汽車底盤(pán)測(cè)功器的標(biāo)定方法和精度分析

2004153汽 車 底 盤(pán) 測(cè) 功 器 的 標(biāo) 定 方 法 和 精 度 分 析韓 秀 坤 高 力 平 邱 群 麟(北 京 理 工 大 學(xué) ,汽 車 動(dòng) 力 性 與 排 放 測(cè) 試 國(guó) 家 專 業(yè) 實(shí) 驗(yàn) 室 ,北 京 100081) 摘 要 主 要 介 紹 汽 車 轉(zhuǎn) 鼓 試 驗(yàn) 臺(tái) 底 盤(pán) 測(cè) 功 器 的 標(biāo) 定 方 法 和 標(biāo) 定 精 度 的 分 析 ,通 過(guò) 分 析 表 明 :汽 車 行 駛 時(shí) 道路 阻 力 可 通 過(guò) 計(jì) 算 的 方 法 得 到 ,經(jīng) 過(guò) 兩 次 滑 行 之 后 ,測(cè) 功 器 加 載 值 可 較 精 確 地 模 擬 實(shí) 際 道 路 阻 力 變 化 情 況 。敘 詞 :底 盤(pán) 測(cè) 功 器 ,道 路 阻 力 ,標(biāo) 定 方 法Calibration Method and Accuracy Analysis of Chassis DynamometerHan Xiukun , Gao Liping & Qiu QunlinBeijing Instit ute of Technology , National L ab of A uto Perf ormance and Emission Test , Beijing 100081 Abstract The paper mainly presents the calibration method and accuracy analysis of chassis dynamome2ter1Analysis indicates that road resistance can be obtained by calculation and loading value of chassis dynamome2ter can accurately simulate the variation of the real road resistance1Keywords :Chassis dynamometer , Road resistance ,Calibration method原 稿 收 到 日 期 為 2003 年 10 月 10 日 ,修 改 稿 收 到 日 期 為 2003 年 12 月 19 日 。1 前 言轉(zhuǎn) 鼓 試 驗(yàn) 臺(tái) 是 在 室 內(nèi) 進(jìn) 行 汽 車 性 能 試 驗(yàn) 和 排 放檢 測(cè) 的 理 想 設(shè) 備 ,正 越 來(lái) 越 廣 泛 地 用 于 現(xiàn) 代 汽 車 工業(yè) ,對(duì) 加 速 汽 車 工 業(yè) 的 發(fā) 展 、 縮 小 產(chǎn) 品 研 制 周 期 、 節(jié)約 產(chǎn) 品 開(kāi) 發(fā) 費(fèi) 用 、 提 高 汽 車 各 項(xiàng) 性 能 指 標(biāo) 檢 測(cè) 的 精度 等 方 面 起 到 了 重 要 作 用 。根 據(jù) 汽 車 的 實(shí) 驗(yàn) 內(nèi) 容 和 測(cè) 試 精 度 的 要 求 ,轉(zhuǎn) 鼓 試驗(yàn) 臺(tái) 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 也 不 相 同 ,但 基 本 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理 是相 同 的 。 汽 車 行 業(yè) 使 用 的 轉(zhuǎn) 鼓 試 驗(yàn) 臺(tái) 包 括 4 個(gè) 主 要 部分 :轉(zhuǎn) 鼓 、 動(dòng) 力 吸 收 單 元 (測(cè) 功 器 ) 、 可 變 汽 車 慣 量 模 擬系 統(tǒng) 和 道 路 負(fù) 載 控 制 單 元 。 其 中 動(dòng) 力 吸 收 單 元 和 慣 量模 擬 系 統(tǒng) 組 成 汽 車 道 路 阻 力 模 擬 裝 置 。 