青島版小學(xué)五年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案

1 青島版小學(xué)五年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)教案 第一課 智能機(jī)器人登場(chǎng) 教學(xué)目標(biāo)： 1.了解當(dāng)今種類(lèi)繁多的機(jī)器人家族 2.認(rèn)識(shí)機(jī)器人的本領(lǐng) 3.認(rèn)識(shí)仿真機(jī)器人 4.了解真實(shí)的機(jī)器人 教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人的本領(lǐng) 教學(xué)難點(diǎn)：認(rèn)識(shí)仿真機(jī)器人 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程： 一、導(dǎo)入新課 2 同學(xué)們，我們猜個(gè)謎語(yǔ)好嗎？ 早晨，我們吃過(guò)早點(diǎn)上學(xué)以后，它立即用吸塵器清掃房間，用洗衣機(jī)洗滌我們換下的衣服。電話(huà)鈴響了，它馬上拿起耳機(jī)，在一張便條上記下對(duì)話(huà)內(nèi)容。門(mén)鈴響了，它并不急于開(kāi)門(mén)，而首先問(wèn)來(lái)訪(fǎng)者是誰(shuí)，然后根據(jù)來(lái)訪(fǎng)者的聲音仔細(xì)辨別 他是不是主人的客人，以此決定是否開(kāi)門(mén)。做晚餐的鈴聲響了，它走進(jìn)廚房，熟練地燜米飯、炒菜，為我們準(zhǔn)備可口的飯菜。門(mén)鈴又響了，一聽(tīng)那熟悉的聲音，它就知道是主人下班回來(lái)了，馬上開(kāi)門(mén)迎接 你知道它是誰(shuí)嗎？生答，師總結(jié)。那么今天我們就來(lái)一起認(rèn)識(shí)一下，我們的新朋友 智能機(jī)器人。 學(xué)生通過(guò)預(yù)習(xí)，查找資料來(lái)回答問(wèn)題。 學(xué)生自己看書(shū)認(rèn)識(shí)。 二、了解當(dāng)今種類(lèi)繁多的機(jī)器人家族。 同學(xué)們，你們知道嗎？機(jī)器人技術(shù)作為 20世紀(jì)人類(lèi)最偉大的發(fā)明之一，自 60 年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷 40 余年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。還有誰(shuí)知道其他有關(guān)機(jī)器人的 知識(shí)，說(shuō)出來(lái)大家一起分享一下？生答。 三、認(rèn)識(shí)機(jī)器人的本領(lǐng) 你想更多地了解機(jī)器人嗎？你想探索機(jī)器人世界的秘密嗎？讓我們一起 3 進(jìn)入機(jī)器人世界，共同探索機(jī)器人世界的奧秘吧！老師給同學(xué)們幾個(gè)網(wǎng)址大家一起去看看機(jī)器人到底有多神奇， lets go！ 機(jī)器人世界： /sjdw/works/robot/In 機(jī)器人博覽： /gb/technology/robot/index.html 看到這么多有關(guān)機(jī)器人的資料，同學(xué)們你來(lái)想象一下，未來(lái)機(jī)器 人長(zhǎng)什么樣子？會(huì)干些什么？好在課本上寫(xiě)下自己的想象。 下面，我們就一起認(rèn)識(shí)一下我們身邊的機(jī)器人朋友 “智能寶寶 ”（展示機(jī)器人） 四、認(rèn)識(shí)仿真機(jī)器人 我們將要學(xué)習(xí)的是仿真機(jī)器人。 SVJC就是機(jī)器人的仿真系統(tǒng)，它是為仿真機(jī)器人定制的編程工具。宇航員遨游太空之前，都是先在虛擬仿真的太空環(huán)境下進(jìn)行練習(xí)的。許多大型工程在動(dòng)工之前，也都是在虛擬仿真的環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試論證的。 SVJC就擁有一個(gè)功能強(qiáng)大的系統(tǒng)仿真模塊，可以創(chuàng)建和真實(shí)的機(jī)器人功能相當(dāng)?shù)奶摂M智能機(jī)器人。 師：展示智能寶寶的本領(lǐng) 1.單擊 “打開(kāi) ”按鈕。 4 2.選擇 C:SVJCsample中的 “自由行走 ”程序，單擊 “打開(kāi) ”按鈕。 3.單擊 “仿真 ”按鈕 4雙擊 “標(biāo)準(zhǔn)滅火場(chǎng)地 ”，進(jìn)入系統(tǒng)仿真活動(dòng)場(chǎng)地。 5找到并單擊智能寶寶，將它拖放到仿真活動(dòng)場(chǎng)地中。 剛才我們學(xué)習(xí)了虛擬仿真機(jī)器人的一些知識(shí)，可能有些小朋友手中有真正的機(jī)器人，下面我們以 “能力風(fēng)暴 ”AS-MII型機(jī)器人為例向大家簡(jiǎn)單介紹一下。 五、了解真實(shí)的機(jī)器人 機(jī)器人的模樣 ? 機(jī)器人各個(gè)部位 ? 同學(xué)們可以看書(shū)也可以看老師這里的機(jī)器人來(lái)觀(guān)察分析一下。你能說(shuō)出仿真機(jī)器人和真實(shí)機(jī)器人的相同和不同之處嗎？ 師總結(jié)：同學(xué)們 今天我們認(rèn)識(shí)了機(jī)器人及我們新朋友： “智能寶寶 ”，可算是收獲不小。他的本領(lǐng)可大，這節(jié)課，你們先自己研究，下節(jié)課我們接學(xué)習(xí)他的本領(lǐng)。 教后記 學(xué)生對(duì)機(jī)器人有著很輕的神秘感，比較感興趣。 5 第二課 智能寶寶學(xué)唱歌 教學(xué)目標(biāo)： 1、認(rèn)識(shí)仿真系統(tǒng)程序編輯界面和仿真環(huán)境演示界面； 2、學(xué)會(huì)設(shè)置聲音模塊，讓 “智能寶寶 ”發(fā)出聲音； 3、學(xué)會(huì)保存程序。 