點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告

點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )開(kāi)題報(bào)告 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 設(shè)計(jì) (論文 )題目： 點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 指 導(dǎo) 老 師： 2014 年 4 月 9 日 點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題 目 點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 題目來(lái)源 指導(dǎo)老師出題 題目類型 為結(jié)合科研 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容：（調(diào)研資料的準(zhǔn)備與總結(jié)，研究目的、要求、思路與預(yù)期成果；任務(wù)完成的階段、 內(nèi)容及時(shí)間安排；完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）所具備的條件因素等。） 本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： （ 1）培養(yǎng)學(xué)生的調(diào)查研究以及資料、信息的獲取、分析等綜合能力； （ 2）培養(yǎng)學(xué)生的工程設(shè)計(jì)能力，主要包括設(shè)計(jì)、計(jì)算及繪圖能力； （ 3）培養(yǎng)學(xué)生的綜合運(yùn)用專業(yè)理論知識(shí)，分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力； （ 4）培養(yǎng)學(xué)生的在設(shè)計(jì)過(guò)程中使用計(jì)算機(jī)的能力； （ 5）培養(yǎng)學(xué)生的撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、 論文的能力； （ 6）培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力和創(chuàng)新精神。 本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 起止日期 工 作 內(nèi) 容 2014-02-222014-03-31 2014-04-1 2014-05-30 2014-06-01 2014-06-07 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)始，查閱中外文資料，完成外文翻譯，完成實(shí)習(xí)調(diào)研和實(shí)習(xí)報(bào)告，完成開(kāi)題報(bào)告； 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)， 熟悉 CAD、 solidworks等畫(huà)圖軟件接收畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)原理設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文； 修改完 善畢業(yè)論文、準(zhǔn)備畢業(yè)答辯、整理畢業(yè)設(shè)計(jì)期間的所有資料、成果并歸檔。 點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 文 獻(xiàn) 綜 述 文 獻(xiàn) 綜 述 a) 引言 隨著科技的不斷進(jìn)步，一些電子產(chǎn)品體型也來(lái)越小，而人們對(duì)產(chǎn)品大功能的期望卻絲毫不減，于是我們得進(jìn)入微型化加工安裝時(shí)代。 IPhone 一家喻戶曉的手機(jī)，其做工精細(xì)，對(duì)外形的膠合要求較高，膠合軌跡復(fù)雜，人工難以實(shí)現(xiàn)其高要求，必定用機(jī)器來(lái)代替，涂抹膠水的點(diǎn)膠機(jī)就需求量不斷上升。 二、點(diǎn)膠機(jī)機(jī)械工作原理 利用松下伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)推動(dòng)擠壓快來(lái)擠出膠水，同時(shí)利用電子氣壓閥開(kāi)關(guān)來(lái)控制膠水口的開(kāi)關(guān) 。準(zhǔn)備點(diǎn)膠的時(shí)候工作臺(tái)處于初始狀態(tài)，點(diǎn)膠開(kāi)始的時(shí)候 x、 y 同時(shí)運(yùn)動(dòng)到指定位置，于是 z軸開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，將點(diǎn)針運(yùn)動(dòng)到待點(diǎn)膠處，膠口開(kāi)關(guān)開(kāi)啟，于是邊點(diǎn)膠，工作平臺(tái)邊移動(dòng)，膠水均勻分不到指定位置，點(diǎn)膠完成，膠水 A、 B混合后點(diǎn)膠時(shí)，可同時(shí)擠出兩種膠水，并且在螺旋點(diǎn)膠頭里面混合均勻再點(diǎn)膠，開(kāi)關(guān)膠水是利用高壓氣體帶動(dòng)氣缸上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同時(shí)拖動(dòng)點(diǎn)膠閥開(kāi)閉。 三、 點(diǎn)膠機(jī)的特點(diǎn) 結(jié)合了計(jì)算機(jī)控制和點(diǎn)膠兩門(mén)技術(shù)。內(nèi)設(shè)伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)：點(diǎn)膠軌跡是利用 C 語(yǔ)言編程的，應(yīng)用點(diǎn)膠復(fù)雜軌跡的小型零件，每個(gè)自由度上配備有一個(gè)伺服器因此其運(yùn) 動(dòng)軌跡比較精準(zhǔn)，分辨率：0.001mm，可以以直線、圓弧等復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)。滴膠精度比較高，可點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 達(dá) 0.02克 /滴，利用激光對(duì)刀，精確度高， 可替代人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)；單機(jī)即可操作，簡(jiǎn)單便利、高速精確； SD 卡存儲(chǔ)方式，方便資料管理及機(jī)臺(tái)間文件傳輸；可搭載雙組分泵送系統(tǒng)，構(gòu)成雙液全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)；可加裝點(diǎn)膠控制器及點(diǎn)膠閥等配件構(gòu)成落地式點(diǎn)膠設(shè)備；可搭載螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，配置成自動(dòng)鎖螺絲機(jī)；可按需升級(jí)為在線機(jī)器人，用于各種自動(dòng)化裝配；承載能力強(qiáng)、加工空間大。 