動(dòng) 力 吸 收 單 元采 用 電 渦 流 測(cè) 功 器 或 電 力 測(cè) 功 器 ,汽 車 整 車 質(zhì) 量 帶 來(lái)的 慣 性 阻 力 由 不 同 質(zhì) 量 的 飛 輪 組 合 完 成 ,由 于 飛 輪 的組 合 有 限 ,整 車 的 慣 量 模 擬 由 飛 輪 組 合 和 測(cè) 功 器 負(fù) 載的 電 慣 量 共 同 完 成 ,提 高 了 整 車 慣 量 模 擬 的 精 度 。當(dāng) 汽 車 的 驅(qū) 動(dòng) 輪 放 置 在 轉(zhuǎn) 鼓 上 進(jìn) 行 性 能 試 驗(yàn)時(shí) ,試 驗(yàn) 臺(tái) 將 汽 車 在 道 路 上 行 駛 的 阻 力 模 擬 到 轉(zhuǎn) 鼓試 驗(yàn) 臺(tái) 的 測(cè) 功 器 和 慣 量 飛 輪 上 ,計(jì) 算 機(jī) 根 據(jù) 汽 車 的行 駛 車 速 實(shí) 時(shí) 將 實(shí) 際 道 路 上 的 阻 力 作 為 測(cè) 功 器 的 負(fù)載 。 轉(zhuǎn) 鼓 試 驗(yàn) 臺(tái) 的 測(cè) 試 精 度 其 實(shí) 就 是 道 路 阻 力 模 擬和 再 現(xiàn) 的 精 度 。2 汽 車 行 駛 阻 力 模 型汽 車 在 實(shí) 際 道 路 行 駛 時(shí) ,總 行 駛 阻 力 Ft 是 滾 動(dòng)阻 力 Ff 、 坡 道 阻 力 Fi 、 空 氣 阻 力 Fw 和 加 速 阻 力 Fj的 代 數(shù) 和 1 。 即Ft = Ff + Fi + Fw + Fj (1)其 中 ,加 速 阻 力 是 由 汽 車 整 備 質(zhì) 量 帶 來(lái) 的 ,這 部 分 慣量 的 大 部 分 由 慣 量 飛 輪 模 擬 ,其 余 部 分 慣 量 由 試 驗(yàn)臺(tái) 本 身 的 旋 轉(zhuǎn) 質(zhì) 量 和 測(cè) 功 器 電 慣 量 模 擬 。 轉(zhuǎn) 鼓 試 驗(yàn)臺(tái) 是 模 擬 汽 車 在 平 直 路 面 上 的 行 駛 狀 態(tài) ,坡 度 設(shè) 定為 零 。 經(jīng) 過(guò) 對(duì) 式 (1)的 整 理 ,就 得 到 測(cè) 功 器 要 模 擬 的道 路 阻 力 為Ft = Gf + CDA va2/ 21125 (2)式 中 G 為 車 重 力 (N) ； f 為 滾 動(dòng) 阻 力 系 數(shù) ； CD 為 風(fēng)阻 系 數(shù) ； A 為 迎 風(fēng) 面 積 (m2) ； va 為 車 速 (km/ h) 。3 底 盤(pán) 測(cè) 功 器 行 駛 阻 力 的 設(shè) 定 方 法隨 著 國(guó) 家 對(duì) 汽 車 排 放 標(biāo) 準(zhǔn) 的 逐 漸 提 高 ,對(duì) 底 盤(pán)2004 年 (第 26 卷 ) 第 5 期 汽 車 工 程Automotive Engineering 2004 (Vol. 26) No. 5測(cè) 功 器 模 擬 汽 車 道 路 行 駛 阻 力 的 精 度 和 有 效 性 提 出了 很 高 的 要 求 ,由 于 底 盤(pán) 測(cè) 功 器 的 輸 出 軸 上 帶 有 轉(zhuǎn)鼓 、 傳 動(dòng) 箱 和 慣 量 模 擬 飛 輪 ,再 加 上 測(cè) 功 器 轉(zhuǎn) 子 帶 來(lái)的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 ,以 及 汽 車 傳 動(dòng) 系 的 阻 力 ,整 個(gè) 測(cè) 功 器 系統(tǒng) 在 運(yùn) 轉(zhuǎn) 時(shí) 會(huì) 有 內(nèi) 阻 存 在 ,而 且 測(cè) 功 器 系 統(tǒng) 的 內(nèi) 阻是 隨 運(yùn) 轉(zhuǎn) 時(shí) 間 和 工 作 溫 度 變 化 的 。 所 以 車 輛 在 正 式試 驗(yàn) 之 前 ,首 先 要 確 定 此 時(shí) 測(cè) 功 器 內(nèi) 阻 隨 車 速 的 變化 ,以 便 在 測(cè) 功 器 加 載 時(shí) 予 以 扣 除 。