GPS知識培訓手冊【稀缺資源，路過別錯過】

- 0 - 目 錄 第一章 GPS 測量原理 . - 1 - 一 GPS 簡介 .- 1 - 二 GPS 的組成 .- 1 - 1、 空間衛(wèi)星部分 . - 1 - 2、地面監(jiān)控部分 . - 1 - 3、用戶接收部分 . - 2 - 三 GPS 信號 .- 2 - 四 GPS 誤差 .- 2 - 1 與 GPS 衛(wèi)星有關的因素 . - 3 - 2 與信號傳播有關的誤差 . - 3 - 3 儀器本身的誤差 . - 3 - 五 坐標系統(tǒng) .- 4 - 1 坐標系的分類 . - 4 - 2 GPS 測量中常用的坐標系統(tǒng) . - 5 - 六 GPS 工作原理 .- 5 - 1 衛(wèi)星三角測量 . - 5 - 2 衛(wèi)星測距碼 . - 6 - 3 精確的時間 . - 6 - 4 衛(wèi)星的分布 . - 6 - 5 誤差的調整 . - 7 - 七 差分原理 .- 7 - 1 GPS 差分定位技術 . - 7 - 2 差分 GPS 定位原理 . - 7 - 3 差分 GPS 定位的種類 . - 7 - 八 GPS 系統(tǒng)應用 .- 8 - 九 專業(yè)術語介紹 .- 8 - 第二章 接收機硬件設備介紹 . - 12 - 一 GPS PATHFINDER PRO XT/XH. - 12 - 二 GEO 手持系列（ GEO XH/XT/XM） . - 12 - 三 GPS RECON CARD . - 14 - 四 GPS PATHFINDER XB . - 14 - 五 GPS PATHFINDER XC . - 14 - 六 JUNO ST. - 14 - 第三章 TERRASYNC 野外采集軟件 . - 15 - 一 什么是 TERRASYNC 軟件 . - 16 - 二 TERRASYNC 安裝 . - 16 - 1 ActiveSync 程序 . - 16 - 2 在 Geo CE 移動 設備上安裝 TerraSync 程序 . - 16 - 3 在 CE 設備上安裝中文語言包 . - 19 - 4 TerraSync Updater 實用程序 . - 19 - 三 TERRASYNC 軟件區(qū)域 . - 20 - 1 TerraSync 軟件的五個組成區(qū)域 . - 20 - 2 區(qū)域結構 . - 21 - 3 各區(qū)域菜單介紹 . - 23 - （ 1）安裝 . - 23 - （ 2）狀態(tài) . - 25 - （ 3）數(shù)據(jù) . - 27 - （ 4）導航 . - 29 - （ 5）地圖 . - 30 - 四 TERRASYNC 軟件各功能 . - 30 - 1 查看 GPS 狀態(tài)： . - 30 - 2 配置 GPS 滑標： . - 31 - 3 采集新數(shù)據(jù) . - 31 - 4 更新數(shù)據(jù) . - 34 - 5 記錄平均頂點 . - 34 - 6 選擇對應的坐標系統(tǒng) . - 35 - 7 圖形區(qū)域各界面按鍵功能： . - 36 - 8 設置和清除導航起點和目標 . - 39 - 9 采集要素時的選項描述 . - 40 - 10 更新位置 . - 42 - 第四章 移動設備硬軟件操作的注意事項 . - 42 - 一 死機的處理 . - 42 - 二 TERRASYNC 軟件鏈接文件的丟失 . - 43 - 三 TERRASYNC 軟件的圖形 菜單無法顯示其信息 . - 43 - 四 屏幕的校準 . - 43 - 五 快捷鍵的設置 . - 44 - 六 TERRASYNC 軟件 數(shù)據(jù)所在的目錄 . - 44 - 七 TERRASYNC 軟件 . - 45 - 八 ACTIVESYNC的連接 . - 46 - 九 如何使面積單位和數(shù)值正常顯示 . - 46 - 第五章 GPS PATHFINDER OFFICE 后處理軟件 . - 47 - 一 GPS PATHFINDER OFFICE 軟件的安裝 . - 48 - 二 啟動 GPS PATHFINDER OFFICE SOFTWARE 軟件 . - 53 - 三 GPS 采集數(shù)據(jù) . - 64 - 四 PATHFINDER OFFICE 軟件的各功能 . - 66 - - 1 - 第一章 GPS 測量原理 一 GPS 簡介 GPS 是英文 Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System 的字頭縮寫詞 NAVSTAR/GPS 的簡稱，它的含義是利用導航衛(wèi)星進行測時和測距，以構成全球定位系統(tǒng)。它是美軍 70 年代初在 “ 子午衛(wèi)星導航定位系統(tǒng) NNSS 系統(tǒng) ” 的技術上發(fā)展而起的具有全球性、全能性（陸地、海洋、航空與航天）、全天候性優(yōu)勢的導航定位、定 時、測速系統(tǒng)。利用該系統(tǒng)，用戶可以在全球范圍內實現(xiàn)全天候、連續(xù)、實時的三維導航定位和測速；另外，利用該系統(tǒng)，用戶還能夠進行高精度的時間傳遞和高精度的精密定位 。 二 GPS 的組成 1973 年 12 月，美國國防部正式批準陸?？杖姽餐兄茖Ш饺蚨ㄎ幌到y(tǒng) -全球定位系統(tǒng)（ GPS）。整套 GPS 定位系統(tǒng)由三個部分組成的，即由 GPS 衛(wèi)星組成的空中部分、由若干地面站組成的地面監(jiān)控系統(tǒng)、 以 接收機為主體的用戶設備。三者有各自獨立的功能和作用，但又是有機地配合而缺一不可的整體系統(tǒng) 。 1、 空間衛(wèi)星部分 GPS的空間部 分由 24顆 GPS工作衛(wèi)星所組成，這些 GPS工作衛(wèi)星共同組成了 GPS衛(wèi)星星座，其中 21 顆為用于導航的衛(wèi)星， 3 顆為活動備用衛(wèi)星。這 24 顆衛(wèi)星分布在 6 個傾角為 55 ,高度約為 20000 公里的高空 軌道上繞地球運行。衛(wèi)星的運行周期約為 12 恒星時。 完整的工作衛(wèi)星星座保證在全球各地可以隨時觀測到 4-8 顆高度角為 15 以上的衛(wèi)星 ,若高度角在 5 則可達到 12顆衛(wèi)星。 每顆 GPS 工作衛(wèi)星都發(fā)出用于導航定位的信號。 GPS 用戶正是利用這些信號來進行工作 。 2、 地面監(jiān)控部分 GPS 的控制部分由分布在全球的若干個跟蹤站 所組成的監(jiān)控系統(tǒng)構成，根據(jù)其作用不同，這些跟蹤站又被分為主控站、監(jiān)控站和注入站。 （ 1） 主控站的作用： 主控站擁有大型電子計算機，用作為主體的數(shù)據(jù)采集、計算、傳輸、診斷、編輯等工作， - 2 - 它完成下列功能 : A、 采集數(shù)據(jù)：主控站 采集各監(jiān)控站所測得的偽距和積分多普勒觀測值、氣象要素、衛(wèi)星時鐘和工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)、監(jiān)測站自身的狀態(tài)數(shù)據(jù)等 B、 編輯導航電文 （衛(wèi)星星歷、時鐘改正數(shù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)及大氣改正數(shù)）并送入注入站。 C、 診斷 地面支撐系統(tǒng)的協(xié)調工作、診斷衛(wèi)星健康狀況并向用戶指示的功能。 D、 調整衛(wèi)星 誤差。 （ 2） 監(jiān)控站的作用： 監(jiān) 測站的主要任務是對每顆衛(wèi)星進行觀測，并向主控站提供觀測 數(shù)據(jù) 。每個監(jiān)控站配有 GPS 接收機，對每顆衛(wèi)星長年連續(xù)不斷地進行觀測，每 6 秒進行一次偽距測量和積分多普勒觀測，采集氣象要素等數(shù)據(jù)。監(jiān)測站是一種無人值守的數(shù)據(jù)采集中心，受主控站的控制，定時將觀測數(shù)據(jù)送往主控站。 （ 3） 注入站的作用 ： 主控站將編輯的衛(wèi)星電文傳送到位于三大洋的三個注入站，定時將這些信息注入各個衛(wèi)星，然后由 GPS 衛(wèi)星發(fā)送給廣大用戶 。 3、 用戶 接收 部分 GPS 用戶部分由 GPS 接收機 （移動站 、 基準站等）、 數(shù)據(jù)處理軟件及相應用戶設備 ,如計算機氣象儀器等 所組成。它的作用是接收 GPS 衛(wèi)星所發(fā)出的信號，利用這些信號進行導航定位等工作。 三 GPS 信號 GPS 導航定位系統(tǒng)屬于無線電導航定位系統(tǒng)，用戶只需通過接收設備接收衛(wèi)星播的信號就能測定衛(wèi)星信號傳播時間延遲或相位延遲 ,解算 出 接收機 與 GPS 衛(wèi)星間的距離（稱為偽距），確定接收機位置 。 GPS 衛(wèi)星發(fā)射兩種頻率的載波信號 -偽隨機碼，即頻率為 1575.42MHz 的 L1 載波和頻率為1227.60HMz 的 L2 載波，它們的頻率分別是基本頻率 10.23MHz的 154 倍和 120 倍，它們的波長分別為 19.03cm 和 24.42cm。在 L1 和 L2 上又分別調制著多種信號，這些信號主要有： 1、 C/A 碼： C/A 碼又被稱為粗捕獲碼，它被調制在 L1 載波上， C/A 碼是普通用戶用以測定 接收機 到衛(wèi)星間的距離的一種主要的信號。 2、 P 碼： P碼又被稱為精碼，它被調制在 L1和 L2載波上，一般用戶無法利用 P 碼來進行導航定位。 3、 Y 碼： P碼與 W碼進行模二相加生成保密的 Y碼 。 4、 導航信息： 導航信息被調制在 L1 載波上，其信號頻率為 50Hz，包含有 GPS 衛(wèi)星的軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘改正數(shù)和其它一些系統(tǒng)參數(shù)。用戶一般需要利用此導航信息來計算某一時刻GPS 衛(wèi)星在地球軌道上的位置，導航信息也被稱為廣播星歷 。 四 GPS 誤差 - 3 - 利用 GPS 定位時， GPS 衛(wèi)星播發(fā)的信號受各種因素影響，使得測量結果產生誤差，精度下降。影響 GPS 定位精度的因素可分為下列幾個方面： 1 與 GPS 衛(wèi)星有關的因素 （ 1） SA 政策 :美國政府從其國家利益出發(fā)，通過對導航電文采用 技術、 對 GPS 衛(wèi)星基準頻率加入高頻抖動（ 技術）、對 P 碼采用譯密技術（ P 碼經過譯密技術處理成 Y碼 -反電子欺騙 AS 政策），人為降低普通用戶利用 GPS 進行導航定位時的精度。 單機定位誤差達 100m?，F(xiàn)已取消 SA 政策，單機誤差約 15m。 （ 2） 衛(wèi)星星歷誤差 :衛(wèi)星星歷是 GPS 衛(wèi)星定位中的重要數(shù)據(jù)。衛(wèi)星星歷是由地面監(jiān)控站跟蹤監(jiān)測 GPS 衛(wèi)星 測定 的。由于地面監(jiān)控站測試的誤差以及衛(wèi)星在空中運行受到多種攝動力影響，地面監(jiān)測站難以充分可靠地測定這些作用力的影響，使得測定的衛(wèi)星軌道會有誤差 。 （ 3） 衛(wèi)星鐘差 :衛(wèi)星鐘差是 GPS衛(wèi)星上所安裝的原子鐘的鐘面時與 GPS標準時間之間會有偏差和漂移，并且隨著時間的推移而發(fā)生變化。而 GPS 定位所需要的觀測量都是以精密測時為依據(jù)，衛(wèi)星鐘差會對偽碼測距和載波相位測量產生誤差。當衛(wèi)星鐘差總量達到 1ms 時，產生的等效距離誤差可達 300KM （ 4） 地球自轉的影響： GPS 定位采用的坐標是協(xié)議地球坐標系，地面接收 到 衛(wèi)星信號時與地球固連的協(xié)議坐標系相對于衛(wèi)星發(fā)射瞬間的位置已產生了旋轉 (繞 Z 軸旋轉 )，這樣接收到的衛(wèi)星信號會有時間延遲。 （衛(wèi)星發(fā)送信號瞬間坐標與接收機接收的瞬間坐標產生位置上的旋轉）。 （ 5） 發(fā)射天線相位中心 偏差 :發(fā)射天線相位中心偏差是 GPS衛(wèi)星上信號發(fā)射天線的標稱相位中心與其真實相位中心之間的差異。 2 與 信號傳播 有關的 誤差 （ 1） 電離層延遲 :地球周圍的電離層對電磁波的折射效應，使得 GPS 信號的傳播速度發(fā)生變化，這種變化稱為電離層延遲。 （ 2） 對流層延遲 :由于地球周圍的對流層對電磁波的折射效應，使得 GPS 信號的傳播速度發(fā)生變化，這種變化稱為對流層延遲。 （ 3） 多路徑效應 :由于接收機周圍環(huán)境的影響，使得接收機所接收到的衛(wèi)星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響， 這些信號會相互疊加， 這就是所謂的多路徑效應。 3 儀器 本身的 誤差 （ 1） 接收機鐘差 : 接收機石英鐘與衛(wèi)星的原子鐘鐘面時間的誤差。 （ 2） 接收機天線相位中心偏差 : GPS 接收機天線的標稱相位中心與其真實的相位中心之間的差異。 - 4 - （ 3） 接收機軟件和硬件造成的誤差 :在進行 GPS定位時，定位結果還會受到 諸如處理與控制軟件和硬件等的影響。 4 其他方面影響 （ 1） GPS 控制部分人為或計算機造成的影響 :由于 GPS 控制部分的問題或用戶在進行數(shù)據(jù)處理時引入的誤差等。 （ 2） 數(shù)據(jù)處理軟件的影響 :數(shù)據(jù)處理軟件的算法不完善對定位結果的影響。 五 坐標系統(tǒng) 1 坐標系的分類 所謂坐標系指的是描述空間位置的表達形式，即采用什么方法來表示空間位置。如直角坐標系、極坐標系等。在測量中，常用的坐標系有以下幾種： （ 1） 空間直角坐標系 空間直角坐標系的坐標系 (見 下 圖 )原點位于參考橢球的中心 O， Z 軸指向參考橢球的北極， X 軸指向起始子午 面與赤道的交點， Y 軸位于赤道面上，且按右手系與 X 軸呈 90 夾角。 （ 2） 空間大地坐標系 空間大地坐標系 (見 下 圖 )是采用大地經、緯度和大地高來描述空間位置的。緯度是空間的點與參考橢球面的法線與赤道面的夾角，經度是空間中的點與參考橢球的自轉軸所在的面與參考橢球的起始子午面的夾角，大地高是空間點沿參考橢球的法線方向到參考橢球面的距離。 - 5 - （ 3） 平面直角坐標系 平面直角坐標系是利用投影變換，將空間坐標（空間直角坐標或空間大 地坐標）通過某種數(shù)學變換映射到平面上，這種變換又稱 為投影變換。投影變換的方法有很多，如 UTM投影、 Lambuda 投影等，在我國采用的是高斯 -克呂格投影，也稱為高斯投影。 2 GPS測量中常用的坐標系統(tǒng) （ 1） WGS-84 坐標系 WGS-84 坐標系是目前 GPS 所采用的坐標系統(tǒng)， GPS 所發(fā)布的星歷參數(shù) 就是基于此坐標系統(tǒng)的。 WGS-84 坐標系統(tǒng)的全稱是 World Geodical System-84（世界大地坐標系 -84），它是一個地心地固坐標系統(tǒng)。 WGS-84 坐標系的坐標原點位于地球的質心， Z 軸指向 BIH 1984.0 定義的協(xié)議地球極方向， X 軸指向 BIH1984.0 的 起始 子午面和赤道的交點， Y 軸與X 軸和 Z 軸構成右手系。 （ 2） 1954年北京坐標系 1954 年北京坐標系是我國目前廣泛采用的大地測量坐標系。該坐標系源自于原蘇聯(lián)采用過的 1942 年普爾科夫坐標系。該坐標系采用的參考橢球是克拉索夫斯基橢球 。橢球長半軸 6378245 米，扁率 298.3； X 軸加常數(shù)為 0， Y 軸加常數(shù)為 500000米。 （ 3） 1980年西安大地坐標系 橢球的短軸平行于地球的自轉軸（由地球質心指向 1968.0 JYD 地極原點方向），起始子午面平行于格林尼治平均天文子午面，橢球面同似大地水準面在我國境內符合 最好 ；橢球長半軸 6378140 米，扁率 298.257； X 軸加常數(shù)為 0， Y 軸加常數(shù)為 500000 米； 高程系統(tǒng)以 56 年黃海平均海水面為高程起算基準。 六 GPS 工作原理 1 衛(wèi)星三角測量 1） 地球上任何一點坐標都能通過測量一組衛(wèi)星到該點的距離計算而得 。 假定某衛(wèi)星與 該 點的距離為 A1,則該點位于以 該 衛(wèi)星為中心 ,半徑為 A1 的地球球面上 (如圖 1)。 2） 如第二個衛(wèi)星與該點的距離為 A2，則該點落在兩球 面 相交的圓上（如圖 2）。 圖 1 圖 2 圖 3 圖 4 - 6 - 3） 增加第三個衛(wèi)星時，則該點落在三個球 面相交的 2 個 點（如圖 3） ,此時只能得出一個點的經緯度，無法得到高程，屬于兩維。 4） 再增加一個衛(wèi)星，就可以唯一確定一個點（如圖 4），此時點的屬性是三維，包括經度、緯度、高程。 2 衛(wèi)星測距碼 衛(wèi)星與測點間距離是通過測量衛(wèi)星信號到達接收機所需時間來計算的。 要知道衛(wèi)星信號到達接收機所需時間就需知道信號是什么時候離開衛(wèi)星。 當衛(wèi)星信號離開衛(wèi)星時，衛(wèi)星同時廣播一種偽隨機碼（測距碼） 附加在信號 中 。 當接收機接收到信號時也產生同樣的偽隨機碼，并 與衛(wèi)星信號中附加的偽隨機碼作比較并 計算出衛(wèi)星信號的傳播時間延遲 ， 再用時間差 (t) 光速 (300,000,000 米 /秒 )就可算出衛(wèi)星與接收機之間的距離。 3 精確的時間 GPS 工作衛(wèi)星都安設有 4 臺原子鐘，一般是兩臺銣原子鐘和兩臺銫原子鐘 。 GPS 接收機則裝一個普通的石英鐘，用接收 4 個衛(wèi)星來消除時鐘誤差。 衛(wèi)星和接收機的時鐘都正確（無誤差），那么 4 個衛(wèi)星的測量結果應穿過同一個點 。 若衛(wèi)星和 接收機 時鐘存在誤差時，測量結果無法相交于 一個點時，接收機的處理器開始調整時鐘，直到它們相交于一個點為止。 4 衛(wèi)星的分布 衛(wèi)星在約 20200 公里的高空軌道上運行， 監(jiān)測站不斷的監(jiān)測每個衛(wèi)星，并向主控站提供數(shù)據(jù)。 主控站計算衛(wèi)星星歷、時鐘改正數(shù)并編輯成導航電文傳送注入站。 - 7 - 注入站將導航電文注入衛(wèi)星。 5 誤差的調整 衛(wèi)星 原子鐘誤差、衛(wèi)星星歷誤差和衛(wèi)星軌道（地球自轉）誤差由主控站調整。 電離層折射、對流層折射使得信號穿過大氣層時速度變慢，導致誤差，接收機一般會做調整。 多路效應誤差，信號接近地球表面時可能會被反射，反射信號 會干擾直線信 號，抗干擾天線有助于減少這種誤差。 S/A 政策： 現(xiàn)已取消該政策，使單機誤差定位達 15m 的精度。 七 差分原理 1 GPS差分定位技術 它需要一臺接收機在一個已知點 (點的經 /緯度已知 )上接收 GPS 信號 (基準 站 ),其他接收機在未知點同時進觀測（如 下 圖）。它利用已知點的精確坐標來計算出觀測誤差值 ,再利用該值來修正其他接收機在同一衛(wèi)星、同一時刻的觀測值。 2 差分 GPS定位原理 由安裝在已知點位的基準站接收機測量出到 GPS 衛(wèi)星的距離 -偽距。其中包括到這顆衛(wèi)星的真實距離加上 幾種誤差 。 由于基準站的位置是已知的，可以利用衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)計算出基準站接收機到衛(wèi)星 的 距離 ， 計算 出 的距離 與已知坐標 之間的差包括上述 幾種 誤差 值 ，將這一差值作為距離改正數(shù)傳送給用戶接收機，用戶接收機就得到一個 “ 校正過 ” 的距離改正值。接收機接收 的 偽距經過改正值改正后可得到較準確的距離，這就是差分原理。 3 差分 GPS定位的種類 （ 1） 依差分的時間分： 實時差分： 基準站計算出觀測值后，通過電臺廣播出去，移動站接收到該值后實時改正自己的觀測值，并把結果顯示在屏幕上。 - 8 - 后處理差分： 基準站計算出誤差后記錄成文件，移動站采 集的數(shù)據(jù)也記錄成計算機文件，野外作業(yè)回來后把文件導入 PC 機中，通過 GPS 軟件，用基準站文件來對移動站文件進行差分，得出改正后的文件。 （ 2） 依基準站發(fā)送信息方式分： 位置差分 :最簡單的差分方法 ,基準站對每 4 顆衛(wèi)星進行解算，得到一組改正數(shù)，基準站和 流 動站許需接收同一組衛(wèi)星才能使用。 偽距差分 :目前普遍使用的 差 分方法， 基準站上的接收機利用一 個（ - ）濾波器將 解算的 差值濾波 ， 并求出其偏差 ,然后將所有衛(wèi)星的測距誤差傳輸給用戶 ,用戶利用 改正后的偽距求出本身的位置。 相位平滑偽距差分 :GPS接收機獲得載波多普勒頻率 計數(shù)的功能 ,這個載頻多普勒計數(shù)能反映載波相位信息 -即反映偽距變化率的特性 ,利用這個載波信息來輔助碼偽距測量就可獲得比單獨采用碼偽距離測量更高的精度。 相位差分 :載波相位差分技術又稱為 RTK技術， 可達 mm 級的精度。 八 GPS 系統(tǒng)應用 1 導航 GPS 能以較好精度瞬時定出接收機所在位置的三維坐標，實現(xiàn)實時導航，因而 GPS 可用于海船、艦艇、飛機、導彈、出租車、交通車輛定位、 110、 120、 119 等。 2 授時 3 高精度、高效率的地面測量 九 專業(yè)術語介紹 1 基準站 在 GPS 測量中，單機定位的精 度很差，要滿足 GIS 數(shù)據(jù)采集的要求，必須采用后處理差分或實時差分。后處理差分時采用 Trimble4600LS 靜態(tài)接收機放置在已知點進行連續(xù)觀測。 2 流動站 相對于基準站而言，任何流動作業(yè) GPS 接收機稱為流動站。流動站接收機可相對于固定的基準站接收機進行差分改正。 3 WGS-84 世界大地坐標系 (1984)GPS 自 1987 年以來采用的數(shù)字橢球 . 4 DOP 值 精度因子。 GPS 定位質量的 標志。 它考慮到每顆衛(wèi)星相對于星群中其它衛(wèi)星的位置和相對于GPS 接收機的幾何位置， DOP 值越小表示一個精度可能越高。 5 PDOP - 9 - 定位 精度因子（三維坐標） 6 HDOP 平面精度因子（二維平面坐標） 7 RDOP 相對精度因子 8 VDOP 垂直精度因子 9 UTC 世界通用時間?；诟窳滞巫游缇€的地區(qū)日照平均時間的時間標準 10 SNR 信噪比。