基于PLC的自動化立體停車庫系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)書.doc

畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書題目基于PLC的自動化立體停車庫系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名學(xué)號班級專業(yè)電氣工程及其自動化承擔(dān)指導(dǎo)任務(wù)單位電氣工程系導(dǎo)師姓名導(dǎo)師職稱一、主要內(nèi)容升降橫移式立體停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式，可設(shè)計維多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時間的限制，設(shè)計一個33立體停車庫。二、基本要求1、底層只能平移，頂層只能升降。除頂層外，底層都必須預(yù)留一個空車位，供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時，無需移動其他托盤就可以直接進(jìn)出車；2、頂層進(jìn)出車時，先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空時才可以進(jìn)行下降動作，進(jìn)出車完成后在上升回到原位置。3、運動的總原則是：升降復(fù)位，平移不復(fù)位。4、全部邏輯控制由PLC實現(xiàn)。三、主要技術(shù)指標(biāo)（或研究方法）1、設(shè)計應(yīng)貫徹最新國家標(biāo)準(zhǔn)；2、根據(jù)控制選擇PLC型號，分配I/O端口；3、設(shè)計I/O電路，選擇電器元件；4、繪制電氣控制系統(tǒng)圖，梯形圖，繪制用戶程序短語表并模擬調(diào)試；5、編制元件清單；6、編寫設(shè)計、使用說明書。四、應(yīng)收集的資料及參考文獻(xiàn)1小型可編程序控制器原理與實踐遼寧科技出版社2可編程控制器應(yīng)用技術(shù)機械工業(yè)出版社3建筑電氣控制技術(shù)竇曉霞高等教育出版社4現(xiàn)代建筑電氣控制技術(shù)應(yīng)用陳志新機械工業(yè)出版社五、進(jìn)度計劃準(zhǔn)備、搜集資料、開題報告第1-2周分析、確定方案第3-4周系統(tǒng)軟硬件設(shè)計、模擬調(diào)試第5-10周整理、撰寫、編輯論文（打?。┑?1-15周答辯第16周教研室主任簽字時間年月日畢業(yè)設(shè)計開題報告題目基于PLC控制的電梯系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名梁國英學(xué)號20106706班級方1010-3專業(yè)電氣工程及其自動化一、研究背景和意義隨著城市規(guī)模越來越大，城市人口、車輛日漸增多，市區(qū)尤其是中心商業(yè)區(qū)“停車難”的問題已成為制約城市發(fā)展的一大難題。為了盡量減少土地占用面積，能最大限度壓縮面積的停車設(shè)施必向空間發(fā)展，于是立體車庫得以蓬勃發(fā)展。立體停車庫與傳統(tǒng)的自然地下車路相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，立體車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可是地面的是用率提高80%-90%，如果采用二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀很久很久以前，人類就學(xué)會了用升降工具來運輸貨物或者人員，人類的偉大奇跡金字塔在建造時就大量應(yīng)用了最原始的升降系統(tǒng)，和如今的電梯基本原理如出一轍。但是那時的升降工具基本上是以人力為動力。直到18世紀(jì)中葉后，偉大的的科學(xué)家瓦特發(fā)明了蒸汽機，電梯的升降工具才慢慢的擺脫了人力，而以蒸汽為動力。緊隨其后，威廉湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。但是安全問題一直是阻礙電梯發(fā)展的頑疾，因為一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂，負(fù)載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。而后來奧的斯先生的發(fā)明徹底改變了人們對電梯安全的恐懼感。終于在1889年，美國奧的斯電梯公司制造出了名副其實的電梯。最初是用直流電動機作為動力，通過蝸輪減速器帶動卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂，而后采用按鈕操縱裝置，為操作縱方式現(xiàn)代化開了先河。1901年我國最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，從那以后電梯技術(shù)在我國得到了長足的發(fā)展。而由美國奧的斯公司在天津利順德酒店安裝的電梯至今還安全運行著，成為我國最老的電梯之一。新中國解放后由天津從慶生電機廠制造的電梯被安裝在天安門，這是由我國自行制造的第一臺電梯。改革開放后，伴隨著經(jīng)濟的發(fā)展，中國的電梯業(yè)也進(jìn)入了高速發(fā)展時期。現(xiàn)如今電梯已廣泛應(yīng)用在中國的每一個城市，電梯給人們生活帶來了極大的便利，也為我國的現(xiàn)代化建設(shè)提供了堅強的后盾。三、研究內(nèi)容及方法本課題的研究內(nèi)容主要包括：2部7層樓7站電梯的系統(tǒng)設(shè)計、PLC外部接口電路設(shè)計、控制器裝配圖與接線圖設(shè)計、列出元器件清單、完成PLC程序設(shè)計與聯(lián)機調(diào)試等內(nèi)容，并通過指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，獨立完成設(shè)計方案、設(shè)計系統(tǒng)、設(shè)備選型、繪制流程圖等工作。本課題的研究方法：由于電梯對控制系統(tǒng)的可靠性和安全性要求極高，所以采用PLC作為控制系統(tǒng)的核心，實現(xiàn)電梯的正常運行，具有一定的現(xiàn)實意義。設(shè)計還采用變頻調(diào)速控制，以提高電梯的舒適性。四、預(yù)期效果設(shè)計完成后，應(yīng)可以實現(xiàn)兩部電梯并聯(lián)運行，可實現(xiàn)以下控制要求：1.上行與下行選擇由上電梯的人選擇信號決定。順向優(yōu)先執(zhí)行，順向執(zhí)行完后再反向執(zhí)行。2.行車途中如遇呼梯信號時，順向截車，