確 定 測(cè) 功 器 負(fù) 載 的 方 法 在 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) 中 已 有 明 確闡 述 ,在 規(guī) 定 的 幾 種 方 法 中 滑 行 能 量 變 化 法 2 的 精度 最 高 ,且 操 作 簡(jiǎn) 便 。311 使 用 計(jì) 算 方 法 代 替 汽 車 道 路 阻 力 的 測(cè) 量汽 車 實(shí) 際 道 路 阻 力 的 測(cè) 量 是 在 特 定 的 平 直 路 面上 進(jìn) 行 的 ,道 路 的 長(zhǎng) 度 應(yīng) 能 保 證 汽 車 加 速 到 規(guī) 定 的滑 行 車 速 ,在 不 轉(zhuǎn) 動(dòng) 轉(zhuǎn) 向 盤(pán) 的 前 提 下 摘 擋 滑 行 ,直 到車 速 為 零 。 這 樣 的 滑 行 試 驗(yàn) 對(duì) 道 路 情 況 和 大 氣 條 件的 要 求 很 高 ,不 同 狀 況 的 路 面 和 駕 駛 員 操 作 以 及 環(huán)境 條 件 的 變 化 都 會(huì) 對(duì) 試 驗(yàn) 結(jié) 果 產(chǎn) 生 影 響 。 試 驗(yàn) 中 發(fā)現(xiàn) 隨 車 的 非 接 觸 車 速 儀 采 集 到 的 數(shù) 據(jù) 離 散 度 較 大 ,經(jīng) 擬 合 計(jì) 算 后 數(shù) 據(jù) 曲 線 不 圓 滑 。 國(guó) 家 排 放 標(biāo) 準(zhǔn) 中 規(guī)定 要 重 復(fù) 數(shù) 次 滑 行 試 驗(yàn) ,使 平 均 值 的 統(tǒng) 計(jì) 精 度 為 P 2 % 2 ,否 則 試 驗(yàn) 數(shù) 據(jù) 的 擬 合 很 困 難 ,會(huì) 影 響 到 道路 阻 力 的 設(shè) 定 ?？?通 過(guò) 式 (2)對(duì) 試 驗(yàn) 車 輛 的 道 路 阻 力 進(jìn) 行 計(jì) 算 ,得 到 測(cè) 功 器 負(fù) 載 與 車 速 之 間 的 對(duì) 應(yīng) 關(guān) 系 ,因 為 公 式中 只 有 2 個(gè) 系 數(shù) 是 需 要 確 定 的 ,經(jīng) 過(guò) 大 量 的 試 驗(yàn) 研究 ,對(duì) 在 標(biāo) 準(zhǔn) 路 面 上 的 滾 動(dòng) 阻 力 系 數(shù) 已 有 確 切 的 數(shù)據(jù) ,而 汽 車 的 風(fēng) 阻 系 數(shù) 主 要 與 迎 風(fēng) 面 積 和 汽 車 外 形有 關(guān) ,通 過(guò) 有 關(guān) 資 料 即 可 確 定 。 計(jì) 算 生 成 的 道 路 阻力 數(shù) 據(jù) 曲 線 過(guò) 渡 圓 滑 ,比 實(shí) 際 測(cè) 量 生 成 的 滑 行 阻 力曲 線 可 信 度 要 高 。 采 用 計(jì) 算 法 來(lái) 代 替 道 路 阻 力 的 滑行 試 驗(yàn) ,主 要 是 解 決 汽 車 排 放 試 驗(yàn) 的 道 路 阻 力 模 擬問(wèn) 題 ,使 測(cè) 試 精 度 能 夠 滿 足 國(guó) 家 排 放 標(biāo) 準(zhǔn) 中 對(duì) 道 路阻 力 設(shè) 定 的 精 度 要 求 。312 底 盤(pán) 測(cè) 功 器 道 路 阻 力 標(biāo) 定汽 車 道 路 阻 力 設(shè) 定 的 目 的 是 汽 車 在 轉(zhuǎn) 鼓 試 驗(yàn) 臺(tái)上 進(jìn) 行 試 驗(yàn) 時(shí) 給 底 盤(pán) 測(cè) 功 器 提 供 隨 車 速 變 化 的 阻 力值 。 由 于 試 驗(yàn) 系 統(tǒng) 有 內(nèi) 阻 存 在 ,所 以 試 驗(yàn) 前 需 要 一個(gè) 標(biāo) 定 過(guò) 程 ,使 汽 車 能 在 底 盤(pán) 測(cè) 功 器 上 再 現(xiàn) 實(shí) 際 道路 阻 力 情 況 。 