對衛(wèi)星信號強度的衡量。 SNR 的范圍從 0（沒有信號）到 35 左右。 11 天空圖 為了從圖表上選擇時間間隔，表示可觀測的衛(wèi)星的路徑的極面圖，衛(wèi)星的高程以半徑大小來表示；方位以角度大小來表示，這個結果描述了衛(wèi)星的軌跡，因為他好象是觀測者直接在觀測點上方的一個地方來俯視。 12 差分改正 差分改正是使用在基準站上采集的數(shù)據(jù)，對 同一時間在流動站上采集的 GPS 數(shù)據(jù)進行改正的過程。由于這一過程在已知地點進行，因此在基準站上采集到的數(shù)據(jù)中的任何誤差都可測量出來，然后將必要的改正應用到流動站數(shù)據(jù)。差分改正可實時進行，也可在數(shù)據(jù)采集后通過后處理進行。 13 點 或局域點 一個點由一個已有坐標系統(tǒng)和一套附加的水平和垂直調節(jié)參數(shù)組成。它們相互結合，提供 GPS 數(shù)據(jù)到特定區(qū)域或點的最佳擬合。由于附加的改正值只對有限的區(qū)域有效，因此該區(qū)域稱為點 或局域點。坐標系統(tǒng)可應用于一個大型區(qū)域，不支持局域坐標發(fā)生的變化。當創(chuàng)建點時，可轉換使用 GPS 獲得的坐標 ，使它們更好地擬合已有地圖網格中使用傳統(tǒng)測量方法獲得的坐標。 14 頂點 線或面要素中兩個相鄰線段相交的點。您為線或面要素采集的每個位置即為該要素的一個頂點。 15 路徑 當 GPS 信號通過不同路徑到達接收機時，即發(fā)生多路徑。例如，當某些信號在到達接收機前受到建筑物的反射時，此情況即可能發(fā)生。如果信號經過較長的路徑，則它指示的與衛(wèi)星的距離就會越大，因此使位置精度降低。 16 EGNOS （歐洲地球同步導航覆蓋服務）基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)，可為 GPS 提供空中免費差分改正服務。 - 10 - EGNOS 相當于歐洲的 WAAS（在美國有 效）。 17 來賓合作關系 來賓合作關系你連接允許 CE 設備與桌面計算機交換和共享信息。要在 CE 設備上的 TerraSync 軟件與桌面計算機上的 GPS Pathfinder Office 軟件之間傳輸數(shù)據(jù)，需要有來賓合作連接或標準合作關系。 18 后處理 后處理是指在采集衛(wèi)星數(shù)據(jù)后為消除誤差而進行的數(shù)據(jù)處理。其中包括使用 PC 軟件對流動站數(shù)據(jù)和基準站數(shù)據(jù)進行比較。由于基準站位于已知地點，因此可以從流動站數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)并消除所有錯誤。 19 標準合作關系 標準合作 關系允許 CE 設備與桌面計算機交換和共享信息。 20 精度稀釋 (DOP) 衡量 GPS 位置質量的尺度，它基于用于計算位置的衛(wèi)星的幾何。當衛(wèi)星彼此距離較遠時， DOP 值較小，位置精度較高。當衛(wèi)星在空中彼此距離較近時， DOP 值較大， GPS 位置可能有較高的誤差。 PDOP （位置 DOP）指示衛(wèi)星的三維幾何。其它 DOP 值包括 HDOP （水平 DOP）和 VDOP（垂直 DOP），它們分別指示水平測量（緯度和經度）的精度和垂直測量精度。 PDOP 與 HDOP 和 VDOP 的關系如下： PDOP = HDOP + VDOP 21 流動站 流動站是指在現(xiàn)場（ 通常是一個未知地點）采集或更新數(shù)據(jù)的移動式 GPS 數(shù)據(jù)記錄器。在流動站上采集的數(shù)據(jù)可參照基準站數(shù)據(jù)進行差分改正。 22 RTK （實時動態(tài)） 一種實時差分 GPS 方法，它使用載波相位測量值獲得更高的精度。 23 SSF （標準存儲格式） Trimble 文件格式。 SSF 文件存儲來自 Trimble GPS 接收機的 GPS 數(shù)據(jù)。通常，這些文件的擴展名為 .ssf。修正過的 SSF 文件的擴展名為 .cor 或 .phs ；通過導入數(shù)據(jù)創(chuàng)建的 SSF 文件的擴展名為 .imp。 24 實時差分 GPS （又稱實時差分改 正） 實時差分 GPS 是在采集 GPS 數(shù)據(jù)的同時對其進行改正的過程。它是通過將在基準站計算的改正值通過無線電鏈路發(fā)送到接收機而實現(xiàn)的。當流動站接收到位置時，它會立即應用改正值，在現(xiàn)場給您提供非常精確的位置。大多數(shù)實時差分改正方式對碼相位位置應用改正值。RTK 使用載波相位測量值。 25 數(shù)據(jù)字典 數(shù)據(jù)字典是對要為某特定項目或作業(yè)采集的對象的說明。它用于在外業(yè)現(xiàn)場控制對上述對象的空間和屬性信息的采集。數(shù)據(jù)字典的元素可包括點、線和面要素。屬性是“地理信息系統(tǒng)” - 11 - (GIS) 中一個要素的特征。例如，一條路可以有名 稱、路面類型或車道數(shù)等特征。其中每個特征都是該路要素的屬性，都有一個允許值范圍。用來描述特定要素的值稱為屬性值。在我們的路要素示例中，名稱屬性值可以為“主街道”，車道數(shù)屬性值可以為 4。 26 數(shù)字化 通過選擇地圖上的點人工創(chuàng)建位置的過程。 27 水平精度稀釋 (HDOP) “精度稀釋” (DOP) 是衡量 GPS 位置質量的尺度，它基于用于計算位置的衛(wèi)星的幾何。當衛(wèi)星彼此距離較遠時， DOP 值較小，位置精度較高。當衛(wèi)星在空中彼此距離較近時， DOP值較大， GPS 位置可能有較高的誤差。 HDOP 是指示水平測量精度的 DOP 值。其它 DOP 值包括 VDOP （垂直 DOP）和 PDOP （位置 DOP）。 TerraSync 軟件允許指定最大 HDOP 值或最大 PDOP 值。它使用此最大值作為 DOP 值的上限。您可以配置所需的精度，確保記錄的位置達到一定質量。當 DOP 值超過此最大值時， TerraSync 軟件將停止計算 GPS 位置。 28 VRS （虛擬參考站） VRS 系統(tǒng)由 GPS 硬件、軟件和通信鏈路組成。它使用來自基準站網絡的數(shù)據(jù)，為流動站提供比單個基準站更準確的改正值。要開始使用 VRS 改正，流動站應 將其位置發(fā)送給 VRS 服務器。 VRS 服務器使用基準站數(shù)據(jù)模擬流動站位置的系統(tǒng)誤差（如電離層噪音）。然后，它將 RTCM 改正消息發(fā)送回流動站。 29 位置精度稀釋 (PDOP) “精度稀釋” (DOP) 是衡量 GPS 位置質量的尺度，它基于用于計算位置的衛(wèi)星的幾何。當衛(wèi)星彼此距離較遠時， DOP 值較小，位置精度較高。當衛(wèi)星在空中彼此距離較近時， DOP值較大， GPS 位置可能有較高的誤差。 PDOP 是指示三維測量精度的 DOP 值。其它 DOP 值包括 VDOP （垂直 DOP）和 HDOP （水平 DOP） 。 提示： TerraSync 軟件允許指定最大 HDOP 值或最大 PDOP 值。它使用此最大值作為 DOP 值的上限。您可以配置所需的精度，確保記錄的位置達到一定質量。當 DOP 值超過此最大值時， TerraSync 軟件將停止計算 GPS 位置。對于垂直和水平精度要求都很高的情況，使用 PDOP 值最為理想。 - 12 - 第二章 接收機硬件設備介紹 一 GPS Pathfinder Pro XT/XH 1、 GPS Pathfinder Pro XH 在 GIS 數(shù) 據(jù) 收 集 的 GPS 領 域 內 ， GPS Pathfinder ProXH 接收器開創(chuàng)了一個新時代。它集 GPS 接收器、天線以及全天候電池于一體，采用 Trimble 的創(chuàng)新 H-Star 技術，可提供亞英尺級 (30 cm) 的精度。請不要被它其貌不揚的外表所迷惑 ProXH 接收器是市場上最出色的高性能 GPS 接收器。H-Star 技術簡介 H-Star 技術集先進的 GPS 接收器設計和功能強大的新型后處理引擎于一體，功能出眾，別具一格。無需初始化 這段時間可用于記錄屬性信息， ProXH 接收器記錄下需要獲取亞 英尺級精度的數(shù)據(jù)。而且，您還可以準確地收集數(shù)據(jù)；現(xiàn)場條件下， Trimble 現(xiàn)場軟件可顯示所需的經過后處理的精度?；氐睫k公室后， GPS Pathfinder Office 軟件或 ESRI ArcGIS 軟件的 Trimble GPS Analyst 擴展可引導您進行 H-Star 修正處理，并顯示獲得的精度。需要獲得最佳精度？為您的 ProXH 接收器增設一根 Zephyr 天線就可以獲得 8 英寸 (20 cm) 的精度。H-Star 技術不僅僅是一臺 GPS 接收器，而是用于高精度 GIS 數(shù)據(jù) 收集的綜合系統(tǒng)。 2、 GPS Pathfinder Pro XT GPS Pathfinder ProXT 接收器專為 GIS 數(shù)據(jù)收集而設計，它設置了使用簡便性的新標準。 ProXT 接收器集亞米級 GPS 接收器、天線和全天候電池于一體，完全無需連線，數(shù)據(jù)收集無比便捷。安裝簡單、易于使用，雖然您想當然地認為其技術必定復雜，但我們可以理解。 可以信賴的精度 GPS 接收器實際要測試生成的 GPS 數(shù)據(jù)的質量。ProXT 接收器已成功通過測試，可提供一致、可靠的亞米級精度。接收器先進的設計以及類似 EVEREST 多路徑抑制技術的功能，使您無論在野外帳篷下還是城市中，無論精度多么至關重要，都能隨心所欲地開展工作。 如果您需要確?，F(xiàn)場精度，則集成 SBAS 接收器或可選的 GeoBeacon 接收器能夠實時提供亞米級精度。若要獲得最佳結果，可使用 Trimble GPS Pathfinder Office 軟件或 ESRI ArcGIS 軟件的 GPS Analyst 擴展輕松進行后處理。 三 Geo 手持系列（ Geo XH/XT/XM） GeoXH GeoXH 手持機是 Trimble 的高精準度 GIS數(shù)據(jù)采集的頂尖解決方案。 GeoXH 手持機采用 H-Star 技術設計，可給出亞英尺級 (30 - 13 - cm)精準度，以滿足電力、液化氣、供水、廢水處理等各項公用設施和土地重整項目以及現(xiàn)場定位等其它應用的需要。 獨特的 GeoExplorer 系列把 Trimble GPS接收機與堅固耐用的手持機計算機結合在一起，可供全天操作，并有不同的連接選項。其方便程度無與倫比。 最佳精準度的 H-Star 技術 H-Star 技術獨樹一幟，具有先進的 GPS 接收機設計和強大的新型后處理引擎。 GeoXH 手持機在記錄您的屬性信息時不需要初始化，它記錄的是您需要達到亞英尺級精準度的數(shù)據(jù)。如果需要非常最好的精準度，給 GeoXH 手持機加一個 Zephyr 天線便可得到 20 cm 的精準度。無論您有什么樣的需求，都可以充滿信心地采集數(shù)據(jù)，因為 Trimble 現(xiàn)場軟件的精準度可使您在后處理之后得到滿意的結果。