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文檔簡介

控制系統(tǒng)仿真與輔助設(shè)計(jì),自動(dòng)化工程系 劉繼偉,授課教師聯(lián)系方式,劉繼偉 講師 電話辦公室：2214,課程介紹,課程類別：專業(yè)課 授課內(nèi)容 Matlab的使用方法 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 考試方式 閉卷：考試成績60%+平時(shí)成績40%,第一章 概述,第一章 概述,控制理論與控制系統(tǒng) 自動(dòng)控制理論的歷史回顧 最早的控制系統(tǒng)：古埃及水鐘、漢代指南車,水從一個(gè)石制容器底部的小孔中勻速滴下，注入一個(gè)圓柱容器。容器分成十二等份，根據(jù)水面高度判斷時(shí)間。,第一章 概述,控制理論與控制系統(tǒng) 自動(dòng)控制理論的歷史回顧 最早的反饋控制系統(tǒng)：飛錘調(diào)速器,二顆重球錐擺，其旋轉(zhuǎn)速度和蒸汽機(jī)相同，當(dāng)蒸汽機(jī)的速度提高時(shí)，重球因離心力移到調(diào)速器的外側(cè)，因此會(huì)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)，關(guān)閉蒸汽機(jī)進(jìn)氣閥門，使得蒸汽機(jī)速度會(huì)下降，當(dāng)蒸汽機(jī)速度過低時(shí)，重球會(huì)移到調(diào)速器的內(nèi)側(cè)，再開啟蒸汽機(jī)進(jìn)氣閥門。,第一章 概述,控制理論與控制系統(tǒng) 自動(dòng)控制理論的歷史回顧 PID控制 預(yù)測(cè)控制 魯棒控制 ,第一章 概述,控制理論與控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的分類 連續(xù)系統(tǒng)/離散系統(tǒng)/離散事件系統(tǒng)/混雜系統(tǒng) 線性系統(tǒng)/非線性系統(tǒng) 單變量系統(tǒng)/多變量系統(tǒng) ,第一章 概述,系統(tǒng)仿真與仿真語言工具 常規(guī)計(jì)算機(jī)語言的局限性 斐波那契(Fibonacci)數(shù)列的計(jì)算 a1=a2=1 a(k)=a(k-1)+a(k-2) 計(jì)算數(shù)列前n項(xiàng)和 問題：數(shù)列時(shí)正時(shí)負(fù) 原因：有效數(shù)字問題,第一章 概述,系統(tǒng)仿真與仿真語言工具 常規(guī)計(jì)算機(jī)語言的局限性 矩陣A與B相乘 矩陣行列數(shù) 標(biāo)量 復(fù)數(shù)矩陣,第一章 概述,系統(tǒng)仿真與仿真語言工具 常規(guī)

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