教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)設(shè)置聲音模塊，讓 “智能寶寶 ”發(fā)出聲音 教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)會(huì)保存程序 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程： 師準(zhǔn)備好機(jī)器人唱歌的程序，上課時(shí)播放。（演示） 同學(xué)們，我們上節(jié)課 一起認(rèn)識(shí)了我們的新朋友機(jī)器人 “智能寶寶 ”。大家聽(tīng)聽(tīng)這是誰(shuí)在唱歌？唱得這么好聽(tīng)？（生答） 同學(xué)們你們想不想像老師那樣也讓你的 “智能寶寶 ”會(huì)唱歌？這節(jié)課我們就一起學(xué)習(xí)一下，怎樣讓 “智能寶寶 ”唱歌。 一、認(rèn)識(shí)仿真系統(tǒng)程序編輯界面和仿真環(huán)境演示界面 1在 “發(fā)音 ”模塊上單擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)發(fā)音模塊； 6 2將發(fā)音模塊移到主程序圖標(biāo)下，單擊鼠標(biāo)左鍵； 3主程序圖標(biāo)和 “發(fā)音 ”模塊之間用箭頭連接起來(lái)，就表示成功了。 4在 “發(fā)音模塊 ”上單擊鼠標(biāo)右鍵，就彈出了設(shè)置對(duì)話(huà)框。 這是智能寶寶發(fā)音的時(shí)間，二分之一音符代表發(fā)音 0.5 秒，四分之一音符代表發(fā)音 0.25秒 設(shè)置好了之后，我們單擊 “確定 ”按鈕，看看原來(lái)的發(fā)音模塊現(xiàn)在有什么變化？ 5布置任務(wù)： 自己設(shè)置一個(gè)音符，發(fā)音時(shí)間為 0.5秒。 “智能寶寶 ”練發(fā)聲，讓 “智能寶寶 ”發(fā)出聲音，必須在它的活動(dòng)場(chǎng)地中才行。 二、學(xué)會(huì)設(shè)置聲音模塊，讓 “智能寶寶 ”發(fā)出聲音 1單擊工具欄中的仿真圖標(biāo)。 2單擊 “新建環(huán)境 ”按鈕，進(jìn)入系統(tǒng)仿真模塊。 3將 “智能寶寶 ”拖到活動(dòng)場(chǎng)地中，單擊鼠標(biāo)左鍵， “智能寶寶 ”就停在鼠標(biāo)所在的位置，然后就會(huì)按照設(shè)置的音符發(fā)出聲音。 同學(xué)們，你聽(tīng)到聲音了嗎？好聽(tīng)嗎？ 7 引導(dǎo)學(xué)生提問(wèn)：我想讓 “智能寶寶 ”發(fā)出多個(gè)音符，應(yīng)該怎么辦？ 布置任務(wù)： 同學(xué)們讓 “智能寶寶 ”唱出 “1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 1（高音） ”。 同學(xué)們，讓 “智能寶寶 ”發(fā)一個(gè)音、發(fā)多個(gè)音，我們都學(xué)會(huì)了，是不是很容易，那下面我們?cè)賮?lái)考慮一下，要?jiǎng)h除沒(méi)有用的 “發(fā)音模塊 ”，應(yīng)該怎么做？ 1先用鼠標(biāo)單擊要?jiǎng)h除的發(fā)音模塊。 2然后，把這個(gè)發(fā)音模塊拖到垃圾箱里，就可以將它刪除了。 小提示： 1、要?jiǎng)h除連續(xù)的多個(gè)模塊，可以從要?jiǎng)h除的第一個(gè)模塊起，將其下面的一串模塊一并拖到垃圾箱中。 2、改變聲音后，必須重新進(jìn)入仿真 環(huán)境中， “智能寶寶 ”才能發(fā)出新的聲音。 刪除了沒(méi)有用的，但是我們已經(jīng)設(shè)計(jì)好的程序怎么把它保存起來(lái)呢？同學(xué)們你們自己試著保存一下，根據(jù)咱們以前學(xué)習(xí) word 保存的方法試一試。 8 三、學(xué)會(huì)保存程序 找到 “保存 ”按鈕，點(diǎn)擊一下，保存完畢。也可以輸上自己喜歡的名字，然后在保存，便于查找。 師總結(jié)：我們現(xiàn)在學(xué)的知識(shí)越來(lái)越有趣，這節(jié)課學(xué)習(xí)了，讓 “智能寶寶 ”發(fā)出聲音，拿下節(jié)課我們研究什么呢？請(qǐng)同學(xué)們回去預(yù)習(xí)一下。 教后記 學(xué)生對(duì)聲音模塊運(yùn)用比較熟練 第三課 唱支歌來(lái)給你聽(tīng) 教學(xué)內(nèi)容：讓 “智能寶寶 ”唱出較完整的曲子 教學(xué) 目標(biāo)： 1、繼續(xù)使用聲音模塊，讓 “智能寶寶 ”唱出較完整的曲子； 2、學(xué)會(huì)使用多次循環(huán)模塊和永遠(yuǎn)循環(huán)模塊； 3、會(huì)打開(kāi)保存過(guò)的程序。 教學(xué)重點(diǎn)：繼續(xù)使用聲音模塊，讓 “智能寶寶 ”唱出較完整的曲子 教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)會(huì)使用多次循環(huán)模塊和永遠(yuǎn)循環(huán)模塊 9 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程： 一、同學(xué)們，我們上節(jié)課一起學(xué)習(xí)了讓我們的新朋友機(jī)器人 “智能寶寶 ”，發(fā)出單個(gè)音節(jié)。大家想象一下，他會(huì)不會(huì)唱一首完整的歌曲（生答） 師準(zhǔn)備好機(jī)器人唱歌的程序，上課時(shí)播放。（演示） 同學(xué)們聽(tīng)過(guò)了老師的 “智能寶寶 ”唱完歌以后，下面就是你們也讓你的 “智能寶寶 ”學(xué)著唱一首完整的歌曲。這節(jié)課我們就一起學(xué)習(xí)怎樣讓 “智能寶寶 ”唱一首完整的歌曲。 二、繼續(xù)使用聲音模塊，讓 “智能寶寶 ”唱出較完整的曲子 展示歌曲： 小小歌唱家 歌曲兩只老虎： 4/4 1 2 3 1 | 1 2 3 1 | 3 4 5 -| 3 4 5 -| 5 6 5 4 3 1 | 兩只老虎，兩只老虎，跑得快， 跑得快， 一只沒(méi)有眼睛， 5 6 5 4 3 1 | 3 5 1 -| 3 5 1 -| 3 5 1 - | 一只沒(méi)有尾巴，真奇怪， 真奇怪， 真奇怪。 