IRB 2600-20-1.65機器人參數(shù).doc

ABB機器人產(chǎn)品Technical Agreement技 術(shù) 協(xié) 議 書合同編號： 技 術(shù) 協(xié) 議買方：地址：電話：傳真：郵編：賣方：地址：電話：傳真：郵編： 買方同意采購，賣方同意出售 1臺ABB IRB 2600-20/1.65型工業(yè)機器人裸機產(chǎn)品。經(jīng)雙方友好協(xié)商，按如下內(nèi)容達成本技術(shù)協(xié)議。1 供貨依據(jù)根據(jù)買方的選擇，賣方向買方提供1臺IRB 2600-20/1.65型工業(yè)機器人產(chǎn)品(以下簡稱機器人)。2 機器人的描述2.1 賣方的供貨范圍Description/描述Quantity/數(shù)量1. IRB 2600-20/1.65 Industry Robot IRB 2600-20/1.65 型工業(yè)機器人1臺單臺配置如下： IRB 2600-20/1.65 Manipulator(ABB Orange),reach 1.65m,payload 20kgIRB 2600-20/1.65機器人本體(橙色)，臂展1.65米，有效負載20公斤1 IRC5 Single Controller CabinetIRC5 單柜控制器1 Floor cable form Manipulator to IRC5 Controller 7m （Without CP/CS）機器人本體到控制器之間的電纜長度7米 （不含 CP/CS）1 Teach Pendant with 10m cable, with Chinese interface示教盤附帶10米電纜,具中文操作界面1 DeviceNet Single ChannelDeviceNet 單通道通訊總線1 24v 16in/16out digital I/O board數(shù)字式直流24V 16進/16出，輸入、輸出信號板1 R RobotWare PC Interface 機器人控制軟件 PC Interface1 Internal DeviceNet Gateway CC-Link Slave內(nèi)置 DeviceNet 通訊網(wǎng)關(guān) CC-Link 從站板卡1 Documentation(DVD)機器人資料(DVD版)12.2 非供貨范圍 主側(cè)電、氣供應(yīng) 現(xiàn)場勞力，安裝工具，現(xiàn)場機器人的裝卸、移動、就位、安裝。 外圍設(shè)備的設(shè)計和制作及控制 系統(tǒng)集成工程 工藝編制、編程調(diào)試、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)節(jié)拍及最終集成結(jié)果 機器人底座的設(shè)計與制作 夾具的設(shè)計與制作 線槽及安裝 其他不包含在2.1供貨范圍中的產(chǎn)品和服務(wù)2.3 設(shè)備性能指標及技術(shù)參數(shù)2.3.1 IRB 2600-20/1.65 安裝方式： 地面安裝 本體顏色： 石墨白色 手腕持重： 20 kg 最大臂展半徑：1.65m 軸數(shù)：6軸 位置重復精度：0.04mm 防護等級：IP67 運動范圍：軸 動作范圍 最大速度 1 回轉(zhuǎn)+180至-180175/s2 立臂+155至-95175/s3 橫臂+ 75至-180175/s4 腕 +400至-400360/s5 腕擺+120至-120360/s6 腕傳+400至-400500/s 機器人重量：272kg 環(huán)境溫度：5C45C 最大濕度：95% 最大噪音： 69dB(A)2.3.2 IRC5控制柜 控制硬件：多處理器系統(tǒng)PCI 總線奔騰CPU大容量閃存(1GB)20s UPS 備份電源 控制軟件：BaseWare 機器人操作系統(tǒng)強大的RAPID編程語言PC-DOS文本格式軟件出廠預(yù)裝，并存于光碟 電源：3相四線 400V(+10%，-15%)， 48.561.8Hz 額定功率： 4KVA(變壓器容量) 控制柜尺寸：970725710 mm 控制柜重量：150kg 環(huán)境溫度：5C- 45C 最大濕度：95% 防護等級：IP54 操作面板：控制柜上 編程單元：便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤彩色觸摸式顯示具中、英文菜單選項 安全性：緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等3 機器人在系統(tǒng)中的功能及技術(shù)要求3.1 賣方按照供貨范圍提供1臺IRB 2600-20/1.65型工業(yè)機器人裸機,買方提供相關(guān)的周邊設(shè)備，并將機器人與這些設(shè)備集成，形成完整的機器人應(yīng)用系統(tǒng)。3.2 與機器人安裝有關(guān)的土建參數(shù) 地基要求：機器人安裝方式機器人正常運行負載機器人急停最大負載X，Y軸向力地面安裝 2330N 5450NZ軸向力地面安裝27501420N27503970NX，Y軸向力矩地面安裝3360Nm7690NmZ軸向力矩地面安裝 1120Nm3050Nm 以上參數(shù)不含機器人底座重量。 倒置或者墻面安裝必須事先指出，并且要在技術(shù)協(xié)議中注明；3.3 機器人與周邊設(shè)備的控制連接機器人提供2.1供貨范圍內(nèi)的通信模塊，用于與周邊設(shè)備的通信。3.4 機器人通過示教的方式來實現(xiàn)機器人路徑的設(shè)置。4 雙方責任4.1 賣方責任4.1.1 賣方負責按照購貨合同及本技術(shù)協(xié)議規(guī)定保質(zhì)、保量、按時供貨。4.1.2 賣方保證所提供的機器人的功能、參數(shù)適合本技術(shù)協(xié)議的要求。4.1.3 賣方提供的為ABB標準產(chǎn)品，其責任限于供貨范圍規(guī)定的設(shè)備及服務(wù)。4.2 買方責任4.2.1 買方負責機器人的正確選型和編程調(diào)試。4.2.2 買方負責設(shè)計和制作機器人安裝底座。4.2.3 買方負責提供除機器人外的周邊設(shè)備，并負責這些設(shè)備和機器人的系統(tǒng)集成及最終結(jié)果。4.2.4 買方負責安全圍欄的設(shè)置，確保機器人工作區(qū)域的安全。4.2.5 買方負責提供機器人必需的電力。4.2.6 買方負責機器人的卸貨、起吊、就位、基礎(chǔ)水平調(diào)整等現(xiàn)場安裝工作。4.2.7 買方負責提供存貨區(qū)域，保證貨物的安全。4.2.8 買方負責回收包裝材料，并提供各種廢物的處理服務(wù)和裝置，以免對環(huán)境造成損害。5 提供技術(shù)資料 (電子版)5.1 機器人系統(tǒng)軟件5.2 機器人技術(shù)文檔6 本技術(shù)協(xié)議以中文書寫，原件共二份，甲、乙雙方各持一份。7 本技術(shù)協(xié)議經(jīng)雙方代表簽字后生效，為購貨合同的有效組成部分，與購貨合同（合同編號： ）具有同等法律效力。8 協(xié)議簽署買方： 代表：職務(wù)：日期：賣方： 代表：職務(wù)：日期：附IRB2600-20/1.65 型機器人工作域圖(詳細信息請參考機器人隨機手冊)：附IRB2600-20/1.65 型機器人負載圖(詳細信息請參考機器人隨機手冊)：附IRB2600-20/1.65 型機器人底座圖(詳細信息請參考機器人隨機手冊)：附IRB2600-20/1.65 型機器人手腕法蘭圖(詳細信息請參考機器人隨機手冊)：Quotation No.:DRAFT during preparation of proposalABB Engineering (Shanghai) Ltd.Page 12 of 12We reserve all rights in this docum