng) 時,由,只需把 單位化
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