同學(xué)們，我們用前面學(xué)過(guò) 的知識(shí)先來(lái)編寫(xiě)前兩個(gè)小節(jié)吧。編完后，進(jìn)入 10 到仿真環(huán)境中聽(tīng)一聽(tīng)。 同學(xué)們，在編寫(xiě)的過(guò)程中，好多同學(xué)問(wèn)老師，這首歌里面有好多音節(jié)是重復(fù)出現(xiàn)的，由沒(méi)有簡(jiǎn)單一點(diǎn)的方法來(lái)編寫(xiě)？像這種情況，就可以使用“多次循環(huán)模塊 ”來(lái)幫助我們。 三、學(xué)會(huì)使用多次循環(huán)模塊和永遠(yuǎn)循環(huán)模塊 1 單擊 “控制模塊 2選擇多次循環(huán)模塊 3先把編寫(xiě)好的第一小節(jié)的內(nèi)容拖到一邊 4把 “多次循環(huán)模塊 ”拖到 “主程序 ”下面 5把第一小節(jié)的內(nèi)容拖到 “多次循環(huán)模塊 ”中 6在 “多次循環(huán)模塊 ”上單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出設(shè)置對(duì)話(huà)框。循環(huán)次數(shù)設(shè)置為 2次，單擊 “確定 ”按鈕。 這樣是這做一做，看看編寫(xiě)起來(lái)是不是更簡(jiǎn)單了？ 試一試： 1、去智能寶寶的活動(dòng)場(chǎng)地中聽(tīng)一下，效果怎么樣？ 2、把 “多次循環(huán)模塊 ”改成 “永遠(yuǎn)循環(huán)模塊 ”,聽(tīng)聽(tīng)有什么區(qū)別？ 師提示學(xué)生，進(jìn)行總結(jié)。 11 四、會(huì)打開(kāi)保存過(guò)的程序 同學(xué)們我們下載來(lái)一個(gè)游戲： 音樂(lè)擂臺(tái)賽 做一做： 使用 “多次循環(huán)模塊 ”和 “發(fā)音模塊 ”完成這首曲子的編寫(xiě)，并在小組中比一比，賽一賽。 對(duì)于已經(jīng)保存好的文件，我們可以利用 “打開(kāi) ”按鈕把它重新打開(kāi)，進(jìn)行修改。 試身手： 編寫(xiě)下面的歌曲： 粉刷匠 2/4 5 3 5 3 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 5 - | 我是一個(gè) 粉刷匠 粉刷本領(lǐng) 強(qiáng)， 5 3 5 3 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 1 - | 我要把那 新房子 刷得很漂 亮， 2 2 4 4 | 3 1 5 | 2 4 3 2 | 5 - | 刷了房頂 又刷墻 刷子飛舞 忙， 12 5 3 5 3 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 1 - | 哎呀我的 小鼻子 變呀變了 樣。 閃爍的小星 2/4 1 1 | 5 5 | 6 6 | 5 - | 4 4 | 3 3 | 2 2 | 1 - | 一 閃 一閃 亮晶 晶， 滿(mǎn)天 都是 小星 星， 5 5 | 4 4 | 3 3 | 2 - | 5 5 | 4 4 | 3 3 | 2 - | 掛在 天空 放光 明， 好像 千萬(wàn) 小眼 睛。 師做課堂總結(jié)，我們從一個(gè)音符到一首完整的歌曲，一步一步教會(huì)了 “智能寶寶 ”唱歌，收獲簡(jiǎn)直太大了。下節(jié)課我們?cè)賮?lái)一起來(lái)看看他的眼睛是怎么看到東西的。 教后記 對(duì)于音符的掌握學(xué)生有點(diǎn)困難 第四課 一閃一閃大眼睛 13 教學(xué)內(nèi)容：給 “智能寶寶 ”“設(shè)置眼睛 ”模塊 教學(xué)目標(biāo)： 1、熟練掌握 “設(shè)置眼睛 ”模塊 2、掌握 “延時(shí)等待 ”模塊 教學(xué)重點(diǎn)：熟練掌握 “設(shè)置眼睛 ”模塊 教學(xué)難點(diǎn)：掌握 “延時(shí)等待 ”模塊 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程： 上節(jié)課就有同學(xué)問(wèn)我， “智能寶寶 ”有嘴巴會(huì)唱歌，那它有沒(méi)有眼睛來(lái)看東西呢？現(xiàn)在我就來(lái)回答這些同學(xué)的問(wèn)題，當(dāng)然有了，而且它的眼睛還能一閃一閃的，很漂亮呢！不信，讓我們一起做一做。 一、 “設(shè)置眼睛 ”模塊 1找到 “設(shè)置眼睛 ”模塊，將它拖放到主程序的下面。 2在 “設(shè)置眼睛 ”模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵，我們就可以對(duì)機(jī)器人的眼睛進(jìn)行設(shè)置了。 看看你能讓你的機(jī)器人寶寶眼睛一閃一閃了嗎？ 3你還記得 如何進(jìn)行仿真測(cè)試嗎？請(qǐng)點(diǎn)擊 “仿真環(huán)境 ”試一下。 14 4怎么樣？看見(jiàn)機(jī)器人一閃一閃的大眼睛了嗎？ 試身手： 讓機(jī)器人左眼閃爍，右眼發(fā)綠光 做一做：讓我們的機(jī)器人每隔一秒變換一種發(fā)光方式 每隔一秒就是通過(guò) “延時(shí)等待 ”模塊來(lái)設(shè)置的。 二、掌握 “延時(shí)等待 ”模塊 1將 “執(zhí)行器模塊庫(kù) ”中的 “延時(shí)等待 ”移到流程圖生成區(qū)并連接在程序中的 “設(shè)置眼睛 ”下方。 “延時(shí)等待 ”主要是讓機(jī)器人保持前一個(gè)狀態(tài)一段時(shí)間。 2右擊 “延時(shí)等待 ”，在彈出的對(duì)話(huà)框中輸入 “等待時(shí)間 ”參數(shù)，以 “秒 ”為時(shí)間單位。在這里我們輸入 “1”就行。最后點(diǎn)擊 “確定 ”按鈕。 3.想讓你的機(jī)器人眼睛多變換幾次，就重復(fù)上面的操作，并改變 “設(shè)置眼睛 ”中的參數(shù)即可。 4如果流程圖較長(zhǎng)怎么辦？ 請(qǐng)你試著點(diǎn)擊一下工具欄中的 “全圖 ”按鈕吧。請(qǐng)大家再試試 “放大 ”和 “縮小 ”這兩個(gè)按鈕。 