回到辦公室， Trimble 后處理軟件導引您進行 H-Star 改正的全過程，您所看到的是已經實現(xiàn)的精準度。 GeoXT GeoXT 手持機屬于 Trimble GeoExplorer系列，是 保持 GIS 性能的重要工具。 GeoXT手持機把性能卓越的亞米級 GPS 接收機和堅固耐用的手持計算機結合在一起，對于公共事業(yè)單位、地方政府機關、資產管理部門或重要基礎設施測繪人員，只要他們需要采用精準的數(shù)據(jù)及時準確優(yōu)質地完成工作， GeoXT 手持機便是理想的工具。如果您需要得到連續(xù)一致的亞米級精準度，無論是實時處理還是后處理， GeoXT 手持機都是最值得信賴的解決方案。 GeoXT 手持機想您之所想，專門為您的 GIS 而設計。 真實世界的亞米級性能 GeoXT 手持機能夠在您需要它的任何時間和地點，最大 限度地提供可靠的高精準度的位置數(shù)據(jù)。借助 EVEREST 多路抑徑等技術， GeoXT手持機無論是在天空遮蓋物下，還是在都市狹隙地帶，在您每一天的工作環(huán)境中，都能生產出高質量的 GPS 位置。 如果您需要實時的亞米級精準度，可以采用 SBAS 衛(wèi)星增加系統(tǒng) (例如： WAAS或 EGNOS) 的改正數(shù)據(jù)，或者用整合的 Bluetooth無線電對 Trimble GeoBeacon接收機進行連接。如果需要額外高的精度，可以用 Trimble TerraSync 軟件或者 ESRI ArcPad軟件的 GPScorrect 擴展采集數(shù)據(jù)，然后回到辦公室進行后處理。 GeoXM GeoXM 手持機是您經濟上負擔得起的儀器，它是您期待已久的一體化移動 GIS 解決方案。借助 GeoXM 手持機，外業(yè)測量人員可為您的 GIS 采集到可靠的 1 3 米 GPS 數(shù)據(jù)，使您能以高置信度重新部署資產，有效地完成工作任務。同時，借助它的內置 Bluetooth和無線局域網連接，幾乎不再需要現(xiàn)場與辦公室之間的來回走動，加快了服務速度，提高了客戶的滿意度。 Geo CE 手持系列物件組成。 - 14 - 四 GPS Recon Card Trimble Recon GPS Card 接收機 是一款高性價比，極堅固，無電纜的 GPS 手持機。只需簡單的操作就可以 獲取 5 10 米精確度的GPS 數(shù)據(jù)。 在外野采集 Trimble Recon 手簿基礎上， Trimble Recon GPS Card 提供您期望的同樣堅固， 100%防水性能的 GPS 手持機。不僅如此，通過在 Recon 外接帽中的內置 CF 卡式 GPS，向您的外業(yè)工作提供簡便的，可靠的 GPS 解決方案。 Trimble Recon GPS Card 專門為低廉的價格而設計的，可為在經 費上緊張卻需要全部外業(yè)流動工作設施的事業(yè)公司。政府部門，生態(tài)資源單位提供理想的 GPS 裝備。 五 GPS Pathfinder XB Receiver Trimble GPS Pathfinder XB接收機是價格適宜 的高效率 GPS 接收機，用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和移動 GIS?？呻S身攜帶 GPS Pathfinder XB 接收機提供 2 5 米的實時定位或者后處理定位。 GPS Pathfinder X 同時還能夠支持 SBAS 差分信號。 - 15 - 六 GPS Pathfinder XC Receiver GPS Pathfinder XC 是一種插卡式的 GPS 接收機，它可以應用在一些具有 CF 擴展插槽的設備上，用于你的野外數(shù)據(jù)采集和整理。 GPS Pathfinder XC 同樣可以提供 2 5 米的實時精度和同樣的后處理精度。與 XB 不同的是 Pathfinder XC 不支持 SBAS 差分信號。 七 Juno ST Juno ST 是 Trimble 最輕便、最 便攜的一款 GIS 數(shù)據(jù)采集設備。它的價格適中，適應于裝備整個移動作業(yè)團隊，它同樣能夠提供 2 5 米的實時或者后處理差分精度。它也能夠支持 SBAS 差分信號 。 - 16 - 第三章 TerraSync 野外采集 軟件 一 什么是 TerraSync 軟件 TerraSync 軟件專為采集和更新 GIS 和空間數(shù)據(jù)而設計。 TerraSync 軟件相當于控制軟件。它與連接到外業(yè)現(xiàn)場計算機的 Trimble GPS 接收機進行通信，允許您在接收機中設置 GPS 參數(shù)、在外業(yè)現(xiàn)場計算機上記錄 GPS 位置以及更新已有 GIS 數(shù)據(jù)。 TerraSync 軟件可與多種實時差分改正信息源完美組合，其中包括組合信標接收機、組合衛(wèi)星接收機、組合 WAAS/EGNOS 接收機、外部無線電接收機、 VRS 或 Beacon-on-a-Belt (BoB) 接收機。 TerraSync 軟件提供現(xiàn)場任務規(guī)劃及數(shù)據(jù)字典創(chuàng)建與編輯功能。 GPS Pathfinder Office 軟件可與 TerraSync 軟件配合工作，實現(xiàn)高級的任務規(guī)劃和數(shù)據(jù)字典創(chuàng)建、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)導入導出和后處理等功能。 使用 TerraSync 軟件可以： 更新已有的 GIS 數(shù)據(jù) 采集 GIS 或空間數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù) 在外業(yè)現(xiàn)場導航 二 TerraSync安裝 1 ActiveSync程序 1） Microsoft ActiveSync 軟件可幫助您在辦公室計算機與 Trimble GPS 接收機 之間交換信息。 2） 第一次連接 CE 設備與桌面計算機時， ActiveSync 會提示在這兩臺計算機之間設置標準合作關系或來賓合作關系。 3） 有關標準合作關系的信息永久存儲在桌面計算機中，而來賓合作關系僅在兩個計算機連接期間存在。建立標準合作關系后，還可在兩臺計算機之間同步數(shù)據(jù)。 4） 在 CE 設備上安裝 TerraSync 軟件或進行軟件升級前，必須先在辦公室計算機上安裝最新版本的 Microsoft ActiveSync。 ActiveSync 軟件可能隨附于 CE 設備的 Microsoft 光盤，或者也可從 Microsoft 網站下載，網址為： ，可下載并安裝 ActiveSync 軟件的簡體中文版本。 2 在 Geo CE 移動 設備上安裝 TerraSync程序 安裝 TerraSync 軟件 ，具體步驟如下 ： 1） 將 CE 設備連接到辦公室計算機。 2） 確保 CE 設備和計算機的電源已經打開。 3） 兩臺計算機建立 來賓合作關系連接后，會出現(xiàn) Microsoft ActiveSync 窗口。顯示已連接消息： - 17 - 選擇“來賓合作關系”；點擊下一步；連接后顯示如下； 4） 確保 CE 設備上沒有運行 TerraSync 軟件。 5） 將 TerraSync 安裝光盤插入辦公室計算機的光盤驅動器中。 6） “安裝”屏幕隨即出現(xiàn)。如果此屏幕未出現(xiàn)，請從光盤驅動器文件夾選擇 msetup.exe。 7） 選擇“ Install”選項。 - 18 - 8） 選擇“ Install on Windows Mobile 5.0 for Pocket PC”選項。 TerraSync 安裝向導隨即出現(xiàn)： 9） 按照屏幕上的說明安裝 TerraSync 軟件。需要輸入對應版本的安裝序列號。 10） 如果出現(xiàn)已安裝“ Trimble TerraSync”。是否繼續(xù)重新安裝 /升級？消息，請單擊“是”。 11） 出現(xiàn)使用缺省應用程序安裝目錄安裝“ Trimble TerraSync”？消息時，執(zhí)行下列任一操作： - 19 - 單擊“否”將軟件安裝到內部輔助存儲位置。而不是安裝到主內存上。 Trimble 建議安裝到輔助存儲位置，以釋放 CE 設備上的存儲和程序內存。出現(xiàn)“選擇目的媒體”對話框。從“保存位置”列表， 選擇“ Disk”或“ Built_in storage” ，然后單擊“確定”繼續(xù)進行安裝。 注：對于 windows moible5.0版的 Geo XT來說不會出現(xiàn)上述提示窗口，安裝時只需按照 其選項點擊“下一步”即可 12） 對出現(xiàn)的消息做出響應： 如果 CE 設備上出現(xiàn)消息，說明已安裝 TerraSync 并詢問是否要卸載 TerraSync，請點擊“是”。 如果 CE 設備上出現(xiàn)確認忽略丟失文件消息，請點擊“全部是”。 如果 CE 設備上出現(xiàn)將“ Trimble TerraSync”安裝到 DiskTrimble TerraSync ？消息，請點擊“確定”。 注意 在 GeoExplorer CE 系列手持設備上安裝 TerraSync 時，盡管 TerraSync 始終安裝在“磁盤”上，但某些設置會存儲在主存 (RAM) 中。為避免數(shù)據(jù)丟失，安裝程序會在安裝 TerraSync 后自動備份主存。 使用 TerraSync 軟件之前，應確保所有必需的軟件均正確安裝完畢。 3 在 CE 設備上安裝中文語言包 TerraSync 安裝程序使用 TerraSync Updater 實用程序自動下載和安裝語言文件。 在 CE 設備上安裝 TerraSync 的本地化版本： 1. 安裝 TerraSync程序 ，此為英文版 。 2. 使用 TerraSync Updater 實用程序下載并安裝適當?shù)恼Z言文件?？蓮南铝星阔@得 Updater 實用程序： 在安裝英語版 TerraSync 的過程中。安裝過程即將結束時會出現(xiàn) TerraSync Updater 步驟，請選擇“現(xiàn)在檢查更新”選項。 從 TerraSync安裝光盤中，運行 Install程序，選擇 Download or Install Updates?；蛘咧g從安裝光盤中的 Install/Update文件夾中運行 程序，來現(xiàn)在中文語言包。 從 Trimble 網站免費下載。 進入 /support.html，然后單擊 TerraSync / Downloads /當前最新版本如（ V2.60 Software） / TerraSync Updater Utility (English)。 4 TerraSync Updater 實用程序 使用 TerraSync Updater 實用程序可從 Trimble 網站下載最新的軟件更新、語言文件和文 - 20 - 檔。下載文件后，可立即安裝，也可稍后運行 Updater 實用程序并選擇要安裝的下載文件。TerraSync 許可決定了您可以從 Trimble 網站下載哪些文件。 使用 TerraSync Updater 實用程序下載或安裝文件： 1. 運行 Updater 實用程序。