底 盤(pán) 測(cè) 功 器 的 機(jī) 械 轉(zhuǎn) 動(dòng) 部 分 、 測(cè) 功 器的 內(nèi) 阻 和 風(fēng) 阻 、 飛 輪 、 轉(zhuǎn) 鼓 表 面 與 實(shí) 際 路 面 不 同 等 因素 ,導(dǎo) 致 試 驗(yàn) 車 除 了 要 克 服 測(cè) 功 器 加 給 的 阻 力 外 ,還要 克 服 試 驗(yàn) 臺(tái) 系 統(tǒng) 的 內(nèi) 阻 。 因 此 測(cè) 功 器 的 實(shí) 際 加 載值 應(yīng) 為 根 據(jù) 道 路 滑 行 試 驗(yàn) 得 到 的 阻 力 值 Ft 減 去 試驗(yàn) 臺(tái) 系 統(tǒng) 帶 來(lái) 的 阻 力 Fm 。由 于 轉(zhuǎn) 鼓 表 面 模 擬 實(shí) 際 的 平 直 路 面 ,測(cè) 功 器 相連 的 旋 轉(zhuǎn) 件 就 帶 來(lái) 了 附 加 的 阻 力 矩 ,也 就 是 試 驗(yàn) 系統(tǒng) 的 內(nèi) 阻 。 如 何 確 定 試 驗(yàn) 系 統(tǒng) 的 內(nèi) 阻 ,方 法 是 將 試驗(yàn) 車 放 置 到 轉(zhuǎn) 鼓 試 驗(yàn) 臺(tái) 上 做 滑 行 試 驗(yàn) ,得 到 滑 行 數(shù)據(jù) 并 計(jì) 算 出 此 時(shí) 的 汽 車 行 駛 阻 力 。 滑 行 試 驗(yàn) 的 目 的是 檢 測(cè) 出 在 各 車 速 下 的 測(cè) 功 器 和 汽 車 系 統(tǒng) 的 摩 擦 阻力 ,以 便 在 加 載 時(shí) 扣 除 。汽 車 在 滾 筒 上 運(yùn) 行 時(shí) 受 到 的 阻 力 為 3 Fc = Fb + Fd + Fp + Fg (3)式 中 Fc 為 汽 車 在 滾 筒 上 受 到 的 總 阻 力 ； Fb 為 測(cè) 功器 的 制 動(dòng) 力 ； Fd 為 底 盤(pán) 測(cè) 功 器 系 統(tǒng) 的 摩 擦 阻 力 ； Fp為 車 輪 在 滾 筒 上 的 滾 動(dòng) 阻 力 ； Fg 為 汽 車 傳 動(dòng) 系 的 摩擦 阻 力 。在 底 盤(pán) 測(cè) 功 器 上 模 擬 實(shí) 際 道 路 行 駛 阻 力 Ft ,需滿 足 條 件 Fc = Ft , 得 到 公 式Fc = Ft = Fb + Fd + Fp + Fg (4)測(cè) 功 器 應(yīng) 加 給 汽 車 驅(qū) 動(dòng) 輪 的 制 動(dòng) 力 應(yīng) 為Fb = Ft - ( Fd + Fp + Fg) (5)在 實(shí) 際 應(yīng) 用 中 , Fd 、 Fp 和 Fg 的 值 是 無(wú) 法 計(jì) 算 得到 的 ,它 們 與 多 種 因 素 有 關(guān) ,是 汽 車 基 準(zhǔn) 質(zhì) 量 、 車 速變 化 、 傳 動(dòng) 系 效 率 、 輪 胎 氣 壓 變 化 、 測(cè) 功 器 系 統(tǒng) 摩 擦阻 力 、 測(cè) 功 器 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 時(shí) 間 、 環(huán) 境 溫 度 變 化 等 因 素 的函 數(shù) ,但 是 可 以 通 過(guò) 汽 車 在 試 驗(yàn) 臺(tái) 上 進(jìn) 行 多 次 滑 行的 方 法 來(lái) 測(cè) 定 。設(shè) :試 驗(yàn) 系 統(tǒng) 的 內(nèi) 阻 為 Fm ,被 測(cè) 車 輛 道 路 阻 力滑 行 數(shù) 據(jù) 為 Ft 。 (其 中 : Fm = Fd + Fp + Fg)第 1 次 滑 行 前 ,將 Ft 輸 入 到 道 路 阻 力 設(shè) 定 控 制器 中 ,在 汽 車 滑 行 過(guò) 程 中 用 此 數(shù) 據(jù) 控 制 測(cè) 功 器 負(fù) 載的 變 化 ,滑 行 結(jié) 束 后 得 到 在 轉(zhuǎn) 鼓 上 汽 車 道 路 阻 力 的變 化 曲 線 F1 ,由 于 試 驗(yàn) 系 統(tǒng) 有 內(nèi) 阻 存 在 ,所 以 F1 Ft ,得 到 公 式Fm = F1 - Ft (6)在 第 2 次 滑 行 之 前 ,道 路 阻 力 設(shè) 定 控 制 器 需 計(jì)算 測(cè) 功 器 此 時(shí) 應(yīng) 加 的 負(fù) 載F2 = Ft - Fm = 2 Ft - F1 (7)以 F2 為 測(cè) 功 器 負(fù) 載 的 滑 行 試 驗(yàn) 結(jié) 束 后 ,得 到 道路 阻 力 值 為 F3 , 此 時(shí) , F3 應(yīng) 趨 近 于 Ft , 國(guó) 標(biāo)( GB1835211 - 2001)中 規(guī) 定 在 帶 有 電 慣 量 模 擬 的 測(cè)功 器 上 , Ft 和 F3 兩 值 相 差 不 超 過(guò) 5 %即 可 用 F3 模擬 汽 車 道 路 阻 力 的 變 化 2 ,如 果 誤 差 超 出 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn)中 的 規(guī) 定 ,則 需 再 次 進(jìn) 行 滑 行 試 驗(yàn) ,直 到 測(cè) 得 的 滑 行阻 力 很 好 地 趨 近 Ft 。426 汽 車 工 程 2004 年 (第 26 卷 ) 第 5 期綜 上 所 述 ,每 次 滑 行 時(shí) 加 到 測(cè) 功 器 上 的 模 擬 負(fù)載 Ft 應(yīng) 為Fi = 2 Ft - Fn (8)式 中 i = 2 ,3 ,4 , , m ； m 為 車 輛 在 試 驗(yàn) 臺(tái) 上 的 滑 行 次數(shù) ； Fn 為 滑 行 時(shí) 得 到 的 阻 力 值 ； n = 1 ,2 ,3 , , m - 1。4 標(biāo) 定 精 度 的 分 析上 述 對(duì) 底 盤(pán) 測(cè) 功 器 道 路 阻 力 的 標(biāo) 定 過(guò) 程 是 消 除試 驗(yàn) 系 統(tǒng) 內(nèi) 阻 的 過(guò) 程 ,內(nèi) 阻 得 到 自 動(dòng) 補(bǔ) 償 后 才 能 精確 地 模 擬 汽 車 實(shí) 際 行 駛 時(shí) 路 面 對(duì) 車 輪 的 阻 力 變 化 。為 了 消 除 溫 度 對(duì) 試 驗(yàn) 系 統(tǒng) 內(nèi) 阻 的 影 響 ,規(guī) 定 標(biāo) 定 前對(duì) 試 驗(yàn) 臺(tái) 預(yù) 熱 20min 左 右 ,以 保 證 每 次 滑 行 試 驗(yàn) 時(shí)內(nèi) 阻 基 本 相 等 。 設(shè) 加 給 測(cè) 功 器 的 負(fù) 載 有 一 定 的 漂 移 , 在 第 1 次 滑 行 后 即 有F1 = Ft (1 + ) + Fm (9) 加 載 偏 差 為 F1 = F1 - Ft = Ft + Fm (10) 計(jì) 算 第 2 次 滑 行 時(shí) 測(cè) 功 器 的 加 載 值F1 = Ft - F1 = (1 - ) Ft - Fm (11) 再 次 滑 行 后 得 到 道 路 阻 力 為F2 = F1 (1 + ) + Fm = (1 - 2) Ft - Fm (12) 加 載 偏 差 為 F2 = F2 - Ft = - 2 Ft - Fm (13) 由 上 述 公 式 可 推 出 ,當(dāng) 在 底 盤(pán) 測(cè) 功 器 上 進(jìn) 行 了n 次 滑 行 后 ,其 加 載 偏 差 為 Fn = ( - 1) n - 1 ( n Ft + n - 1 Fm ) (14) 若 只 進(jìn) 行 兩 次 滑 行 試 驗(yàn) ,假 定 Fm = 013 Ft 、 n= 2、 = 011 ,則 F2 = - 0104 Ft 。 如 果 控 制 測(cè) 功 器加 載 的 漂 移 為 10 % ,經(jīng) 過(guò) 兩 次 滑 行 標(biāo) 定 后 ,道 路 行駛 阻 力 在 底 盤(pán) 測(cè) 功 器 上 的 再 現(xiàn) 精 度 為 4 % ,能 夠 滿足 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) 中 規(guī) 定 的 模 擬 精 度 要 求 。