信捷PLC與伺服驅動器調試.doc

_PLC與伺服驅動器以及電機的調試1.PLC部分的電氣接線電源線L、N，接220V電壓；1：電源接在 L， N 端子間。2：24V、 COM 端子可以作為傳感器用供給電源 400mA/DC24V 使用。另外，這個端子不能由外部電源供電。3：端子是空端子，請不要對其進行外部接線或作為中繼端子使用。4：基本單元和擴展單元的 COM 端子請相互連接。2.伺服驅動器部分的調試2-1.接口與接線2-1-1伺服驅動器端子排布2-1-2. 信號端子分類及其功能編號名稱功能接線1P-脈沖輸入PLC脈沖輸出短2P+24V集電極開路接入+24V3D-方向輸入PLC輸出端4D+24V集電極開路接入+24V2-1-3. 主電路端子及說明2-1-4.標準接線實例2-2.伺服驅動器的參數(shù)設置2-2-1.操作面板的使用通過對面板操作器的基本狀態(tài)進行切換，可進行運行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設定、 輔助功能運行、 報警狀態(tài)等操作。 按STATUS/ESC 鍵后，各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。 狀態(tài)： bb 表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)； run 表示伺服系統(tǒng)處于運行狀態(tài)。 參數(shù)設定 PXXX：第一個 X 表示組號，后面兩個 X 表示該組下的參數(shù)序號。 監(jiān)視狀態(tài) U XX： XX 表示監(jiān)控參數(shù)序號； 輔助功能 FXXX：第一個 X 表示組號，后面兩個 X 表示該組下的參數(shù)序號； 報警狀態(tài) EXXX： XXX 表示報警序號。2-2-2.控制模式的選擇2-2-3.基本功能的設定2-2-4.參數(shù)設定舉例舉例設置參數(shù) P3-09 的內容由 2000 變更為 3000 時的操作步驟。1. 按下 STATUS/ESC 鍵，切換到參數(shù)設定狀態(tài)，按 ENTER 鍵進入該狀態(tài)。2. 此時，左數(shù)第 2個數(shù)碼管閃爍， 按 INC 鍵或 DEC 鍵修改組號，將其改為 3， 短按 ENTER鍵確認。3. 此時，右數(shù)兩個數(shù)碼管閃爍，按 INC 鍵、 DEC 鍵或 ENTER 鍵選擇序號 9， 長按 ENTER鍵確認。4. 此時，顯示 P3-09 里的數(shù)據(jù)， 最低位“0” 閃爍，此時短按 ENTER 鍵可使閃爍位向左移動一位。 按 INC 鍵、 DEC 鍵或 ENTER 鍵，將數(shù)據(jù)改為 3000， 長按 ENTER 確認修改。至此，用戶參數(shù) P3-09 的內容由 2000 變更為 3000。需要進一步變更數(shù)值時，請重復上述 2 到 4 的操作順序。5. 按 STATUS/ESC 鍵，返回到其他要修改的組號或狀態(tài)。2-2-5.伺服電機驅動的調試步驟1）更換電機型號一款伺服驅動器可配套多種功率等級相近的電機，不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區(qū)分。調試伺服系統(tǒng)前、請必須先確認電機代碼 F0-00 是否和電機名牌標簽匹配。2）點動操作進入點動模式前請先確認電機軸未連接到機械上，并且驅動器處于 bb 空閑狀態(tài)！3）電機運轉調試AP01-01設置為6，P02-00設置為2，P5-12設置為0000，P5-13設置為0000；B上電使能，將P5-10設置為0010，重新上電有效，設置為0001，則可使伺服停止；CP0-10設置為1，0的含義為使用內置再生電阻，1的含義為使用外置再生電阻。4）PLC與伺服驅動器的連線PLC的Y0和Y1作為脈沖輸出端，將Y0與伺服的P-相連，脈沖輸入；Y2 與D-相連，方向輸入；P+24V，D+24