臺達伺服系統(tǒng)在模切機上應用.docx

臺達伺服系統(tǒng)在模切機上應用中達電通股份有限公司摘要：在介紹模切技工藝的基礎上，論述基于臺達機電自動化技術平臺的模切機控制系統(tǒng)解決方案。樣板項目已經(jīng)研發(fā)成功，行業(yè)遠期市場看好。關鍵詞：伺服系統(tǒng)PLCHMI變頻器張力控制1引言模切壓痕屬于?。ㄋⅲ┖螅ㄆ冢┘庸さ囊豁椫匾a(chǎn)工藝，用于各類印刷品壓切成單個圖形或表面的整飾加工，模切質(zhì)量的好壞直接影響整個產(chǎn)品的市場形象。在眾多印后設備品種中，我國模切機產(chǎn)品的技術和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)達到較高的水平。國內(nèi)已經(jīng)可以制造包括全自動平壓平模切機在內(nèi)的商標模切機、不干膠商標模切機、圓壓圓模切機、圓壓平模切機、平壓模切壓痕機等產(chǎn)品。近年來，已經(jīng)可以制造聯(lián)動線上的模切單元，如：柔性版印刷機、凹版印刷機、不干膠印刷機、瓦楞紙印刷開槽機等設備的模切單元。制造全自動和半自動模切機的企業(yè)也越來越多。其中就有瑞安市鶴翔印刷機械制造有限公司等溫州企業(yè)。在溫州的模切機行業(yè)中大多使用日系的伺服系統(tǒng)。瑞安巨豐機械廠使用臺達的B系列伺服系統(tǒng)的成功，為臺達伺服在溫州模切機行業(yè)的推廣起到了積極推動作用。2模切工藝模切機，主要用于紙品類包裝裝潢工業(yè)中的商標、紙盒、賀卡等的模切、壓痕和冷壓凸作業(yè)，是印后包裝加工成型的重要設備。模切機的工作原理是利用鋼刀、鋼線（或鋼板雕刻成的模版），通過壓印版施加一定的壓力，將印品或紙板軋切成一定形狀。若是將整個印品壓切成單個圖形產(chǎn)品稱作模切；若是利用鋼線在印品上壓出痕跡或者留下彎折的槽痕稱作壓痕；如果利用陰陽兩塊模板，在印品表面壓印出具有立體效果的圖案稱為凸凹壓印，以上可以統(tǒng)稱為模切技術。模切壓痕技術是按模型壓痕和按模版壓切兩種加工技術的綜合統(tǒng)稱，其原理是在定型的模具之內(nèi)，通過施加壓力的大小，使印刷載體紙張受力陪位產(chǎn)生壓縮變形或是斷裂分離。模切壓痕設備（簡稱模切機）的主要機件是模切版臺和壓切機構。被加工板料就是處于這二者之間，在壓力作用下完成模切的整飾技術處理。模切壓痕版有不同的類型和相對應的壓切機構，使模切機分為平壓平型、圓壓平型和圓壓圓型三種基本類型。而平壓平模切機又因為有版臺及壓版的方向位置不同之別，可分為立式和臥式兩種。模切工藝是包裝印刷品最常用到的一道工藝，就是用模切刀根據(jù)產(chǎn)品設計要求的圖樣組合成模切版，在壓力的作用下，將印刷品或其他板狀坯料軋切成所需形狀或切痕的成型工藝。壓痕工藝則是利用壓線刀或壓線模，通過壓力的作用在板料上壓出線痕，或利用滾線輪在板料上滾出線痕，以便板料能按預定位置進行彎折成型。通常模切壓痕工藝是把模切刀和壓線刀組合在同一個模板內(nèi)，在模切機上同時進行模切和壓痕加工的工藝，簡稱為模切。工藝介紹模切壓痕的主要工藝過程為：上版調(diào)整壓力確定規(guī)矩粘貼橡皮條試壓模切正式模切壓痕清廢成品檢查點數(shù)包裝。3臺達自動化解決方案3.1控制系統(tǒng)的組成根據(jù)模切工藝的控制要求，基于臺達機電自動化技術平臺的模切機控制系統(tǒng)由臺達PLC、人機界面、變頻器、伺服控制器等單一自動化平臺集成：（1）臺達的伺服控制器：B系列1KW中慣量伺服；（2）臺達的變頻器：VFD022B43A；（3）臺達的PLC:DVP12SC；（4）臺達的人機界面（HMI）:DOP-A57BSTD。3.2人機界面系統(tǒng)中的觸摸屏用于人機交互操作（設置參數(shù)/狀態(tài)狀態(tài)等）；PLC主要作為伺服定長控制和變頻器模切以及定長裁切控制的控制元件；伺服系統(tǒng)用于定長控制；變頻器用于模切控制。另外還用張力控制器控制收放卷的恒張力。主監(jiān)控操作畫面參見圖1和圖2。圖1主監(jiān)控操作畫面（1）圖2主監(jiān)控操作畫面（2）3.3運動控制（1）伺服系統(tǒng)運行強度。系統(tǒng)要求伺服能頻繁啟停，且保證高速高精。每分鐘啟停在240次以上，精度在0.1MM以下。經(jīng)調(diào)整參數(shù)我們B系統(tǒng)伺服完全能滿足要求。（2）變頻器運行強度。系統(tǒng)要求變頻器能快速起停以提高模切速度，以及保證停止時模切頭不會過沖。通過放大變頻器功率（2.2KW變頻器+1.5KW電機），增加變頻器的剎車電阻。變頻器加減速時間可以調(diào)整到0.1秒。保證快速啟停。3.4調(diào)試與運行（1）張力限制。收放卷張力合適才能保證伺服定長精度，才能確保收放卷電機的長壽命，否則電機會應發(fā)燙嚴重而影響使用壽命。（2）減低負載提高精度。伺服定長最好能設定加減速時間的PLC指令，這樣可以降低伺服負載和提高定長精度。（3）減速時間。變頻器加減速時間一定要短，才能提高生產(chǎn)效率和停機不會過沖。5結束語基于臺達的全集成控制系統(tǒng)完成的模切機系統(tǒng)功能完全能滿