執(zhí)行下列任一操作： 在安裝 TerraSync 軟件過程中出現(xiàn) TerraSync Updater 屏幕時，選擇“現(xiàn)在檢查更新”選項。 將 TerraSync 光盤插入要安裝 TerraSync 的計算機的本地光盤驅動器中，或者插入用于在 CE 設備上安裝 TerraSync 的計算機的光盤驅動器中?！鞍惭b”屏幕隨即出現(xiàn)。選擇“下載 /安裝更新”。 2. 按照屏幕上的說明選擇要下載和安裝的文件。需要輸入對應版本的序號。 三 TerraSync 軟件區(qū)域 1 TerraSync 軟件 的 五個 組成 區(qū)域 “地圖”區(qū)域 “數(shù)據(jù)”區(qū)域 “導航”區(qū)域 “狀態(tài)”區(qū)域 “設置”區(qū)域 數(shù)據(jù) 區(qū)域可用于更新已有 GIS、 CAD 或空間數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)。您可以查看、編輯和更新要素的位置和屬性?？梢院Y選數(shù)據(jù)，找 出數(shù)據(jù)維護工作所需的要素。 “數(shù)據(jù) ”區(qū)域也可用于準確高效地采集地理點、線、面的屬性和 GPS位置。這些信息存儲在一個或多個數(shù)據(jù)文件中。可將這些數(shù)據(jù)文件傳輸?shù)?Trimble的 GPS Pathfinder Office 軟件進行后處理和編輯，或者傳輸?shù)?GPSPathfinder Express 服務進行后處理。然后數(shù)據(jù)即可以各種 GIS 兼容格式導出。 地圖 區(qū)域或 導航 區(qū)域可用來導航到指定位置?？墒褂脤崟r差分 GPS 來優(yōu)化導航操作并提供現(xiàn)場差分精度。 TerraSync 軟件與各種實時改正信息源兼容。 “ 地圖 ”區(qū)域可顯示打開的數(shù)據(jù)文件中的所有要素?？稍诒尘帮@示光柵或向量地圖以供參照。 設置 區(qū)域可用來控制 TerraSync 軟件與 GPS 接收機及任一實時改正信息源之間的交互方式，并配置數(shù)據(jù)采集和顯示設置。 狀態(tài) 區(qū)域可用來查看有關軟件、 GPS 接收機、已配置的任一實時信息源的概要或詳細信息，以及接收機跟蹤的衛(wèi)星的位置和健康情況。 這些區(qū)域中總有一個處于活動和可視狀態(tài)?！皡^(qū)域”列表按鈕顯示當前活動的區(qū)域。您可在不關閉任何打開的窗體或屏幕的情況下，隨時在區(qū)域之間切換。要切換到另一個區(qū)域，請點擊“區(qū)域”列表按鈕 ，然后從下拉列表中選擇需要的區(qū)域。例如，要從“地圖”區(qū)域切換到“數(shù)據(jù)”區(qū)域，可點擊“區(qū)域”列表按鈕，然后選擇 “數(shù)據(jù)”。此時，按鈕顯示 “數(shù)據(jù)”，“數(shù)據(jù)”區(qū)域 - 21 - 處于活動狀態(tài)。如果再返回“地圖”區(qū)域，則您離開“地圖”區(qū)域時處于打開狀態(tài)的屏幕或窗體會重新出現(xiàn)。 2 區(qū)域結構 某些區(qū)域有許多子區(qū)。如果當前區(qū)域有子區(qū)，則會顯示“子區(qū)”列表按鈕。可隨時切換到當前區(qū)域的其它子區(qū)。要切換子區(qū)，請點擊“子區(qū)”列表按鈕，然后從下拉列表中選擇需要的子區(qū)。 例如，如果目前正處在“狀態(tài)”區(qū)域的“衛(wèi)星圖”子區(qū)中，則“子區(qū)”按鈕顯 示“衛(wèi)星圖”。要切換到“衛(wèi)星信息”子區(qū)，請點擊“子區(qū)”列表按鈕并選擇“衛(wèi)星信息”。 某些子區(qū)并不總是可用。例如，在“數(shù)據(jù)”區(qū)域中，在打開或創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件之前無法打開“采集要素”子區(qū)。 某些屏幕中還包含可打開其它屏幕或窗體的按鈕和菜單。以下五個圖勾畫出 TerraSync 的區(qū)域結構。在熟悉各區(qū)域及其子區(qū)之前，請使用它們作為便捷的參考。 - 22 - - 23 - 3 各區(qū)域菜單 介紹 （ 1）安裝 裝區(qū)域 /記錄設置 ： 記錄速率數(shù)據(jù) 確認是否在數(shù)據(jù)采集過程中同時記錄速率數(shù)據(jù)。如果記錄了則可以在 Pathfinder 軟件中采用速率過濾功能剔除單機定位較差數(shù)據(jù)。 記錄 H-Star 數(shù)據(jù) 記錄 H-Star 數(shù)據(jù)，在后處理中使用 H-Star 技術，來提高后處理精度。 天線高 GPS 接收機的天線位置高度。 允許位置更新 確認是否可以進行位置更新。 YES-允許位置更新。 NO-不允許位置更新。 確認 -在進行位置更新前需要確認。 確認結束要素 確認在進行位置更新時是否保存采集的位置和屬性信息。 文件名前綴 用戶設置文件名前綴。 要素記錄之間 設置記錄間隔的形式。以時間和距離。在要素記錄之間選擇形式和間隔，如果不需要 連續(xù)記錄要素，則選擇“關” - 24 - 安裝區(qū)域 /GPS 設置； 用來設置 GPS 定位精度的參數(shù)選項，以及 GPS 接收機和電腦的端口。 GPS 接收機端口 設置接收機端口。 COM3 如果選擇了滑塊設置前的對鉤，既可使用滑動設置對 GPS 環(huán)境來整體的設置。 如果不選擇了滑塊設置前的對鉤，可使用對各個參數(shù)單獨設置。 速度篩選 確認在 GPS 定位是否在高的多路徑環(huán)境中應用速度過濾功能，剔除不好的數(shù)據(jù)。 Trimble 建議用戶如果在條件狀況比較好的情況下最好不用 此 功能 。 安裝區(qū)域 /實時設置 ； 用來設置實時差分改正源 ，來獲取實時改正信息 。 可選擇： 整合的 SBAS 基于衛(wèi)星的差分信息，用于實時差分。 外部源 獲取其它的基站差分信息，用于實時差分。 使用未改正的 GPS 收集野外數(shù)據(jù)，用于后處理差分。 如在 實時設置 中，選擇 外部源 時： 在 外部源設置 中， 類型：單個基站 對應的連接方法：互聯(lián)網；直接撥號。 串口；接收機端口。 類型： VRS 對應的連接方法：互聯(lián)網；直接撥號；串口。 安裝區(qū)域 /坐標系統(tǒng) ； 在此界面下，可根據(jù)所需選擇坐標系統(tǒng)。 注： 如果客戶需要自定義坐標系統(tǒng)，可在 Pathfinder Office軟件中，建立自定義坐標系統(tǒng)，再通過數(shù)據(jù)傳輸，發(fā)送到 GPS移動設備中去。 - 25 - 安裝區(qū)域 /單位 在“設置”屏幕中點擊“單位”。使用此窗體可指定用于測量和顯示的單位。 指 例如：距離，面積，速度等等的顯示單位， 經緯度的顯示格式 。 其中偏移格式是指， 使用偏移測量時，輸入數(shù)據(jù)的格式。 北參考：是指使用投影時，選擇的 X軸的方向。 磁偏角：在此選擇自動磁偏角還是手工輸入磁偏角值。 安裝區(qū)域 /外部傳感器 使用此窗體可激活和配置外部傳感器，如激光測距儀外部傳感器設置項主要用來當 GPS要接 外部傳感器，比如激光槍、其它的電子測量設備，用于偏心測量時。端口以及通訊參數(shù)的設置。 （ 2）狀態(tài) 狀態(tài)區(qū)是顯示你野外采集時， GPS 跟蹤衛(wèi)星的情況，以及天空中可見衛(wèi)星的編號和分布情況。同時可以現(xiàn)場顯示接收機的一些狀況。 衛(wèi)星圖 以天空視圖形式顯示衛(wèi)星狀況 衛(wèi)星信息 以文本形式，列出衛(wèi)星編號以及相應的衛(wèi)星信息 。 接收機 現(xiàn)場查看接收機的信息。 實時 如果接收機接受信標或者衛(wèi)星差分等實時改正信息時可以查看。 平面 根據(jù)衛(wèi)星星歷，顯示衛(wèi)星分布狀況，衛(wèi)星數(shù)量，衛(wèi)星分布， PDOP 值，衛(wèi)星運行軌 跡，規(guī)劃最佳觀測時間 檢測器 如果接收機外接傳感器，則可以顯示外接傳感器的狀況。 通信 顯示電腦通信端口的設置情況。 UTC 時間 如果連接到接收機，則顯示最新的 UTC 時間。 關于 系統(tǒng)聲明 - 26 - 使用狀態(tài)欄上的衛(wèi)星圖標可檢查接收機是否正在計算 GPS 位置。此圖標提供關于衛(wèi)星幾何分布的信息，利用這些衛(wèi)星可計算 GPS 位置。使用“狀態(tài)”區(qū)域可查看當前追蹤的衛(wèi)星及正用來計算當前位置的那些衛(wèi)星。 可通過點擊 進入 GPS 設置窗口，即安裝區(qū)域的 GPS 設置界面，來設置 GPS 定位精度的參數(shù) 選項，以及 GPS 接收機和電腦的端口。 “衛(wèi)星圖”圖形屏幕是打開“狀態(tài)”區(qū)域后顯示的缺省屏幕。 它提供接收機可用衛(wèi)星的圖形畫面。 要在“狀態(tài)”區(qū)域中顯示另一屏幕時顯示“衛(wèi)星圖”，請點擊“子區(qū)”列表按鈕并選擇“衛(wèi)星圖”。 “衛(wèi)星圖”屏幕包括： 衛(wèi)星圖 SNR 圖 衛(wèi)星幾何指示器 下列內容也將出現(xiàn)在屏幕底部： 信息域 信息行 “設置”區(qū) 衛(wèi)星圖 黑色外圓代表地平線 ； 內圓（彩色屏幕中為紅色）代表配置的 “ 最小高程 ”。 - 27 - 如果更改最小高程值，衛(wèi)星圖內圓的直徑也會隨之相應更改。如果最小高 程增加，內圓將變小，并且只能利用空中位置更高的衛(wèi)星來計算 GPS 位置。 如果最小高程減小，內圓將變大，計算 GPS 位置時將包括離地平線更近的衛(wèi)星。 帶編號的方框代表 TerraSync 軟件當前可用的衛(wèi)星。離圓心越近的衛(wèi)星在空中的位置越高，而越靠近邊緣的衛(wèi)星離地平線越近。 通過在衛(wèi)星圖中標注衛(wèi)星的方向 (N, S, E, W) 及其大致高程，可確定衛(wèi)星的位置。 黑色實心方框代表 TerraSync 軟件當前用來計算 GPS位置的衛(wèi)星。 白色方框代表正在跟蹤但未用來計算位置的衛(wèi)星。 不帶方框的衛(wèi)星代表可 用但未跟蹤的衛(wèi)星。 如果正在跟蹤 WAAS 或 EGNOS 衛(wèi)星，其位置用圖標指示。點擊衛(wèi)星圖時，會出現(xiàn)工具提示，顯示關于所點擊區(qū)域的詳細信息。 衛(wèi)星圖通過旋轉（如同指南針）指示您的行進方向。您的方向是根據(jù)接收到的最后一個 GPS 位置計算出來的。如果最近未接收到任何位置，顯示的方向可能不正確。 注意 衛(wèi)星圖僅在您移動時旋轉。 衛(wèi)星信息 要顯示“衛(wèi)星信息”屏幕，請點擊“子區(qū)”列表按鈕并選擇“衛(wèi)星信息”。使用“衛(wèi)星信息”屏幕可在文本窗體中查看關于衛(wèi)星的信息。 計劃 利用“計劃”屏幕，可在外業(yè)現(xiàn)場計劃 數(shù)據(jù)采集時段。 可查看未來 12小時內當前位置的動畫衛(wèi)星圖和 DOP 圖，并利用這些信息計劃在一天中衛(wèi)星幾何最佳的時刻進行數(shù)據(jù)采集。 （ 3） 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)區(qū)域，這一項可以建立新的數(shù)據(jù)文件或打開一個已有的文件進行編輯，在此對話框你可以根據(jù)自己的需要新建文件或打開已有文件。在打開文件后時進行數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)更新。此外，你能夠通過文件管理器來管理數(shù)據(jù)字典、背景文件和設置文件。 各 子菜單： 新建 創(chuàng)建新的文件用于記錄采集的數(shù)據(jù)屬性和 GPS 位置。 文件類型 ：選擇我們采集文件的類型，分流動站，基準站。 位置 ：選 擇采集文件的存儲路徑，默認缺省是 Disk/My document/TerraSync。 - 28 - 文件名 ：在此輸入數(shù)據(jù)文件名稱。 詞典名 ：通過下拉鍵選擇已經事先編輯好的數(shù)據(jù)詞典。 注：如在 Pathfinder Office 軟件中編輯好的數(shù)據(jù)字典，我們可通過數(shù)據(jù)傳輸，發(fā)送到 GPS 移動設備上。 當一切都設置好后，我們點擊 創(chuàng)建 來開始一個新文件的采集。 打開一新文件后 默認到下圖界面 在此可選擇要采集的要素類型。 如編輯了數(shù)據(jù)字典，在此會顯示出數(shù)據(jù)字典中所有的要素類型。 選項 菜單 ，我們可設置，該文件中選中要素的 記錄 間隔 。 是否使用 重復 功能，以上一要素的屬性作為一默認屬性。選擇現(xiàn)在記錄 /以后記錄來采集要素。 繼續(xù)是指繼續(xù)采集上一未完成的線或面要素。 已有文件 我們可使用該菜單對已有文件進行管理和更新。 如下圖：程序列出所有的數(shù)據(jù)采集文件，移動光標選擇文件。 當選定某個文件后，在窗口下面顯示這個數(shù)據(jù)文件的信息。 要素 ：列出文件包含采集要素的 GPS 位置的個數(shù)。 定位值 ：采集的定位數(shù)據(jù)個數(shù)。 狀態(tài) ：顯示文件是否已經傳輸。 DD：數(shù)據(jù)詞典的文件名。 在已有文件窗口中可以查看數(shù)據(jù)的信息，以及進行數(shù)據(jù)更新，只要用光標選擇要 重新更新的文件后，再點擊打開； 彈出文件中要素列表窗口，用光標移動方式選擇要更新的要素。 窗口下部顯示每個選定要素的屬性信息。 例如：定位值的個數(shù)，長度、面積等。 不同的要素有不同的信息顯示。 選項 在選項菜單中可以選擇顯示篩選或未篩選要素。 設置導航目標將某個要素設置為導航點。 - 29 - 記錄間隔同時也可以編輯記錄間隔 繼續(xù)繼續(xù)要采集的線或面要素數(shù)據(jù)的采集。 更新 如果要進行要素數(shù)據(jù)的更新，選擇 “ 開始 ” ，進入數(shù)據(jù)的更新； 點擊 “ 記錄 ”， 開始數(shù)據(jù)記錄 ； 在采集的過程中， 輸入重新更新的屬性信息 數(shù)據(jù) 采集完成后點擊 “ 確定 ”。 管理器 選項子菜單， 用來管理文件的各功能： 各功能如右圖， “ 刪除 ” ：為手工刪除所選文件。 “ 復制到 ” ：復制文件到所需的位置。 “ 重命名 ” ：對所需文件進行重命名。 “ 用電子郵件發(fā)送 ” ：使用電子郵件發(fā)送文件。 “ 用電子郵件接收 ” ：使用電子郵件接收文件。 （ 4） 導航 使用“導航”區(qū)域可： 確保沿直接路線到達目標位置 再次訪問先前繪制的要素 即使不想導航至某個特定點，也可使用“導航”區(qū)域查看各種信息，例如當前航向或當前位置與目標位置的距離。 該區(qū)域界面可顯示 如右圖中的四種導航的當前信息。 - 30 - （ 5） 地圖 地圖區(qū)域可顯示當前數(shù)據(jù)菜單打開的數(shù)據(jù)文件的圖形。在該區(qū)域內，可以更改各個顯示設置。 如右圖：我們可通過工具欄對顯示圖形設置。在層次子菜單下，我們可以選擇 是否顯示 的背景文件。在地圖區(qū)域中，選中一要素后， 它會顯示出該要素的部分屬性，以及該要素的位置屬性。 四 TerraSync 軟件各功能 1 查看 GPS 狀態(tài)： 1） 首次運行 TerraSync 軟 件時，將出現(xiàn)“衛(wèi)星圖”屏幕。如果此屏幕未出現(xiàn)，請點擊“區(qū)域”列表按鈕并選擇“狀 態(tài)”。然后點擊“子區(qū)”列表按鈕并選擇“衛(wèi)星圖”。 2） 使用衛(wèi)星圖可查看正在追蹤哪些衛(wèi)星及您當前所在位置。 - 31 - 實心（黑色）方框代表接收機正用來計算當前 GPS 位置的衛(wèi)星。 空心（白色）方框代表接收機從其獲得信號 。 但由于信號太弱而未用來計算位置的衛(wèi)星。在上例中，正在追蹤八顆衛(wèi)星，并利用其中五顆來計算 GPS 位置。 您的當前 GPS 位置顯示在屏幕底部。 要計算 3D GPS 位置，需要最少四顆衛(wèi)星， 并 且 衛(wèi)星 幾何分布良好。 開啟接收機后，它會自動開始追蹤可見衛(wèi)星并計算其當前位置。接收機計算 GPS 位置時，狀態(tài) 欄中的衛(wèi)星圖標和圖標旁的數(shù)字固定不動。如果衛(wèi)星或其數(shù)字閃爍，說明衛(wèi)星幾何分布不良或可用于計算 GPS 位置的衛(wèi)星過少。請調整 GPS 滑動條或等待，直至條件更為合適。 注意 不帶方框的數(shù)字代表可用、但 TerraSync 軟件未接收到信號的衛(wèi)星。 2 配置 GPS 滑標 ： 點擊“區(qū)域”列表按鈕，然后選擇“設置”。 點擊 “ GPS 設置”?！?GPS 設置”窗體隨即出現(xiàn)。 向右拖動滑動條調節(jié)器，使 GPS 滑標升高兩個位置。這會減少所采集的位置，但卻能提高精確度。由于幾乎沒有障礙物阻擋天空的視野，因此 可能會獲得更好的總體結果。如果滑標設置得過高，所采集的位置的精度也就很高，野外采集的區(qū)域中可能會存在無法繪制的地方。 注：一般情況下， GPS滑標配置在左側 點擊“確定”關閉“ GPS 設置”窗體。 提示 如果項目要求達到最高精度，請將 GPS 滑標值設置為高。 3 采集新數(shù)據(jù) 1） 創(chuàng)建新數(shù)據(jù)文件 開始數(shù)據(jù)采集時段之前，需要創(chuàng)建新的數(shù)據(jù)文件，以存儲所采集的新要素和屬性。使用“數(shù)據(jù)”區(qū)域執(zhí)行此操 - 32 - 作。 創(chuàng)建新文件： 點擊“區(qū)域”列表按鈕，然后選擇“數(shù)據(jù)”。 點擊“子區(qū)”列表按鈕，然后選擇“新建文件” 。“新建文 件”屏幕隨即出現(xiàn)。 TerraSync 軟件會自動在“文件名”域中輸入缺省名稱，我們也可自己給文件命名。 在“詞典名”域中，確保選擇 對應的數(shù)據(jù)字典 名 。 點擊 “創(chuàng)建”。 “確認天線高度”窗體隨即出現(xiàn)。如有必要，請輸入正確的天線高度和測量點，然后點擊“確定”。 “采集要素”屏幕隨即出現(xiàn)。此屏幕顯示數(shù)據(jù)字典中所有要素的列表。 創(chuàng)建新數(shù)據(jù)文件后，即可開始采集要素。 2） 采集點要素 要記錄點要素，在 TerraSync 軟件記錄 GPS 位置時需保持穩(wěn)定不動。取這些位置的平均值，計算點要素的最終 GPS 位置。 TerraSync 軟件記錄 GPS 位置時，記錄圖標會出現(xiàn)在狀態(tài)欄中。圖標旁的數(shù)字表示已為所選要素記錄的位置數(shù)。 記錄點要素： 確?！安杉亍逼聊淮蜷_。如果尚未打開，請點擊“區(qū)域”列表按鈕并選擇“數(shù)據(jù)”，然后點擊“子區(qū)”列表按鈕并選擇“采集要素”。 當軟件記錄 GPS 位置時，記錄圖標旁的計數(shù)器隨之增加。我們可同時輸入該要素的各屬性，屬性輸入完畢后，點擊“確定”關閉該點要素。 屬性輸入窗體關閉并返回“采集要素”屏幕。 3） 使用“以后記錄”采集線要素 要記錄線要素，需沿線行進。這期間， TerraSync 軟件會按配置的記錄間隔記錄 GPS 位置，其缺省值是在數(shù)據(jù)字典中創(chuàng)建該要素時所設置的值。將這些位置聯(lián)接在一起便形成一條線。 缺省情況下，當您一打開新要素， TerraSync 軟件便開始記錄 GPS 位置。 也 可使用“以后記錄”選項將位置記錄工作推遲到您輸入要素屬性之后、或者推遲到您到達要素起點之時。 使用“以后記錄”選項記錄線要素： 確?！安杉亍逼聊淮蜷_。如果尚未打開，請點擊“區(qū)域”列表按鈕并選擇“數(shù)據(jù)”，然后點擊“子區(qū)”列表 - 33 - 按鈕并選擇“采集要素”。 在“選擇要素”列表中，突出顯示“ 要選擇的要素 ”。 點擊 “選項”然后選擇“以后記錄”。 點擊 “創(chuàng)建”。 該要素 屬性輸入窗體隨即出現(xiàn)。 可在記錄 GPS 位置之前記錄 線要素 的屬性。 注意 使用“以后記錄”選項時，暫停圖標 會在狀態(tài)欄中閃爍，告訴您 TerraSync 軟件未記錄 GPS 位置。 移至 線要素 的起點，然后點擊“記錄”開始記錄 線 要素的 GPS 位置。暫停圖標從狀態(tài)欄消失，同時每記錄一個位置，記錄圖標上的數(shù)字便會隨之增加。 沿 線要素 繼續(xù)記錄。到達記錄的線的終點時，點擊“確定”關閉 該線 要素。 注意 “現(xiàn)在記錄”和“以后記錄”功能適用于采集的所 有要素。 4） 采集面要素 要記錄面要素，需沿面的周邊行進。在此期間， TerraSync 軟件將按在數(shù)據(jù)字典中設置的記錄間隔記錄 GPS 位置。將這些位置聯(lián)接在一起便形成面的周邊。 將第一個和最后一個 GPS 位置聯(lián)接在一起可包圍整個區(qū)域，因此無需返回準確的起點。 記錄路要素時，在開始記錄 GPS 位置之前記錄屬性。對于 該面 要素，則將在記錄屬性的同時記錄 GPS 位置。 采集面要素： 確?！安杉亍逼聊淮蜷_。如果尚未打開，請點擊“區(qū)域”列表按鈕并選擇“數(shù)據(jù)”。然后點擊“子區(qū)”列表按鈕并選擇“采集要素”。 點擊 “選項”然后選擇“現(xiàn)在記錄”。 在“選擇要素”列表中，選中一面要素。 點擊 “創(chuàng)建”。 該面 要素的屬性輸入窗體隨即打開，同時 TerraSync 軟件開始記錄位置。 可隨時暫停記錄。例如，如果您正繞 面要素 周邊行進，但您想停下來檢查距 該面要素 一定距離處的路標，則可停止記錄 該面要素 邊界的位置。有時如果您想輸入屬性值，也可暫停記錄。 要停止記錄，請點擊“暫?！?。 TerraSync 軟件隨即停止記錄位置，同時暫停圖標在狀態(tài)欄中閃爍。要繼續(xù)采集 該面要素 要素，請點擊“繼續(xù)”繼續(xù)記錄。暫停圖標將消失 可在采集要素時 查看地圖。為此，請點擊“區(qū)域”列表按鈕并選擇“地圖”。已采集的要素顯示在地圖中，同時還會顯示出您當前正在采集的 該面要素 周邊。您可按不同的比例查看地圖。為此，請點擊命令上的“放大”或“縮小”按鈕?；蛘撸c擊“地圖工具”列表按鈕，選擇“放大”或“縮小”，然后從地圖中選擇要放大或縮小的點。 - 34 - 點擊“區(qū)域”列表按鈕并選擇“數(shù)據(jù)”返回“數(shù)據(jù)”區(qū)域。 