試身手： 15 讓機(jī)器人邊唱歌邊眨眼 提示： 師總結(jié)：你學(xué)會(huì)給機(jī)器人設(shè)置眼睛了嗎下課后的練習(xí)做一下，給自己今天的表現(xiàn)打一下分?jǐn)?shù)。 教后記 設(shè)置眼睛模塊學(xué)生掌握比較好，延時(shí)等待理解得比較慢。 第五課 智能寶寶做自我匯報(bào) 教學(xué)內(nèi)容：掌握 “顯示 ”模塊和 “亮度檢測(cè) ”模塊 教學(xué)目標(biāo)： 1、熟練掌握 “顯示 ”模塊和 “亮度檢測(cè) ”模塊 2、學(xué)會(huì)在系統(tǒng)仿真界面下添加蠟燭并顯示亮度值 3、學(xué)會(huì)在系統(tǒng)仿真界面下添加圖帶并顯示其地面灰度值 教學(xué)重點(diǎn)：熟練掌握 “顯示 ”模塊和 “亮度檢測(cè) ”模塊 教學(xué)難點(diǎn)：在系統(tǒng)仿真界面下添加圖帶并顯示其地面灰度值 16 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程： 談話(huà)：我們的智能寶寶真厲害，它又能唱歌，又能用眼睛進(jìn)行交流？同學(xué)們想象一下智能寶寶還能干些什么？它能做的事當(dāng)然不止這些，今天我們就來(lái)看看智能寶寶如何向我們做自我匯報(bào)。 一、智能寶寶做自我介紹 做一做：輸入 “Im a robot.”。 1把 “顯示 ”模塊 拖放到 “主程序 ”的下面。 “顯示 ”模塊主要用于在虛擬 LCD上顯示信息 2輸入 “Im a robot.”。然后單擊 “確定 ”按鈕。 提醒：可要注意打字的指法喲！ 3看到了我們的智能朋友為我們做的自我介紹了嗎？ 試身手：請(qǐng)輸入 “Nice to meet you”。 評(píng)一評(píng)：請(qǐng)你自己嘗試一下，顯示信息最多能有幾個(gè)字符？ 在顯示模塊的信息中能輸入漢字嗎？ 二、智能寶寶向我們匯報(bào)蠟燭的亮度 做一做：顯示蠟燭亮度的值 17 1將 “傳感器模塊庫(kù) ”中的 “亮度檢測(cè) ”移到流程圖生成區(qū)并連接在 “主程序 ”下面。 再將 “顯示 ”連接在 “亮度檢測(cè) ”的下方。在 “顯示 ”的設(shè)置對(duì)話(huà)框中選中 “引用變量 ”。 2.單擊亮度按鈕，然后點(diǎn)擊 “亮度變量一 ”。 3.在 “系統(tǒng)設(shè)置 ”中單擊 “光源 ”，選擇 “添加 ”。 4.將鼠標(biāo)移動(dòng)到仿真區(qū)域，鼠標(biāo)自動(dòng)變成十字，單擊鼠標(biāo)后將產(chǎn)生光源效果。 同學(xué)們：在 “光源設(shè)置 ”中，可以修改光源的半徑和光源的漸變值，修改后點(diǎn)擊 “刷新 ”按紐，則設(shè)置的結(jié)果將在屏幕上顯示出來(lái)。 知識(shí)小天地： “亮度檢測(cè) ”模塊主要用于檢測(cè)環(huán)境的光線(xiàn)明暗，傳感器的返回值為 0255，其值越大，說(shuō)明光線(xiàn)越暗。 三、智能寶寶向我們匯報(bào)地面的亮度 拓展練習(xí)： 仿照機(jī) 器人匯報(bào)蠟燭亮度的方法，試著讓機(jī)器人匯報(bào)地面的亮度 想一想并試一試，我們可以在哪找到 “地面檢測(cè) ”模塊。 18 知識(shí)小天地： 圖帶是代表不同的地面 ,在圖帶上用 “地面檢測(cè) ”傳感器可以測(cè)得它的值。 值的范圍在 0 255，其值越大，說(shuō)明地面的亮度越暗，越小圖帶度越亮。 通過(guò) “實(shí)體設(shè)置 ”我們可以設(shè)置圖帶的長(zhǎng)寬以及顏色。 看到智能朋友向我們匯報(bào)地面檢測(cè)的值了嗎？ 師總結(jié)：你學(xué)會(huì)讓智能寶寶檢測(cè)亮度了嗎？課后的練習(xí)做一下，給自己今天的表現(xiàn)打一下分?jǐn)?shù)。 教后記 學(xué)生基本上能夠作自我介紹，個(gè)別學(xué)生容易把字母拼錯(cuò) 第六課 智能寶 寶叫起床 教學(xué)內(nèi)容：掌握 “設(shè)置眼睛 ”和 “發(fā)音 ”模塊的結(jié)合使用 教學(xué)目標(biāo)： 1、掌握 “設(shè)置眼睛 ”和 “發(fā)音 ”模塊的結(jié)合使用 2、學(xué)會(huì)對(duì)亮度的檢測(cè)判斷 19 教學(xué)重點(diǎn)：掌握 “設(shè)置眼睛 ”和 “發(fā)音 ”模塊的結(jié)合使用 教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)會(huì)對(duì)亮度的檢測(cè)判斷 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程： 談話(huà)：同學(xué)們：俗話(huà)說(shuō) “春乏秋困。 ”最近有沒(méi)有人早上總是不愿意離開(kāi)他那可愛(ài)的被窩，弄得起床后忙忙碌碌，生怕上學(xué)遲到。 現(xiàn)在呢老師想治一治大家的懶病呀，很簡(jiǎn)單，就讓我們的智能朋友幫助大家按時(shí)叫你起床。 一、智能小鬧鐘 做一做：設(shè)定 “智能小鬧鐘 ” 1在顯 示模塊中的顯示信息中輸入 “Wake me up”，這樣智能朋友在鬧鐘響起的時(shí)候還能顯示相關(guān)信息。 2在控制模塊庫(kù)中將永遠(yuǎn)循環(huán)模塊連接到程序下面。 3這可是最重要的一步。先將亮度檢測(cè)模塊連接到永遠(yuǎn)循環(huán)模塊里面，可別放錯(cuò)了喲。 下面就要右擊亮度檢測(cè)模塊，對(duì)它進(jìn)行設(shè)置。請(qǐng)單擊 “條件判斷 ”，就可以對(duì)亮度進(jìn)行條件判斷了。 20 4 “平均 ” “” “200”代表左右的亮度平均值小于 200，即平均亮度比 200亮度更亮的時(shí)候，條件判斷成功，執(zhí)行 “是 ”一側(cè)連接的模塊；否則條件判斷失敗，執(zhí)行 “否 ”一側(cè)連接的模塊。 二、亮度的 檢測(cè)判斷 檢測(cè)方式： 平均檢測(cè)左右兩個(gè)光敏，再取平均值 左檢測(cè)左側(cè)光敏 右檢測(cè)右側(cè)光敏 偏差左亮度檢測(cè)值與右亮度檢測(cè)值的差值 5當(dāng)天亮?xí)r就發(fā)高音 1和中音 3。 