威綸通觸摸屏和s7-200通過(guò)MODBUS-RTU協(xié)議通訊.doc

威綸通觸摸屏和s7-200通過(guò)MODBUS RTU協(xié)議通訊一般情況下，威綸通觸摸屏通過(guò)PPI協(xié)議與西門子S7-200 CPU直接通訊。另外，由于西門子PLC也支持MODBUS協(xié)議，下面就介紹一下怎么使用Modbus協(xié)議建立威綸通觸摸屏與S7-200之間的通訊：硬件連接在使用Modbus協(xié)議時(shí)，計(jì)算機(jī)與S7-200之間通訊直接使用PPI通訊電纜即可。選配一觸摸屏通訊端口 我們這里以MT6070IH2和s7-200進(jìn)行通訊 S7-200的通訊端口是一個(gè)9孔（famel）D型插頭，針腳分布如下所示：S7-200通訊端口（端口0）與威綸通觸摸屏的通訊連接，如下圖所示：S7-200編程及設(shè)置在缺省情況下S7-200的通訊端口是不支持Modbus協(xié)議的，要想實(shí)現(xiàn)Modbus通訊必需在PLC的主程序模塊中調(diào)用Modbus通訊子程序。Modbus通訊子程序可以從“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件：指令庫(kù))”中獲得。在安裝了“STEP 7-Micro/WIN附件：指令庫(kù)”后，在導(dǎo)航樹(shù)“指令/庫(kù)”下面我們可以找到“Modbus Protocol”。在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個(gè)子程序，MBUS_INIT用于對(duì)Modbus通訊進(jìn)行初始化，MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus從站通訊服務(wù)。下在介紹如何在主程序中調(diào)相關(guān)子程序及環(huán)境參數(shù)設(shè)置：調(diào)用Modbus通訊初始化命令首先為MBUS_INIT命令建立一個(gè)觸發(fā)條件（只觸發(fā)一次），如：SM0.1；從導(dǎo)航樹(shù)“指令/庫(kù)/ Modbus Protocol”下面，將MBUS_INIT指令拖拽到主程序塊中。再就是正確設(shè)置MBUS_INIT各項(xiàng)調(diào)用參數(shù)和執(zhí)行結(jié)果輸出地址，我們可以建立一下如下圖所示初始化調(diào)用過(guò)程：Mode:協(xié)議類型，1-Modbus協(xié)議；0-PPI協(xié)議。Addr: PLC地址，1247，。Baud: 通訊波特率，1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。Parity: 校驗(yàn)方式，0-無(wú)校驗(yàn)；1-奇數(shù)校驗(yàn)；2-偶數(shù)校驗(yàn)。Delay:信息結(jié)束超時(shí)時(shí)間，032767,有線連接設(shè)置為0即可。MaxIQ:0128,映射在離散輸入寄存器或離散輸出寄存器中的I或Q數(shù)。建議為：128。MaxAI:032；映射在模擬輸入寄存器中AIW數(shù)；CPU 221為0，CPU 222為16，CPU 224、226和226XM為32。MaxHold:V內(nèi)存映射在保持寄存器中的寄存器數(shù)。HoldStart:V內(nèi)存的映射時(shí)的起始地址。Done:初始化指完成時(shí)，輸出為開(kāi)狀態(tài)；開(kāi)關(guān)量（Bit）。Error:初始化錯(cuò)誤代碼，請(qǐng)參閱Modbus從機(jī)協(xié)議執(zhí)行錯(cuò)誤代碼；輸出為字節(jié)。調(diào)用Modbus從機(jī)通訊命令初始化完成后，就可以調(diào)用Modbus從機(jī)通訊命令（MBUS_SLAVE）了。通常Modbus從機(jī)通訊命令在主程序塊的每個(gè)執(zhí)行周期都要初執(zhí)行（始終保持通訊狀態(tài)），因?yàn)榭梢杂靡粋€(gè)常開(kāi)量作為命令的觸發(fā)條件，如：SM0.0。從導(dǎo)航樹(shù)“指令/庫(kù)/ Modbus Protocol”下面，將MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序塊中。調(diào)用過(guò)程如下圖所示： Done: 當(dāng)MBUS_SLAVE指令響應(yīng)對(duì)Modbus請(qǐng)求時(shí)，Done為開(kāi)狀態(tài)。沒(méi)通訊請(qǐng)求時(shí)Done為關(guān)狀態(tài)。Error:指令執(zhí)行結(jié)果。只有Done為開(kāi)狀態(tài)時(shí)，此狀態(tài)有效。請(qǐng)參閱Modbus從機(jī)協(xié)議執(zhí)行錯(cuò)誤代碼；輸出為字節(jié)。觸摸屏EB8000軟件的系統(tǒng)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置中選擇MODBUS RTU