機(jī)械原理大作業(yè)_改型理發(fā)椅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).doc

機(jī)械原理大作業(yè) 改型理發(fā)椅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)改型理發(fā)椅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一、 問題的提出為使理發(fā)椅適合美容業(yè)的需要且更加舒適和便于操作，現(xiàn)進(jìn)行改型設(shè)計(jì)，用單一手柄可引動(dòng)實(shí)現(xiàn)坐、半躺和全躺三種狀態(tài)。設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)1. 手柄的、位置分別對應(yīng)于靠背和踏腳的、位置。2. 采用平面連桿機(jī)構(gòu)。3. 最小傳動(dòng)角大于30。4. 已知尺寸及角度如圖所注，其它幾何參數(shù)由同學(xué)們確定并標(biāo)注。5. 在設(shè)計(jì)圖中用不同的顏色繪出機(jī)構(gòu)的三個(gè)位置。標(biāo)注尺寸和角度。圖2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖圖1 設(shè)計(jì)要求二、 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)簡圖如圖2所示，該機(jī)構(gòu)有5個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，即，有7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，即，沒有高副，所以自由度參數(shù)設(shè)定：桿件尺寸230mm260mm460mm250mm145mm三、 建立模型1. ADAMS模型在ADAMS中做出如下圖所示的機(jī)構(gòu)，并添加轉(zhuǎn)動(dòng)副，使其運(yùn)動(dòng)。圖3 ADAMS建模截圖2. 運(yùn)動(dòng)測試當(dāng)主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的狀態(tài)截圖如圖4所示，主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的狀態(tài)截圖如圖5所示。圖5 主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)圖4 主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)圖6 靠背和腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)角度曲線如圖6所示，當(dāng)主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，靠背和腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)，（靠背和腳踏板結(jié)構(gòu)對稱，轉(zhuǎn)動(dòng)角度基本接近），與設(shè)計(jì)要求的和基本相符，當(dāng)主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，靠背和腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)，與設(shè)計(jì)要求的和基本相符。四、 運(yùn)動(dòng)分析1. 傳動(dòng)角分析計(jì)算B轉(zhuǎn)動(dòng)副處的傳動(dòng)角如圖7所示，為構(gòu)件1和2的壓力角，為其傳動(dòng)角，因此測出,則如圖8所示，用ADAMS測出主動(dòng)件從轉(zhuǎn)到的過程中，的變化曲線從而分析該過程傳動(dòng)角的變化，并按要求校準(zhǔn)。，符合的要求。圖8 變化曲線圖7 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖2. 角速度、角加速度分析如果主動(dòng)件勻速率轉(zhuǎn)動(dòng)，圖9和圖10分別是靠背或腳踏板的角速度和角加速度的變化曲線，可以得