該面要素 屬性輸入窗體仍處于活動狀態(tài)且 TerraSync 軟件仍在記錄 該面要素 的位置。 輸入 該面要素 的屬性。 繞面的周邊步行完畢后，請點擊“確定”關閉該要素。 4 更新數(shù)據(jù) 打開已有數(shù)據(jù)文件 開始數(shù)據(jù)更新時段前，打開包含 GIS 數(shù)據(jù)的文件。使用“數(shù)據(jù)”區(qū)域執(zhí)行此操作。 打開已有文件： 點擊“區(qū)域”列表按鈕并選擇“數(shù)據(jù)”。 點擊“子區(qū)”列表按鈕并選擇“已有文件”。 選中要打開的文件。此文件可以是先前從 GIS 系統(tǒng)中導入的。 點擊 “打開”。 “更新要素”屏幕隨即出現(xiàn)。此屏幕顯示數(shù)據(jù)文件中所有已有要素的列表。 您已打開數(shù)據(jù)文件，因此此時可開始更新要素。 5 記錄平均頂點 線要素或面要素由許多位置組成，它們按照從記錄下來的第一個位置到最后一個位置的順序聯(lián)接 在一起。每個位置代表該要素的一個頂點。為了更精確地記錄線要素和面要素，可在每個頂點記錄幾個位置，然后將這些位置平均，以計算該頂點的位置。 利用平均頂點記錄線要素或面要素的過程與記錄許多平均點要素，然后將這些點要素按順序聯(lián)接起來的過程相似。 要為線要素或面要素記錄平均頂點： 在線要素或面要素的屬性輸入窗體中，點擊“選項” ，然后選擇“新頂點”。出現(xiàn)“頂點”窗體。此窗體與屬性輸入窗體包含相同的域。立即開始記錄平均頂點的位置。狀態(tài)欄中的記錄圖標 變成逐漸放大的動畫圓。它旁邊的數(shù)字表示為此頂點記錄的位置的數(shù)目。 - 35 - 必要時可為要素輸入或編輯屬性值。 為此頂點記錄所需數(shù)目的位置之后，請關閉“頂點”窗體。隨后將返回到屬性輸入窗體。 由于平均頂點與點要素相似，因此，適用于點要素的限制在“頂點”窗體打開時同樣適用： 記錄平均頂點時不能分割線要素。 可以使用線 / 面“偏移”窗體為要素輸入或編輯偏移。 “頂點”窗體打開時，必須保持靜止，就好象正在記錄點要素一樣。出現(xiàn)消息頂點 # 打開和保持靜止，提醒您保持靜止。為此頂點記錄的位置數(shù)也出現(xiàn)在狀態(tài)欄中。線要素或面要素可同時包括平均頂點和行進時正常記錄的位置。如果只想記錄平均頂點，請使 用“以后記錄”功能在打開要素之前暫停記錄。打開“頂點”窗體時記錄會自動開始，而關閉“頂點”窗體時它返回到先前狀態(tài)。使用“以后記錄”可確保只在“頂點”窗體打開時才記錄位置。 6 選擇對應的 坐標系統(tǒng) 可使用坐標系統(tǒng)編輯坐標系統(tǒng)、投影帶和基準參數(shù)。 TerraSync軟件允許您指定基準轉換和地圖投影，以便可以在局部坐標系統(tǒng)中查看 GPS 位置和采集的要素位置。這樣可以幫助您輕松地使用 GIS 生成的地圖檢查您所在的位置或進行導航。 配置“坐標系統(tǒng)”窗體： 打開“設置”區(qū)域。點擊“區(qū)域”按鈕，然后從下拉列表 中選擇“設置”。 點擊坐標系統(tǒng)。“坐標系統(tǒng)”窗體隨即出現(xiàn)： 使用此窗體可指定坐標系統(tǒng)、點、區(qū)域、基準和高度參考。還可指定用于顯示坐標和高度的單位。 點擊設置完畢后，單擊“確定”?！白鴺讼到y(tǒng)”窗體關閉，所做的所有更改將立即應用到整個 TerraSync 軟件。如果“地圖”區(qū)域中的任何點未在您選擇的坐標系統(tǒng)內， TerraSync 都會警告您，并請您確認是否需要應用新的坐標系統(tǒng)。如果您確認，則位于此系統(tǒng)外的地圖點將不會顯示在地圖中。 注意 每個背景圖象總是與一個坐標系統(tǒng)相關聯(lián)。為使背景圖象在打開后能夠正確顯示，其坐標系統(tǒng)必須與當前的 TerraSync 坐標系統(tǒng)匹配。 提示 如果某圖象沒有與任何坐標系統(tǒng)關聯(lián)，在背景中打開該圖象時， TerraSync 會將其與當前坐標系統(tǒng)關聯(lián)。要更改與背景圖象關聯(lián)的坐標系統(tǒng)，請在 GPS Pathfinder Office 軟件中更改其坐標系統(tǒng)，然后將該圖象重新傳輸?shù)?TerraSync?；蛘撸瑒h除 TerraSync 文檔文件夾中相應的 .cs 文件，在 TerraSync 中更改為所需的坐標 - 36 - 系統(tǒng)，然后在“地 圖”背景中打開該圖象。 7 圖形區(qū)域各界面按鍵功能： 選擇要素和地圖點 在“數(shù)據(jù)”區(qū)域中選擇某要素后，它即成為地圖中選定的要素。 如果從地圖中選擇某要素，而“數(shù)據(jù)”區(qū)域無打開的要素，則在地圖中選擇的要素將在“數(shù)據(jù)”區(qū)域更新要素 screen 中的“選擇要素”列表中突出顯示。要在地圖中選擇要素，請確保選擇 tool 處于活動狀態(tài)，然后點擊該要素。要素即突出顯示，并出現(xiàn)位置信息工具提示，其中包括坐標、要素編號和名稱。位置信息工具提示會一直顯示到您點擊它、另一個要素、其它地圖點或屏幕上任何其它位置為止 。在點擊另一要素之前，該要素保持選中（突出顯示）狀態(tài)。如果選擇一個地圖點（不是要素），則您在地圖上最后選擇的要素保持突出顯示。 平移 平移是指通過上下左右滑動地圖來改變在“地圖”屏幕中可見的區(qū)域。平移不會更改查看地圖的比例。 要平移到任意位置，可選擇移動 tool 并點擊該位置。地圖平移后，所選位置位于顯示的中心。要沿任意方向平移半個屏幕寬度或高度而不切換當前所選地圖工具，請點擊“地圖”屏幕底部命令欄上相應的平移按鈕。 縮放 縮放是指更改地圖比例，以顯示更大或更小的區(qū)域?？煞糯蟛榭淳o密相鄰的一些要素 ，也可縮小查看已采集的要素的總體狀況。 全景 要查看所有可見層次中的所有要素，請點擊命令欄上的“全景”按鈕，或者從選項 list 選擇“全景”。地圖比例將增大至所有可見層次中的所有點皆出現(xiàn)為止。可顯示的圖層包括數(shù)據(jù)文件和背 - 37 - 景文件中的要素、當前 GPS 位置及過去的 GPS 位置。 從“地圖”區(qū)域創(chuàng)建和結束要素 可使用“創(chuàng)建要素” 按鈕和“結束要素” 按鈕打開一個新要素或關閉已在“數(shù)據(jù)”區(qū)域打開的要素。 點擊“創(chuàng)建要素”按鈕時，將出現(xiàn)一個下拉列表，顯示在打開文件的數(shù)據(jù)字典中定義的每種要素類型。從此列表中選 擇一種要素類型可打開其屬性輸入窗體。 只要要素打開，不管是從“地圖”區(qū)域還是從“數(shù)據(jù)”區(qū)域打開，都可通過點擊“結束要素”按鈕關閉。如果采集的位置不夠、未輸入所有要素的屬性值或將“記錄設置”窗體中的確認結束要素 field 設置為“是”，軟件會要求您確認是否要關閉此要素。使用“結束要素”按鈕關閉要素后，將返回到打開該要素的區(qū)域。如果打開要素時使用的是“創(chuàng)建要素”按鈕，則返回“地圖”區(qū)域。否則，將返回“數(shù)據(jù)”區(qū)域。 提示 要從地圖創(chuàng)建數(shù)字化的位置，需要有打開的要素。使用“創(chuàng)建要素”按鈕可在切換到“數(shù)據(jù)”區(qū)域的 情況下打開新要素。 數(shù)字化 數(shù)字化是指一個過程，在這一過程中將通過在地圖上選擇點（而不使用 GPS 位置）來為要素創(chuàng)建位置。線或面要素可同時包含 GPS 和數(shù)字化的位置，但在數(shù)字化位置之前必須暫停 GPS 記錄。 記錄數(shù)字化的位置： 確保在“數(shù)據(jù)”區(qū)域打開要添加位置的新要素或已有要素。如果要素未打開，可在“地圖”區(qū)域使用“創(chuàng)建要素”按鈕快速打開一個新要素。有關詳細信息，請參見“從“地圖”區(qū)域創(chuàng)建和結束要素”。 確保 GPS 記錄已暫停。 激活數(shù)字化 工具欄 ?！皵?shù)字化”圖標出現(xiàn)在狀態(tài)欄中。 點擊地圖上要創(chuàng)建位 置的地方。如果點擊之處接近已有位置，新位置會“咬接”到同一地點。要創(chuàng)建具有共享邊界的線或面要素時，此功能很有用。 提示 使用以后記錄 選項 可防止在開始新要素時 GPS 記錄工作自動啟動。 提示 數(shù)字化的位置是否與已有位置 撲捉 取決于兩個位置在地圖顯示中接近的程度，而與它們實際坐標之間的距離無關。要記錄數(shù)字化的位置而不與附近的位置重合，可將屏幕顯示放大，增加屏幕上兩個位置之間的距離。 要記錄數(shù)字化的面或線要素，請點擊每個頂點所處的地點。數(shù)字化圖標旁邊的數(shù)字隨之增加，顯示當前要素中的數(shù)字化的位置數(shù)。地圖上出現(xiàn) 一條線，將迄今已記錄的所有頂點聯(lián)接起來。數(shù)字化的點要素只能包含一個位置，因此如果在某點要素打開時再次點擊，會出現(xiàn)錯誤消息。為要素配置的任何偏移應用于每個數(shù)字化位置。您點擊的地圖位置是偏移的起始位置。如果點擊了錯誤的位置，請使用“撤消”按鈕 刪除不正確的位置?？砂聪喾错樞虺废麨楫斍耙赜涗浀娜我鈧€位置，直到記錄的最后一個 GPS 位置為止。例如，如果您記錄了四個數(shù)字化位置，可點擊“撤 - 38 - 消”按鈕三次先后撤消第四個、第三個、第二個位置。撤消要素中所有位置后，“撤消”按鈕不可用。要記錄 GPS 位置，只需點擊“繼續(xù)” 按鈕繼續(xù)記錄 GPS。記錄 GPS位置時，不能記錄數(shù)字化的位置。但在離開數(shù)字化模式之前，必須選擇另一個地圖工具，以便可以使用“暫?！焙汀袄^續(xù)”按鈕在 GPS 和數(shù)字化的位置之間快速切換。 注意 不能撤消 GPS 位置。撤消最后一個 GPS 位置之后的所有數(shù)字化位置之后，“撤消”按鈕不可用，即使在該 GPS 位置之前還記錄了該要素的其它數(shù)字化位置也是如此。 創(chuàng)建人工位置 人工位置是通過人工輸入坐標而創(chuàng)建的位置。線或面要素可以混合包含 GPS、人工和數(shù)字化位置，但是點要素只能包含若干 GPS 位置或單個人工 或數(shù)字化位置。 記錄人工位置的條件與數(shù)字化位置相同： 必須有打開的要素。 GPS 記錄必須暫停。 數(shù)字化 tool 必須處于活動狀態(tài)。 輸入 人工位置： 在“地圖”區(qū)域中點擊“選項”。 選擇“輸入坐標”。“輸入坐標”窗體隨即出現(xiàn)。出現(xiàn)的域（“緯度”、“經度”和“高度”，或者“北”、“東”和“高度”）取決于當前坐標系統(tǒng)。 輸入位置的坐標。 點擊“確定”關閉窗體并存儲位置。 測量 可使用測量 tool 測量點之間的距離或由一組點包圍的面積。測量距離或面積： 激活“測量”工具。地圖左上角出現(xiàn)一個工具 提示。 點擊地圖上測量的起點。 點擊要測量的每個點。最后點擊的位置用十字標記，已測量的點用線連接。向測量添加點時，工具提示中的距離和方位隨之更新。顯示的距離是總線長，而方位角是最后測量的線段的方位角。 要結束測量，請執(zhí)行下列任一操作： 雙擊最后一個點。 點擊“結束測量”按鈕 。 測量點包圍的面積會在工具提示中顯示出來。