你看到 LCD 顯示的信息了嗎？聽(tīng)到了小鬧鐘不斷發(fā)出叫你起床的聲音了嗎？ 想一想： 為什么智能朋友能夠不斷地發(fā)出響聲？ 1在顯示信息中引入亮度變量，以便于我們可以從 LCD 中清楚的看到 21 亮度的值。 2給亮度變量一賦值，讓它小于 80。 3在第一個(gè)亮度檢測(cè)不成立的一端，連接下一個(gè)亮度檢測(cè)讓它小于 220。 這樣，當(dāng) 80亮度值 220，就發(fā)出 123 的聲音，當(dāng)亮度值 220的時(shí)候，就發(fā)出 321的聲音。 師總結(jié)：你學(xué)會(huì)讓機(jī)器人叫你起床了嗎？對(duì)同學(xué)說(shuō)你發(fā)現(xiàn)的竅門(mén)或感受 教后記 者可對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō)有一定的理解難度，需要不斷地分析、練習(xí)。 第七課 智能寶寶學(xué)走路 教學(xué)內(nèi)容：掌握 “設(shè)置眼睛 ”和 “發(fā)音 ”模塊的結(jié)合使用 教學(xué)目標(biāo)： 1、學(xué)會(huì)設(shè)置直行模塊，讓 “智能寶寶 ”動(dòng)起來(lái)； 2、了解啟動(dòng)電機(jī)、停止電機(jī)和延時(shí)等待模塊的設(shè)置方法。 教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)設(shè)置直行模塊，讓 “智能寶寶 ”動(dòng)起來(lái)； 22 教學(xué)難點(diǎn)：了解啟動(dòng)電機(jī) 、停止電機(jī)和延時(shí)等待模塊的設(shè)置方法。 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程 談話(huà)：同學(xué)們： “智能寶寶 ”的本領(lǐng)真大嗎？我們已經(jīng)知道了他的那幾種本領(lǐng)？ 他會(huì)唱歌，能發(fā)光， ，那它會(huì)不會(huì)走路呢？這還用問(wèn)，當(dāng)然會(huì)了。 一、勇敢地邁出第一步 1拖一個(gè)直行模塊到主程序下。注意直行模塊上的文字。 2在直行模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出設(shè)置對(duì)話(huà)框。 3通過(guò)移動(dòng)滑桿來(lái)確定行走的速度；數(shù)值是正數(shù)表示前進(jìn)，數(shù)值是負(fù)數(shù)表示后退。 小提示： 速度可以用兩種方式進(jìn)行設(shè)置。一是在速度對(duì)話(huà)框中直接輸入前進(jìn) /后退速度值；二也可以直接用鼠標(biāo)拖動(dòng)滑桿來(lái) 設(shè)置移動(dòng)速度。 同學(xué)們：好了，這樣就設(shè)置完畢了，讓我們到活動(dòng)場(chǎng)地去看看效果吧。 看看智能寶寶的起始位置，智能寶寶的行走路線(xiàn)和停止的位置。 1）將速度的數(shù)值設(shè)置為正值，智能寶寶是（ ）。（前進(jìn) 后退） 23 2）決定 “智能寶寶 ”后退的范圍是（ ）。（ -100 -1 1 100） 3） “智能寶寶 ”前進(jìn)時(shí)，數(shù)值越小，速度就越（ ）。（快，慢） 4） “智能寶寶 ”后退時(shí)，數(shù)值越接近 -100，速度就越（ ）。（快，慢） 5） “智能寶寶 ”移動(dòng)的時(shí)間需要輸入在（ ）里面。（時(shí)間輸入框 速度輸入框） 6） “智能寶寶 ”移動(dòng)的時(shí)間是按（ ）計(jì)算。（小時(shí) 分 秒） 試身手： （ 1） 以 100的速度，前進(jìn) 1秒； （ 2） 以 20的速度，前進(jìn) 1.5秒； （ 3） 以 -60的速度，后退 1.5秒； （ 4） 以 -5的速度，后退 1秒； 一直走（前進(jìn)或后退均可） 二、兩種方法任我選 讓 “智能寶寶 ”走起來(lái)，除了可以使用 “直行 ”模塊外，還可以使用執(zhí)行器模塊庫(kù)中的： “啟動(dòng)電機(jī) ”模塊、 “延時(shí)等待 ”模塊和 “停止電機(jī) ”模塊。 1、 “啟動(dòng)電機(jī) ”模塊：讓輪子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng) 2、 “停止電機(jī) ”模塊：讓輪子停止轉(zhuǎn)動(dòng) 24 3、 “延時(shí)等待 ”模塊：維持當(dāng)前狀態(tài) 試身手： 使用這三種模塊，編程讓 “智能寶寶 ”動(dòng)起來(lái)。 教后記 學(xué)生能夠自由選擇一種自己喜歡的方法來(lái)讓機(jī)器人走步 第八課 高高興興轉(zhuǎn)起來(lái) 教學(xué)內(nèi)容：掌握學(xué)會(huì)設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊，讓 “智能寶寶 ”會(huì)自由自在的轉(zhuǎn)彎 教學(xué)目標(biāo)： 1、學(xué)會(huì)設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊，讓 “智能寶寶 ”會(huì)自由自在的轉(zhuǎn)彎； 2、讓 “智能寶寶 ”會(huì)按照簡(jiǎn)單圖形的軌跡行走。 教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊，讓 “智能寶寶 ”會(huì)自由自在的轉(zhuǎn)彎； 教學(xué)難點(diǎn)：讓 “智 能寶寶 ”會(huì)按照簡(jiǎn)單圖形的軌跡行走。 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 25 教學(xué)過(guò)程： 同學(xué)們： “智能寶寶 ”會(huì)走路了，大家開(kāi)不開(kāi)心？可是，大家想想 “智能寶寶 ”要是遇到了轉(zhuǎn)彎的道路該怎么辦呢？ 老師告訴你們 “智能寶寶 ”可聰明了，轉(zhuǎn)彎也難不到它。 