5 汽 車 滑 行 試 驗(yàn) 數(shù) 據(jù) 分 析在 實(shí) 際 應(yīng) 用 中 ,汽 車 在 轉(zhuǎn) 鼓 試 驗(yàn) 臺(tái) 上 應(yīng) 首 先 進(jìn)行 滑 行 試 驗(yàn) 以 確 定 試 驗(yàn) 臺(tái) 的 內(nèi) 阻 。 按 照 上 述 汽 車 道路 阻 力 的 設(shè) 定 方 法 ,計(jì) 算 汽 車 在 平 直 路 面 上 的 道 路阻 力 值 。 例 如 :美 國(guó) 生 產(chǎn) 的 悍 馬 越 野 車 ,整 備 質(zhì) 量 為2903kg ,計(jì) 算 時(shí) 應(yīng) 再 加 上 100kg ,道 路 滾 動(dòng) 阻 力 系 數(shù)定 為 01012 ,考 慮 到 越 野 車 的 迎 風(fēng) 面 積 與 形 狀 ,風(fēng) 阻系 數(shù) 定 為 014 ,得 到 的 道 路 阻 力 計(jì) 算 值 為Ft = 353151 + 1124 v2a/ 21115 (15)將 上 述 計(jì) 算 的 阻 力 值 輸 入 到 道 路 阻 力 設(shè) 定 器中 ,按 照 汽 車 整 備 質(zhì) 量 調(diào) 整 機(jī) 械 慣 量 飛 輪 的 數(shù) 量 ,設(shè)定 好 滑 行 的 預(yù) 熱 時(shí) 間 和 起 始 車 速 ,經(jīng) 過(guò) 兩 次 滑 行 后得 到 測(cè) 功 器 應(yīng) 加 的 負(fù) 荷 值 。 汽 車 道 路 阻 力 滑 行 試 驗(yàn)數(shù) 據(jù) 見(jiàn) 表 1。表 1 道 路 阻 力 滑 行 數(shù) 據(jù) 表車 速/ km h - 1設(shè) 定 阻 力Ft/ N測(cè) 功 器 負(fù) 荷Fb/ N系 統(tǒng) 內(nèi) 阻Fm/ N0 010 010 01010 35913 22914 1291920 37619 22411 1521830 40611 23312 1721940 44711 25611 1901950 49916 29118 2071860 56319 34015 2231470 63919 40011 2391980 72716 47012 2571490 82619 55214 27416100 93810 64119 29611110 106015 74317 31618120 119418 85010 34418 從 表 中 的 數(shù) 據(jù) 可 看 出 ,經(jīng) 過(guò) 滑 行 試 驗(yàn) 后 ,道 路 阻力 的 設(shè) 定 值 分 為 兩 部 分 :一 部 分 是 試 驗(yàn) 系 統(tǒng) 的 內(nèi) 阻 ,滑 行 試 驗(yàn) 的 目 的 就 是 確 定 系 統(tǒng) 的 內(nèi) 阻 。 在 設(shè) 定 值 中減 去 系 統(tǒng) 的 內(nèi) 阻 ,才 能 用 測(cè) 功 器 加 載 的 負(fù) 荷 模 擬 實(shí)際 行 駛 時(shí) 的 道 路 阻 力 。汽 車 道 路 阻 力 隨 車 速 的 變 化 規(guī) 律 如 圖 1。1 為 實(shí) 際 道 路 阻 力 ；2 為 測(cè) 功 器 加 載 負(fù) 荷 ；3 為 試 驗(yàn) 系 統(tǒng) 內(nèi) 阻圖 1 汽 車 道 路 阻 力 隨 車 速 的 變 化 從 阻 力 變 化 曲 線 可 看 出 :測(cè) 功 器 加 載 負(fù) 荷 變 化是 非 線 性 的 ,要 求 測(cè) 功 器 的 控 制 系 統(tǒng) 響 應(yīng) 要 快 ,能 夠?qū)?時(shí) 根 據(jù) 車 速 的 變 化 調(diào) 節(jié) 測(cè) 功 器 的 負(fù) 荷 。 電 力 測(cè) 功器 控 制 系 統(tǒng) 的 動(dòng) 態(tài) 特 性 很 好 ,但 電 渦 流 測(cè) 功 器 的 磁滯 現(xiàn) 象 導(dǎo) 致 其 動(dòng) 態(tài) 性 能 較 差 。 