不必聯(lián)接第一個和最后一個點； TerraSync 計算面積時假定這些點聯(lián)接在一起。 提示 如果您點擊的位置與 GPS 光標或已有要素上的點接近，點會“ 撲捉 ”到該位置。要測量要素的長度或 面 - 39 - 積時，此功能很有用。 8 設置和清除導航起點和目標 要使用“導航”區(qū)域導航到某一位置，必須設置導航目標。如果要使用光條導航，還必須設置導航起點位置。在“地圖”圖形屏幕或“數(shù)據(jù)”區(qū)域中都可以設置導航起點和導航目標。 在“地圖”區(qū)域中設置導航起點： 如果要從地圖上某一點或要素開始導航，請選擇該地圖點或要素。 點擊“選項”，然后選擇“設置導航開始”。 選擇所需開始選項。執(zhí)行下列操作之一： 要將起點設置為當前 GPS 位置，請選擇 GPS。 要將起點設置為所選地圖點，請選擇“地圖點”。 要將起點設置為所選要素上的某個位置，請選擇一個要素選項。要素選項由要素編號和要素類型區(qū)別 提示 在更新要素 screen 中，所選要素旁也出現(xiàn)起點圖標。 設置導航目標 導航目標可為下列任何項目： 在“地圖”區(qū)域中設置導航目標： 如果要導航到地圖上某一點或要素，請選擇該地圖點或要素。 點擊“選項”，然后選擇“設置導航目標”。 選擇所需目標選項。執(zhí)行下列操作之一： 要將目標設置為所選地圖點，請選擇“地圖點”。 要將目標設置為所選要素上的某個位置，請選擇一個要素選項。要素選項由要素編號和要素類型區(qū)別 。 要人工輸入目標位置，請選擇“施工”?！笆┕つ繕似屏俊贝绑w隨即出現(xiàn)。輸入從起點到目標的方位角和距離，然后點擊“確定”。 注意 如果已指定導航起點和目標，但起點與您所在位置的距離超出配置的“范圍”，則必須先導航至起點，然后再導航至目標。直到您位于導航起點的接近范圍時，“導航”區(qū)域才引導您到導航起點。 - 40 - 注意 只有設置了導航起點時，“施工”選項才可用。 所選地圖點、要素或位置上方出現(xiàn)目標圖標 。如果還定義了導航起點，則起點和目標之間由一條線聯(lián)接起來，表示最直接的導航路徑。 清除導航起點和目標 要清除導 航起點和目標，請點擊“選項”并選擇“清除導航目標”。起點和目標圖標從“地圖”區(qū)域和“數(shù)據(jù)”區(qū)域“更新要素”屏幕消失。在“導航”區(qū)域中，光條呈現(xiàn)灰色，出現(xiàn)消息在地圖或數(shù)據(jù)段設置導航目標。設置新目標之前不能導航。 從“地圖”區(qū)域控制記錄 在“數(shù)據(jù)”區(qū)域中打開要素的屬性輸入窗體后，可使用“地圖”中的“記錄”和“暫?！卑粹o開始、暫?；蚶^續(xù)記錄，其作用相當于在“數(shù)據(jù)”區(qū)域點擊“記錄”、“暫?！被颉袄^續(xù)”。 這兩處的按鈕執(zhí)行相同的功能，因此它們是同步的。例如，如果在“數(shù)據(jù)”區(qū)域點擊“暫?！?，其標記從“暫?！弊?yōu)椤袄^續(xù)” ，記錄暫停。與此同時，“地圖”區(qū)域中的“記錄”按鈕 也替換為“暫?！卑粹o 。 要重新開始記錄，可使用“地圖”區(qū)域中的“記錄”按鈕，或者“數(shù)據(jù)”區(qū)域中的“繼續(xù)”。 提示 在更新要素 screen 中，所選要素旁也出現(xiàn)目標圖標。 9 采集要素時的選項描述 采集要素界面的選項 1） 記錄間隔： 記錄間隔打開“記錄間隔”窗體。使用此窗體可為打開的數(shù)據(jù)文件中選定類型的所有要素配置記錄間隔。 2） 重復： 重復將每種新要素的缺省屬性值都設置為上次針對該類型要素輸入的值。此值將覆蓋在數(shù)據(jù)字典中設置的所有缺省值。 利用“重復 ”選項可快速高效地記錄一系列類似要素?？筛漠斍耙氐娜魏螌傩灾担部芍皇墙邮苤貜偷闹?。 選中“重復”后，選項列表中該選項旁將出現(xiàn)一個復選標記。如果不選擇“重復”選項，則新要素的屬性將使用在數(shù)據(jù)字典中設置的缺省值。 3） 現(xiàn)在記錄： 現(xiàn)在記錄將軟件配置為在創(chuàng)建新要素后立即記錄其位置?？呻S時暫停和繼續(xù)記錄。選中“現(xiàn)在記錄”選項后，選項列表中該選項旁將出現(xiàn)一個黑點 ( )。 4） 以后記錄 - 41 - 以后記錄暫停記錄新要素的位置，直至在屬性輸入窗體中點擊“記錄”按鈕。暫停記錄后，狀態(tài)欄中的暫停圖標會閃爍。選擇“以后記錄”選項后， 選項列表中該選項旁將出現(xiàn)一個黑點 ( )。 正采集要素時界面的選項： 5） 繼續(xù) 繼續(xù)記錄先前記錄的線或面要素?？赏Ｖ褂涗浤硞€線或面要素去記錄其上面或旁邊的其它要素，然后使用“繼續(xù)”選項返回到停止點繼續(xù)記錄該線或面要素，而不需要重新記錄新要素。選擇“繼續(xù)”選項可打開“繼續(xù)要素”窗體。使用此窗體可選擇要繼續(xù)的要素。選擇要素后，將打開上次記錄的線或面要素的屬性輸入窗體，并從上次的位置開始繼續(xù)記錄。在線或面要素中，上次記錄的位置和新位置會自動聯(lián)接起來。 6） 偏移 如果打開線或面要素，則此選項打開“偏移”窗體。使用此 窗體可輸入或編輯所選要素的偏移。如果打開點要素，則此選項打開“點偏移類型”窗體。使用此窗體可選擇要記錄的所選點要素的偏移類型。 7） 新頂點 打開“頂點”窗體。使用此窗體可記錄所選線或面要素的平均頂點。 記錄間隔打開“記錄間隔”窗體。使用此窗體可更改所選要素類型的記錄間隔。 分割線段 分割當前線要素。這會結束當前線要素，并立即開始同一類型的新要素。新要素的第一個位置和舊要素的最后一個位置重疊，即為選擇“分割線段”選項時記錄的位置。 8） 記錄 開始記錄 GPS 位置。 9） 暫停 暫停記錄 GPS 位置。 10） 繼續(xù) 暫停記錄后再 次開始記錄 GPS 位置。 11） 暫停和繼續(xù)記錄 TerraSync 軟件記錄 GPS 位置時，記錄圖標會出現(xiàn)在狀態(tài)欄中。點擊“暫停”可暫停記錄。暫停記錄后， TerraSync 停止記錄 GPS 位置，狀態(tài)欄中暫停圖標代替記錄圖標，并閃爍。 暫停 GPS 記錄后， TerraSync 軟件不記錄 GPS 位置。但如果激活載波記錄，則會繼續(xù)在后臺記錄載波數(shù)據(jù)。如果要暫時停止記錄，請使用暫停功能。例如，如果正在采集線要素，要停 - 42 - 下來輸入屬性值，或在返回線要素之前必須繞過障礙物，則可暫停記錄。 要繼續(xù)記錄 GPS，請點擊 “繼續(xù)”。暫停圖標停止閃爍，記錄圖標再次出現(xiàn)。在采集線或面要素時，每次繼續(xù)記錄， TerraSync 軟件都會立即記錄 GPS 位置，而不管設置的線 /面要素記錄間隔如何。 提示 在“地圖”區(qū)域中也可開始、暫停和繼續(xù)記錄。 10 更新位置 更新要素的位置信息： 1） 從“選擇要素”列表中選擇要素并點擊“開始”。出現(xiàn)屬性輸入窗體。 2） 點擊“記錄”。 3） 如果在“記錄設置”窗體中將“允許位置更新”域配置為需要確認，或者要素是線或面要素，將出現(xiàn)消息框，要求您選擇記錄選項： 如果在此消息框中點擊“確定”， TerraSync 將開始記錄 GPS 數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)將替換已有位置，或追加到已有位置，取決于所選擇的選項。 如果點擊“取消”，消息框將關閉，軟件不記錄 GPS 數(shù)據(jù)。 4） 采集要素的位置后，請點擊“確定”。軟件即存儲更新信息并重新顯示“更新要素”屏幕。 5） 在“選擇要素”列表中該要素旁將出現(xiàn)更新圖標，表示要素已經更新。 “更新要素”屏幕：記錄選項： 選項 1） 更新要素（替換） 記錄要素的新位置，替換所有位置。 2） 繼續(xù)要素（附加） 繼續(xù)記錄要素，將新位置附加到已有位置。對于點要素，此選項不可用。 第 四 章 移動設備硬軟件操 作的注意事項 一 死機的處理 Geo XT 也同其它的電子產品一樣，不當?shù)牟僮鲿饍x器的死機。當 Geo XT 屏幕對于點觸筆不反應時，就可能是死機了，這時，我們可按住它的電源鍵五秒以上，直至其出現(xiàn)重啟進程界面。 Geo XT 正常按住 5 秒軟啟動，遇到死機后，按住直至出現(xiàn)重啟進程界面即可，待其啟動好以后，儀器就能正常操作了。 如在出現(xiàn)重啟界面后，仍按住直至屏幕全部黑屏， Geo XT 設備就進行了一次硬啟動。設備硬 - 43 - 啟動后（設備完全沒電，也會出現(xiàn)同種情況），將會丟失我們存儲在主內存中的數(shù)據(jù)。在開啟設備時，系統(tǒng)會提示我們是否恢 復備份文件，我們可以點擊“是”，來使用之前對主內存的備份文件來還原出來。 二 TerraSync 軟件鏈接文件的丟失 我們在安裝 TerraSync 軟件時，通常選擇的安裝目錄是“ Disk”，但還有有一些鏈接文件被安裝到了主內存中。我們有可能會遇到 Geo XT 被硬啟動或完全沒電后，沒有恢復備份文件，而丟失了主內存中的數(shù)據(jù)后，我們可以從資源管理器，進入我的設備 /Disk/Program/TerraSync，找到該程序的圖標，但我們打開后，它會提示要我們輸入序列號來激活該程序。待我們通過輸入安裝序列號后，打開 TerraSync 軟件后，該程序無法鏈接到以前的數(shù)據(jù)文件，反映為數(shù)據(jù)界面下，已有數(shù)據(jù)是空的，且無法創(chuàng)建新的數(shù)據(jù)文件。 遇到這種現(xiàn)象時： 1、 恢復備份文件。從開始 /資源管理器 /我的設備 /Disk/System，點擊 Back-up 文件，進入后，點擊還原。待還原以后，系統(tǒng)會要求你重啟設備，點擊確定后，重啟即可。 2、 重裝 TerraSync 程序。 注：由于我們在野外采集的數(shù)據(jù)，都儲存在 Disk 盤中，所有以上所述情況不會丟失采集的文件。 三 TerraSync 軟件的圖形菜單無法顯示其信息 我們有可能會遇到 Geo XT 被硬啟動或完全沒電后， TerraSync 軟件的圖形菜單下無法顯示出漢字。如點擊衛(wèi)星圖標，不彈出當時衛(wèi)星所處的狀態(tài)。點擊電池圖標時，不顯示電量的百分量。點擊一打開數(shù)據(jù)文件的要素，不顯示要素屬性。 遇到如上現(xiàn)象時，我們如立即想讓其顯示各信息，我們需激活一下該界面。操作如下： 1） 從數(shù)據(jù)界面下，打開或新建一數(shù)據(jù)文件； 2） 在文件中更新或采集一個要素； 3） 在編輯要素屬性時，使用“手寫中文”的輸入法輸入要素屬性，結束該要素后， TerraSync 軟件的圖形菜單中的注釋信息就可以正常顯示了。 四 屏幕的校準 我們使用的 Geo XT 設備，基本上都是使用觸摸屏幕對其進行操作。所以如遇到設備反映的并不是我們在屏幕所點觸的地方的時候時，我們就需要對該設備進行一下屏幕的校準。操作如下： 1 從開始 /設置 /系統(tǒng) /調整屏幕，或同時按住背景燈鍵和電源鍵，進入屏幕校準。 2 使用點觸筆準確按下出現(xiàn)的屏幕上十字圖標的中心，十字圖標移動后，繼續(xù)用點觸筆準確按下出現(xiàn)的屏幕上十字圖標的中心，直至其跳出該界面后，我們再點擊屏幕右上角的 OK 鍵，就結束了屏幕的校準的過程。 正常情況下，