一、 “智能寶寶 ”學(xué)轉(zhuǎn)彎 提問(wèn)：考考你們，你們認(rèn)為控制 “智能寶寶 ”轉(zhuǎn)彎的模塊是哪一個(gè)？是轉(zhuǎn)向模塊 讓我們來(lái)看看 “轉(zhuǎn)向 ”模塊如何設(shè)置吧。 同學(xué)們說(shuō)說(shuō) “轉(zhuǎn)向模塊 ”和 “直行模塊 ”的對(duì)話(huà)框，有什么相同點(diǎn)和不同點(diǎn)？ 試身手： 1、根據(jù)表中給出的數(shù)據(jù)，讓 “智能寶寶 ”轉(zhuǎn)出下列角度。 角度速度時(shí) 間 901000 25 1801000 5 2、下面的角度你能讓智能寶寶做到嗎，并把合適的速度和時(shí)間填在表中。 26 角度速度時(shí)間 45 135 二、 “智能寶寶 ”走圖形 同學(xué)們你的 “智能寶寶 ”真聰明，既能夠直行，又學(xué)會(huì)了轉(zhuǎn)彎，讓我出個(gè)題目考考它吧？ 考考你： 1）返跑：直行 1秒鐘，然后轉(zhuǎn)彎 180度，再直行 1秒鐘，回到起點(diǎn) 2）走 “T”字形路線(xiàn)； 3）按照 “正方形 ”的軌跡行走 師總結(jié)： 1、展示： “智能寶寶 ”擂臺(tái)賽，比一比，看誰(shuí)編的程序 最快，看誰(shuí)走的最準(zhǔn)確？ 2、你覺(jué)的本節(jié)課自己 “智能寶寶 ”的表現(xiàn)是： 優(yōu)秀（ ） 良好（ ） 合格（ ） 3、你覺(jué)得全班同學(xué)中 的 “智能寶寶 ”本節(jié)課表現(xiàn)得最好。 27 教后記 這部分學(xué)生在分析過(guò)程中存在一定的障礙，需要不斷的引導(dǎo) 第九課 小小舞蹈家 教學(xué)內(nèi)容：進(jìn)一步使用 “直行 ”和 “轉(zhuǎn)向 ”模塊，讓 “智能寶寶 ”掌握幾種舞蹈的舞步。 教學(xué)目標(biāo)： 進(jìn)一步使用 “直行 ”和 “轉(zhuǎn)向 ”模塊，讓 “智能寶寶 ”掌握幾種舞蹈的舞步。 教學(xué)重點(diǎn)：熟練使用直行和轉(zhuǎn)向模塊 教學(xué)難點(diǎn)：掌握 幾種舞蹈的舞步 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程： 同學(xué)們： “智能寶寶 ”會(huì)走路了，他的歌唱得還很動(dòng)聽(tīng)，如果它再會(huì)跳舞的話(huà)，那就更好了！ 28 今天我們就一起學(xué)習(xí)一下讓 “智能寶寶 ” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家?guī)讉€(gè)舞步。 一、 學(xué)跳 8字舞 想一想： 8字可以看成是由（ ）個(gè)圓組成的圖形。 做一做： 1拖一個(gè) “轉(zhuǎn)向 ”模塊，原地轉(zhuǎn)第 1個(gè)圓。 速度 時(shí)間 2拖一個(gè) “直行 ”模塊，注意確定合適的位置。速度 時(shí)間 2 拖一個(gè) “轉(zhuǎn)向 ”模塊，轉(zhuǎn)第 2個(gè)圓。 好了，快到活動(dòng)場(chǎng)地里去欣賞 “智能寶寶 ”的舞姿吧！ 把你的 “8”字舞的方案寫(xiě)下來(lái)： 程序流程圖參數(shù)設(shè)置 除了老師教的這個(gè)方案之外，你還有別的好方案嗎，把它寫(xiě)下來(lái)？ 二、寶寶秧歌扭起來(lái) 試身手：扭秧歌（十字舞）的舞步： 行走路線(xiàn)： 29 師總結(jié)： 1）這節(jié)課，小組中最快完成程序編寫(xiě)的同學(xué)是 ，舞蹈跳的最標(biāo)準(zhǔn)的是 同學(xué)的 “智能寶寶 ”。 2）這節(jié)課，你覺(jué)得自己 “智能寶寶 ”的表現(xiàn)是： 優(yōu)秀（ ） 良好（ ） 合格（ ） 教后記：通過(guò)上節(jié)課的練習(xí)，這節(jié)課學(xué)生掌握比較好。 第十課 文藝演出顯身手 教學(xué)內(nèi)容：學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓 “智能寶寶 ”載歌載舞； 教學(xué)目標(biāo)： 1、學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓 “智能寶寶 ”載歌載舞； 2、掌握編寫(xiě)子程序的方法。 教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓 “智能寶寶 ”載歌載舞； 教學(xué)難點(diǎn)：掌握編寫(xiě)子程序的方法。 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 30 教學(xué)過(guò)程： 談話(huà)：同學(xué)們：聽(tīng)說(shuō)，要舉行文藝匯演了。我們的 “智能寶寶 ”既會(huì)唱歌，又能跳舞，這次我可要大顯身手了！ 今天我們就一起學(xué)習(xí)一 下讓 “智能寶寶 ” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家?guī)讉€(gè)舞步。 一、 “智能寶寶 ”載歌載舞 同學(xué)們你們知道嗎，除了可以自己編寫(xiě)唱歌跳舞的程序之外，仿真系統(tǒng)其實(shí)已經(jīng)給我們提供了一些編寫(xiě)好的程序供我們直接使用。 濤濤：是嗎，那我們應(yīng)該如何調(diào)用這些程序呢？ 做一做： 1在程序模塊庫(kù)中找到 “新建子程序 ”模塊 2在 “新建子程序 ”模塊上單擊鼠標(biāo)左鍵，彈出設(shè)置對(duì)話(huà)框。 3在彈出的窗口中選擇想要的子程序，單擊確定按鈕。 4這時(shí)我們選擇的子程序就出現(xiàn)在編輯區(qū)里了。但是，我們要使用這個(gè)子程序，還必須要回到主程序 當(dāng)中，調(diào)用之后才行。 5單擊工具欄上的 “主程序 ”按鈕，回到主程序編輯區(qū)。 6把 “歌曲 1”模塊拖到 “主程序 ”下面，歌就添加好了。 31 試身手： 自己添加一個(gè) “三步舞 ”的子程序。 7、好了， “三步舞 ”也加好了?？?，是不是有點(diǎn)載歌載舞的味道了！ 