國(guó) 家 排 放 標(biāo) 準(zhǔn) 中 允 許電 渦 流 測(cè) 功 器 在 某 一 特 定 車 速 下 設(shè) 定 阻 力 ,將 阻 力 曲線 定 義 為 直 線 ,所 以 電 力 測(cè) 功 器 能 夠 精 確 模 擬 道 路 阻力 ,用 于 新 車 排 放 型 式 認(rèn) 證 試 驗(yàn) 。 而 電 渦 流 測(cè) 功 器 的模 擬 精 度 不 夠 ,只 能 用 于 在 用 車 排 放 性 能 的 檢 測(cè) 。(下 轉(zhuǎn) 第 628 頁(yè) )5262004 年 (第 26 卷 ) 第 5 期 汽 車 工 程規(guī) 要 求 2003 年 4 月 1 日 起 車 輛 要 進(jìn) 行 認(rèn) 證 ,2004 年 7 月 1 日起 進(jìn) 行 登 記 ；第 3 階 段 法 規(guī) 要 求 2006 年 1 月 1 日 起 認(rèn) 證 ,2007年 1 月 1 日 起 登 記 。 除 了 限 值 有 所 強(qiáng) 化 外 ,在 第 3 階 段 法 規(guī)中 ,測(cè) 定 用 行 駛 工 況 也 有 所 修 訂 。 此 外 ,第 3 階 段 法 規(guī) 將 規(guī) 定排 放 控 制 耐 用 關(guān) 鍵 件 的 要 求 ,其 具 體 內(nèi) 容 將 在 日 后 加 以 確 定 。(2) 整 車 型 式 認(rèn) 證 ( 92/ 61/ EEC) 的 修 訂 。 修 訂 指 令(2002/ 24/ EC)已 于 2002 年 3 月 18 日 公 布 。 要 求 從 2003 年11 月 9 日 起 提 請(qǐng) 認(rèn) 可 。 提 交 的 項(xiàng) 目 有 所 增 加 和 修 訂 ,適 合證 書(shū) (COC)的 形 式 / 記 載 內(nèi) 容 有 所 變 更 。(3)其 他 對(duì) 二 、 三 輪 車 功 率 兼 最 高 車 速 的 規(guī) 定 (95/ 1/EC)的 修 訂 指 令 (2002/ 41/ EC)已 于 2002 年 5 月 17 日 發(fā) 布 。要 求 從 2004 年 7 月 1 日 起 在 提 請(qǐng) 認(rèn) 可 的 前 提 下 實(shí) 施 。此 外 ,參 加 ACEM (歐 洲 二 輪 車 制 造 者 協(xié) 會(huì) ) 的 各 公 司 ,作 為 對(duì) 摩 托 車 及 輕 便 摩 托 車 的 自 覺(jué) 認(rèn) 同 ,將 所 謂 的 “ 白 晝 行駛 燈 ” 從 2002 年 起 投 入 歐 洲 市 場(chǎng) 。 2003 年 6 月 17 日 之 后 ,所 有 生 產(chǎn) 車 都 要 安 裝 “ 白 晝 行 駛 燈 ” 。816 亞 洲(1)馬 來(lái) 西 亞 歐 洲 排 放 控 制 第 1 階 段 (歐 洲 / 97/ 24/EC Chapter5)的 法 規(guī) 采 用 方 案 至 今 無(wú) 進(jìn) 展 。(2)泰 國(guó) 以 交 通 部 (L TD) 為 中 心 就 ECE/ EEC 的 安 全/ 環(huán) 保 標(biāo) 準(zhǔn) 24 項(xiàng) ,分 3 個(gè) 階 段 進(jìn) 行 采 納 的 問(wèn) 題 正 在 研 究 中 。關(guān) 于 噪 聲 方 面 ,由 環(huán) 保 部 提 出 采 用 日 本 法 規(guī) 的 提 案 ,排 放 控制 的 第 5 次 法 規(guī) ,目 前 正 處 在 公 眾 聽(tīng) 證 階 段 ；110mL 以 下 車輛 于 2003 年 6 月 1 日 、 110mL 以 上 車 輛 于 2004 年 6 月 1 日起 開(kāi) 始 執(zhí) 行 新 法 規(guī) 。(3)臺(tái) 灣 地 區(qū) 伴 隨 著 加 入 WTO ,噪 聲 / 安 全 方 面 的 法規(guī) 以 ECE(一 部 分 EEC)為 基 礎(chǔ) ,正 在 制 訂 中 。(4)印 度 印 度 汽 車 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) (SIAM)提 出 了 安 全 法 規(guī) 的路 線 圖 (Road Map) ,建 議 二 、 三 輪 車 采 用 ECE法 規(guī) 27 項(xiàng) 及 EEC指 令 3 項(xiàng) ,而 相 應(yīng) 部 、 廳 也 原 則 上 接 受 此 方 案 并 開(kāi) 展 工 作 。