四、 點(diǎn)膠機(jī)的發(fā)展概況 點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī) 等，是專門(mén)對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫(huà)線、圓型或弧型。 精度要求還是有很大差距。雙組份的點(diǎn)膠機(jī)目前國(guó)外的機(jī)器挺多，技術(shù)也相對(duì)成熟，只是價(jià)位太高。 國(guó)內(nèi)雙液點(diǎn)膠技術(shù)已經(jīng)走向成熟，國(guó)內(nèi)雙液點(diǎn)膠機(jī)知名品牌深圳德信、勝翔自動(dòng)化、 騰洲自動(dòng)化、深圳世椿（ SECOND-AUTO）、東莞賽恩斯 (SES）、益達(dá) Y&D、歐寶 (Oupel)、特盈（ TWINWIN)、騰 盛（ TENSUN)、 axxon軸心自控目前已經(jīng)有專業(yè)雙液設(shè)備存在，而且質(zhì)量穩(wěn)定，價(jià)格合適，很適合國(guó)內(nèi)用戶使用。 隨著電子膠水的普遍應(yīng)用，點(diǎn)膠設(shè)備的應(yīng)用也會(huì)更加廣泛和多樣化。目前，單組份的點(diǎn)膠技術(shù)相對(duì)成熟，其發(fā)展方向是自動(dòng)化和高點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 精度。 五、點(diǎn)膠機(jī)的難點(diǎn) 點(diǎn)膠機(jī)最常遇到的問(wèn)題是閥門(mén)問(wèn)題，下列為解決膠閥使用時(shí)經(jīng)常發(fā)生的問(wèn)題的有效方法。 膠閥滴漏此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后。 95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致。 太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓， 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象 。過(guò)小的針頭也會(huì)影響膠閥開(kāi)始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作 .只要更換較大的針頭即可解決這種問(wèn)題。錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓最少， 液體流動(dòng)最順暢。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象， 最好是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣，或改用不容易含氣泡的膠 .或先將膠離心脫泡后在使用。 出膠大小不一致 當(dāng)出膠不一致時(shí)主要為儲(chǔ)存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。 進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)最低壓力低 10至 15psi.，壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力， 應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。 點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 膠閥控制壓力應(yīng)至少 60psi 以 上以確保出膠穩(wěn)定。 最后應(yīng)檢查出膠時(shí)間 .若小于 15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定 .，出膠時(shí)間愈長(zhǎng)出膠愈穩(wěn)定。 流速太慢 流速若太慢應(yīng)將管路從 1/4” 改為 3/8”。 管路若無(wú)需要應(yīng)愈短愈好。 除了改管子，還要改出膠口和氣壓，這樣完全加快流速。 流體內(nèi)的氣泡 過(guò)大的流體壓力若加上過(guò)短的開(kāi)閥時(shí)間則有可能將空氣滲入液體內(nèi) . 解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。 膠水堵塞 此種情形主要因過(guò)多的濕氣或重復(fù)使用過(guò)的瞬間膠。應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠。將管路以未含濕氣的 Aceton 丙酮徹底清洗過(guò)。使用的 空氣應(yīng)確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過(guò)濾器。（以上方法如仍然無(wú)效，則應(yīng)使用氮?dú)猓?。 點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 七、研究手段 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、工程力學(xué)、尺寸公差、工程材料，利用CAD、 solidworks輔助設(shè)計(jì)，大體原理設(shè)計(jì)、具體零件設(shè)計(jì)、樣品安裝檢驗(yàn)、修改完善、樣品安裝檢驗(yàn)直至完善樣品、再根據(jù)經(jīng)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)，大批量生產(chǎn)。 。 點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段（途徑） 主要研究?jī)?nèi)容： 2、 兩自由度風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu) 的構(gòu)型選擇； 3、 兩自由度風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu) 的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)分析； 4、 兩自由度風(fēng) 洞實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu) 的完整機(jī)械系統(tǒng)； 5、 兩自由度風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu) 的力學(xué)分析； 6、 根據(jù)分析結(jié)果采用 ADAMS