同學(xué)們現(xiàn)在行了，我們可要到文藝匯演中大顯身手了。 二、自己來(lái)編 “子程序 ” 同學(xué)們，其實(shí)，除了仿真系統(tǒng)給我們提供的這些系統(tǒng)子程序之外，我們自己也可以把一些需要重復(fù)使用的一組模塊編輯成子程序，直接使用。 做一做： 把 “1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 1（高音） ”做成子程序。 1單擊 “新建子程序 ”模塊，彈出設(shè)置對(duì)話(huà)框。 2選擇 “自定義 ”，子程序名稱(chēng)改為 “音階 ”，然后單擊 “確定 ”按鈕。 3在 “子程序 ”下面添加 “發(fā)音 ”模塊。 4回到 “執(zhí)行器模塊庫(kù) ”，添加 “1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 1（高音） 8個(gè) “發(fā)音 ”模塊。 5再回到 “程序模塊庫(kù) ”，添加 “子程序返回 ”模塊。 6好了， “音階 ”子程序設(shè)置完畢?，F(xiàn)在，我們就可以調(diào)用了。 小提示： 32 我們自己編寫(xiě)的子程序，只能在當(dāng)前的文件中使用，不能在其它的文件中調(diào)用。 師總結(jié)： （ 1）小組中最快掌握使用 “子程序 ”的同學(xué)是 （ 2）這節(jié)課，你覺(jué)得自己 “智能寶寶 ”的表現(xiàn)是： 優(yōu)秀（ ） 良好（ ） 合格（ ） 教后記 學(xué)生能夠綜合運(yùn)用多種模塊實(shí)現(xiàn)效果，個(gè)別學(xué)生還存在一定的困難。 第十一課 碰碰撞撞走起來(lái) 教學(xué)內(nèi)容：掌握在前方和后方有障礙物時(shí)， “碰撞檢測(cè) ”模塊的的設(shè)置方法 教學(xué)目標(biāo)： 1、掌握在前方和后方有障礙物時(shí)， “碰撞檢測(cè) ”模塊的的設(shè)置方法； 33 2、能夠讓 “智能寶寶 ”在行走過(guò)程中，前方和后方碰到障礙物時(shí)自動(dòng)地調(diào)整方向繼續(xù)行走 教學(xué)重點(diǎn)：掌握在前方和后方有障礙物時(shí)， “碰撞檢測(cè) ”模塊的的設(shè) 置方法 教學(xué)難點(diǎn)：能夠讓 “智能寶寶 ”在行走過(guò)程中，前方和后方碰到障礙物時(shí)自動(dòng)地調(diào)整方向繼續(xù)行走。 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程： 同學(xué)們：如果我們的 “智能寶寶 ”撞在了墻上，它會(huì)不會(huì)有知覺(jué)呢？ “智能寶寶 ”身上有一圈碰撞環(huán)，就像我們的皮膚一樣，它能感覺(jué)到來(lái)自“前、后、左、右 ”四個(gè)方向發(fā)生的碰撞。 一、靈敏的觸覺(jué) 做一做：試試 “智能寶寶 ”的觸覺(jué)靈敏嗎？ 1從 “控制模塊庫(kù) ”拖一個(gè) “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊 2從 “傳感器模塊庫(kù) ”拖一個(gè) “碰撞檢測(cè) ”模塊到 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊下。 3在 “碰撞檢測(cè) ”模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出設(shè)置對(duì) 話(huà)框，單擊 “監(jiān)測(cè)判斷 ”按鈕。 34 4、在方向設(shè)置中的 “前 ”上打上 “”，然后單擊確定按鈕，來(lái)判斷前方有障礙物的情況。 5在流程圖上原來(lái)的 “碰撞檢測(cè) ”模塊變成了需要判斷的 “碰撞檢測(cè) ”的模塊 6在 “碰撞檢測(cè) ”模塊 “是 ”的流程線(xiàn)上添加 “轉(zhuǎn)向模塊 ”。當(dāng)智能寶寶前方碰到障礙物，就轉(zhuǎn)向 180度。 7在 “碰撞檢測(cè) ”模塊 “否 ”的流程線(xiàn)上添加 “直行模塊 ”。當(dāng)智能寶寶前方?jīng)]有碰到障礙物，就直行。 好了，快讓 “智能寶寶 ”到活動(dòng)場(chǎng)地中去試試吧。 二、自動(dòng)地調(diào)整方向 8在活動(dòng)場(chǎng)地中首先要設(shè)置 “環(huán)境 ”，添加障礙物。單擊 “實(shí)體 ”“添加障礙物 ”“矩形 ”（單擊） 9用鼠標(biāo)在活動(dòng)場(chǎng)地中添加一條 “矩形 ”障礙物。 10重復(fù)第 7 步和第 8 步的操作，在活動(dòng)場(chǎng)地中再添加一條 “矩形 ”障礙物。 11好了，讓我們的 “主角 ”閃亮登場(chǎng)吧。 12快看， “智能寶寶 ”碰到障礙物后，自動(dòng)轉(zhuǎn)向了。 35 比一比，說(shuō)一說(shuō)： “直行 ”模塊中時(shí)間設(shè)置的長(zhǎng)或者短，對(duì) “智能寶寶 ”有什么影響？ 試身手： 設(shè)置 “碰撞檢測(cè) ”模塊來(lái)判斷身后有障礙物的情況，注意 “直行 ”模塊要設(shè)置成后退才行！ 師總結(jié)：同學(xué)們看見(jiàn)了吧， “智能寶寶 ”的觸覺(jué)就是這么靈敏。我們所學(xué)的只是你都掌握了嗎 ？ 教后記 學(xué)生能夠選擇多種方法實(shí)現(xiàn)效果，本節(jié)課知識(shí)掌握比較好。 第十二課 巧避障礙物 教學(xué)內(nèi)容：繼續(xù)學(xué)習(xí)在左方和右方碰到障礙物時(shí)， “碰撞檢測(cè) ”模塊的設(shè)置方法，讓機(jī)器人能在封閉的房間內(nèi)自由行走。 教學(xué)目標(biāo)： 繼續(xù)學(xué)習(xí)在左方和右方碰到障礙物時(shí)， “碰撞檢測(cè) ”模塊的設(shè)置方法，讓 36 機(jī)器人能在封閉的房間內(nèi)自由行走。 教學(xué)重點(diǎn)：掌握在前方和后方有障礙物時(shí)， “碰撞檢測(cè) ”模塊的的設(shè)置方法 教學(xué)難點(diǎn)：讓機(jī)器人能在封閉的房間內(nèi)自由行走。 