(5)香 港 地 區(qū) 環(huán) 保 署 ( EPD) 原 則 上 從 2003 年 6 月 起實(shí) 施 排 放 控 制 的 COP (Comformity of Production 生 產(chǎn) 確 認(rèn) ) ,現(xiàn) 正 與 日 本 各 公 司 進(jìn) 行 協(xié) 調(diào) 。(6)中 國(guó) (略 )(7)越 南 2002 年 6 月 20 日 政 府 發(fā) 布 了 執(zhí) 行 二 輪 車 法規(guī) 的 決 定 。 之 后 又 公 布 了 27 項(xiàng) 標(biāo) 準(zhǔn) 及 認(rèn) 證 制 度 的 通 告 ,從而 實(shí) 施 了 管 制 。 繼 續(xù) 生 產(chǎn) 車 則 在 一 年 之 后 采 用 這 項(xiàng) 法 規(guī) 。(8)菲 律 賓 直 至 2000 年 末 ,采 用 的 是 怠 速 排 放 控 制 法規(guī) ,但 從 2003 年 1 月 起 摩 托 車 采 用 ECE R40 - 01 ,輕 便 摩 托車 采 用 ECE R47 法 規(guī) 。 此 外 ,正 在 研 究 采 用 蒸 氣 排 放 (evap2oemmision)問(wèn) 題 。817 大 洋 洲澳 大 利 亞 為 了 取 代 ADR39/ 00 噪 聲 控 制 法 規(guī) ,發(fā) 布了 :采 用 ECE R41 - 03 的 摩 托 車 和 ECE R63 - 01 的 輕 便 摩托 車 的 ADR83/ 00 法 規(guī) 草 案 。 其 適 用 時(shí) 期 如 下 : 新 型 車2005 年 1 月 1 日 ,繼 續(xù) 生 產(chǎn) 車 2006 年 1 月 1 日818 中 近 東伊 朗 決 定 采 用 新 的 排 放 控 制 法 規(guī) 。 法 規(guī) 內(nèi) 容 為 ECER40 - 1 ,將 于 2003 年 3 月 起 實(shí) 施 。(金 東 瀛 譯 自 自 動(dòng) 車 技 術(shù) 2003 年 第 8 期 )(上 接 第 604 頁(yè) )仰 角 加 速 度 都 得 到 很 大 的 衰 減 ；在 人 體 的 敏 感 頻 域內(nèi) 的 振 動(dòng) 能 量 也 有 很 大 降 低 。 對(duì) 振 動(dòng) 響 應(yīng) 量 的 均 方根 值 分 析 ,證 實(shí) 了 這 種 模 糊 神 經(jīng) 網(wǎng) 絡(luò) 控 制 大 大 提 高了 汽 車 行 駛 平 順 性 。 說(shuō) 明 這 種 模 糊 神 經(jīng) 網(wǎng) 絡(luò) 模 型 參考 自 適 應(yīng) 控 制 方 法 對(duì) 處 理 復(fù) 雜 的 半 主 動(dòng) 懸 架 非 線 性問(wèn) 題 具 有 良 好 的 適 應(yīng) 性 。參 考 文 獻(xiàn)1 El - Demerdash S M , Crolla D A1Effect of Non - Linear Compo2nents on the Performance of a Hydro - Pneumatic Slow - ActiveSuspension System1Proc Instn Mech Engrs ,1996 ,210 ( Part D)2 方 錫 邦 ,陳 無(wú) 畏 ,吳 樂(lè) 等 1 汽 車 半 主 動(dòng) 懸 架 的 非 線 性 神 經(jīng) 網(wǎng) 絡(luò) 自適 應(yīng) 控 制 研 究 1 機(jī) 械 工 程 學(xué) 報(bào) ,2000 ,36 (1)3 Hall B B , Gill K F1Performance of a Telescopic Dual - Tube Auto2motive Damper and Implications for Vehicle Ride Prediction. Proc.Istn. Mech1Eng