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程： 同學(xué)們：上節(jié)課，我們的 “智能寶寶 ”碰到前方和后方的障礙 物時(shí)，已經(jīng)能夠輕松應(yīng)付了，如果障礙物在左方和右方，設(shè)置的方法也一樣嗎？ 今天我們就一起研究一下這個(gè)問(wèn)題，你們就來(lái)當(dāng)一會(huì)自己的老師教給好嗎？ 一、避障走房間 做一做：在封閉的房間內(nèi)自由行走 1從 “控制模塊庫(kù) ”拖一個(gè) “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊 2添加一個(gè) “碰撞檢測(cè) ”模塊，先判斷前方有障礙物的情況。 3如果前方有障礙物，就先轉(zhuǎn)向，然后再直行。 轉(zhuǎn)向設(shè)置：速度： 80 時(shí)間： 0.2秒 直行設(shè)置：速度： 80 時(shí)間： 0.2秒 37 4如果前方?jīng)]有障礙物，就再添加一個(gè) “碰撞檢測(cè) ”模塊，判斷左方有障礙物的情況。 5如果 左方有障礙物，就向右轉(zhuǎn)向，然后再直行。 轉(zhuǎn)向設(shè)置：速度： 80 時(shí)間： 0.3秒 直行設(shè)置：速度： 80 時(shí)間： 0.2秒 6如果左方?jīng)]有障礙物，就再添加一個(gè) “碰撞檢測(cè) ”模塊，判斷右方有障礙物的情況。 7如果右方有障礙物，就向左轉(zhuǎn)向，然后再直行。 轉(zhuǎn)向設(shè)置：速度： 80 時(shí)間： 0.3秒 直行設(shè)置：速度： 80 時(shí)間： 0.2秒 二、封閉房間內(nèi)自由行走 8、如果前、左、右方都沒(méi)有障礙物，就讓 “智能寶寶 ”直行。 直行設(shè)置：速度： 80 時(shí)間： 0.2秒 好了，到 “活動(dòng)場(chǎng)地 ”中去試試身手吧。 注 意，要選擇 “蠟燭場(chǎng)地 ”環(huán)境 9先選擇 “蠟燭場(chǎng)地 ”環(huán)境，然后單擊 “進(jìn)入環(huán)境 ”按鈕。 10好了，我們就在這個(gè)場(chǎng)地中讓 “智能寶寶 ”顯身手吧。 38 11蠟燭我們暫時(shí)還不用，可以在 “光源 ”中，把它刪除掉。 師總結(jié)：學(xué)會(huì)了讓 “智能寶寶 ” 避障走房間，我們的 “智能寶寶 ”也很高興，看他玩得多開(kāi)心呀。 教后記 設(shè)置障礙過(guò)程中，學(xué)生的掌握比較好，但個(gè)別學(xué)生仍然存在一定的困難。 第十三課 喜歡光明朝前走 教學(xué)內(nèi)容：掌握 “亮度檢測(cè) ”模塊中的 “偏差 ”方式 教學(xué)目標(biāo)： 1、掌握 “亮度檢測(cè) ”模塊中的 “偏差 ”方式 2、學(xué)習(xí) “亮 度檢測(cè) ”的判斷 教學(xué)重點(diǎn)：掌握 “亮度檢測(cè) ”模塊中的 “偏差 ”方式 教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)習(xí) “亮度檢測(cè) ”的判斷 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 39 教學(xué)過(guò)程： 同學(xué)們：你聽(tīng)過(guò)夸父追日的故事嗎？其實(shí)呀，我們的 “智能寶寶 ”也能像夸父一樣追日，不信就來(lái)跟我做一做。 一、朝亮處走 想一想：機(jī)器人怎樣才能朝亮處走呢？ 機(jī)器人有兩個(gè)光敏檢測(cè)器（即亮度檢測(cè)器），左右各 1個(gè)。這樣機(jī)器人就能檢測(cè)到它左前方和右前方的光強(qiáng)。利用亮度檢測(cè)模塊中的 “偏差 ”，就可以測(cè)得哪個(gè)方向亮，然后讓我們的機(jī)器人朝亮處走就行了。 做一做：讓智能寶寶朝亮處走 1 “啟動(dòng)電機(jī)模塊 ”，讓機(jī)器人寶寶走起來(lái)。使用 “顯示模塊 ”來(lái)顯示光敏檢測(cè)器檢測(cè)到的亮度的值。 2將 “亮度檢測(cè) ”連接到程序下方。 其中 “方式 ”選擇 “偏差 ”，條件一中的 “亮度變量一 ”0。 3當(dāng)判斷成立時(shí)，即 “亮度變量一 ”0時(shí)，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)并前進(jìn)。 想一想：（填寫(xiě) “”） 當(dāng) “亮度變量一 ”0。 二、 “亮度檢測(cè) ”的判斷 想一想：（ 填寫(xiě) “”） 當(dāng) “亮度變量一 ”0時(shí)，應(yīng)該是左邊的亮度 _右邊的亮度。 6當(dāng) “亮度檢測(cè) ”判斷成立時(shí)，即 “亮度變量一 ”0時(shí)，機(jī)器人就右轉(zhuǎn)并前進(jìn)。 看看吧，這就機(jī)器人寶寶朝亮處走的完整程序。下面我們就到仿真環(huán)境中去試一試吧！ 7單擊 “光源 ”，添加蠟燭。 8放入 “智能寶寶 ”，進(jìn)行試驗(yàn)。 師總結(jié)： 評(píng)一評(píng)： 我的試驗(yàn)做成功了嗎？ 我對(duì)同學(xué)說(shuō)（我發(fā)現(xiàn)的竅門(mén)或感受） 你學(xué)會(huì)讓機(jī)器人寶寶朝亮處走了嗎？ 教后記 41 學(xué)生掌握良好，能夠選用自己喜歡的方式來(lái)解決問(wèn)題 第十四課 自由行走好開(kāi)懷 教學(xué)內(nèi) 容：掌握紅外避障的方法 教學(xué)目標(biāo)： 1、掌握紅外避障的方法 2、讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走 教學(xué)重點(diǎn)：掌握紅外避障的方法 教學(xué)難點(diǎn)：讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過(guò)程： 同學(xué)們：以前我們的智能寶寶總是按照我們?cè)O(shè)定好的距離或路線(xiàn)進(jìn)行行走，能不能讓它自由的走路，而又不會(huì)碰到障礙物呢？ 當(dāng)然可以了，我們的智能寶寶可聰明啦。因?yàn)樗幸?