麥格米特伺服學習應用2017060.doc

1.麥格米特伺服參數設置步驟 V1.022.程序處理 關于麥格米特伺服信號33.剩余問題43.1丹佛斯1800T伺服電機 接線注意 2017070943.2正反能否通過改變設定正反轉 建壓， 而不改UVW相序？ (回答， P14.00選擇油壓控制模式下不行)53.3壓力傳感器測量電阻與測量電壓方法？63.4國外440V電壓輸入時，需要修改哪些參數？64.伺服選型64.1制動電阻選型75.電機選型86.Phase電機接線136.1壓力傳感器176.2濾波器197.操作面板說明207.1報警顯示字符代碼228.常用功能碼說明238.1P0組常用功能碼（系統管理）：238.2P1組常用功能碼（狀態(tài)顯示（僅可查看）：248.3P2組常用功能碼（基本參數）：248.4P3組常用功能碼（電機參數）248.5P4組常用功能碼（編碼器參數）248.6P5組常用功能碼（速度控制參數）：258.7P9組常用功能碼（數字量輸入、出參數）：258.8P10組常用功能碼（模擬量輸入、出參數）：258.9P12組常用功能碼(高級功能參數）：258.10P14組常用功能碼(伺服油泵控制參數）：258.11P16組常用功能碼(鍵盤顯示設定參數）：268.12P25組常用功能碼(伺服油泵選型參數）：268.13P33組常用功能碼(CAN通訊參數）：268.14P97組常用功能碼(保護與故障參數）：268.15P98組常用功能碼(驅動器參數）：279.故障異常解決方法279.1Er. TUn289.2Er.PG1:289.3Er.dEv2910.昆山特鼎伺服速度優(yōu)化3110.1伺服加速時間3110.2P98.08過載時間設置3211.最后一頁32注意 ,只打印當前頁P08.22 =750V 制動電壓； 當國外440V電壓時，需要設置；1. 麥格米特伺服參數設置步驟 V1.0步驟1：檢查 油泵銘牌, 油泵旋轉方向標志, 檢查電機銘牌, 松開吸油過濾器, 給油泵排空氣 P00.05=2 重置驅動器參數 (更換相序后需重置參數,否則報警ERR.STE) P03.00 電機功率 電機銘牌 39.4KW 44.1KW 23KW 81.3KW P03.01 電機額定電壓 電機銘牌 377V 380V 312V 380V P03.02 電機額定電流 電機銘牌 92.6A 105.3A 44.0A 155.3A P03.03 電機額定頻率 電機銘牌 113HZ 120HZ 120HZ 133HZ 100HZ P03.04 電機額定轉速 電機銘牌 1700 1800 1800 2000 1500 U31010F18.3 (1800轉)步驟2：檢查壓力傳感器(3棕+2藍-1白Vout) (PV P0 PG) 與控制電路接線，松開系統安全溢流閥，進行自整定學習。P03.24= 1 靜態(tài)學習2次以上（油泵不動作），修改完按RUN，開始自整定，RUN滅為學習完成； （約24S）靜態(tài)學習時， FWD燈亮20S，然后REV燈亮4S。靜態(tài)學習完,檢查P03.26(編碼器初始安裝角度) （誤差應在5.0之內） 動態(tài)學習與靜態(tài)學習，編碼器初始安裝角度都會變化。P09.00=1 （默認） X1端子功能（0：無功能； 1：正轉FWD； 2：反轉REV） P09.02=22 （默認） X3端子功能（22：外部復位RESET輸入） P09.20=16 繼電器R1輸出功能（16：驅動器故障） (默認15：驅動器準備完成RDY) P09.21=0 繼電器R2輸出功能（0：驅動器運行中信號） （默認16：驅動器故障）P25.01=400 壓力傳感器量程 400barP25.02=3 壓力傳感器規(guī)格0-10V（0：1-5V輸出； 2：1-10V輸出 3：0-10V輸出） P25.03=280 系統最大壓力 (140-320bar根據油泵規(guī)格設定)P25.05=2000 最高轉速2000轉/分P12.16=257 修改底壓底流 使能P25.06=2 (2.0%) 底壓: 壓力傳感器量程的百分比P25.07=3 (0.3%) 底流: 最高轉速的百分比 步驟3：保持安全溢流閥松開，按以下參數設置，觀察油泵運轉方向，并保持運轉5分鐘，清洗油路管道。P14.00=0 (非油壓控制模式，由伺服給定頻率控制運行)P02-05=10HZ （主給定頻率）按下RUN，觀察油泵運轉方向是否正轉。步驟4：調節(jié)安全溢流閥，測試電流與壓力P02-05=1HZ20HZ 主給定頻率設置為1HZ到10HZ，按下RUN：觀察電流和油壓表的變化，2個會越來越大為正確現象.當系統壓力無泄漏時,系統憋壓最大壓力能達到油泵最大設定壓力值(320bar);步驟5：模擬量控制油泵，監(jiān)控P01.21和P01.22,并觀察壓力表 P14.00=4 （AI4模擬通道提供油壓反饋指令，AI2模擬通道提供流量給定指令，AI3模擬通道提供壓力給定指令) P02.02=1 端子使能 (0:鍵盤控制； 1：端子控制； 2：通信控制； 3：總線控制；)P10.75=1 零飄, 零偏自動校正P12.14=1 (可不修改) 伺服風扇一通電就啟動由設定5V流量5V壓力，測試壓力是否到達；再設定5V流量，10V壓力，測試壓力是否到達最大壓力（260bar）；其他P01.21 AI2輸入電壓（流量）、。 P10-10 流量給定最大值P01.22 AI3輸入電壓（壓力） P10-32 壓力給定最大值P01.42 實時給定壓力（范圍是0至P25.03設置的系統最高壓力）。P01.43 實時反饋壓力 及當前壓力（范圍是0至P25.01設置的壓力傳感器量程）P01.44 給定流量 及給定頻率（范圍是0至P2.15設置的最大輸出頻率）P16.06逆變模塊溫度 P16.07 整流模塊溫度 P16.08 電機溫度 P16.09通電時間P97.15 最近第一次故障類型 P97.16 最近第二次故障類型 P97.17 最近第三次故障類型P08.22 =750V 制動電壓； 當國外440V電壓時，需要設置；伺服異常測試: 拔溫度線 P12.18 電機溫度檢測條件選擇; 或 拔編碼器線P03.24= 2 (無需動態(tài)學習) 動態(tài)學習1次（60%額定轉速反轉學習），修改完后按RUN，開始自整定，RUN滅為學習完成。（約55S）動態(tài)學習時，FWD燈亮慢速正轉調整45S，然后REV燈亮快速反轉10S；（若相反，對調UVW任意兩相線）Er. Tun報警出現，將額定電流減小10A，重新自整定完成后再改回額定電流。 多系統：主機 P33.01=1 P33.02=01 其他參數與單系統一致從機1 P33.01=0 P33.02=02 P14.00=3 P02.04=8從機2 P33.01=0 P33.02=03 P14.00=3 P02.04=82. 程序處理 關于麥格米特伺服信號1. 使能信號給定時, 運行指示馬上有信號輸出; 但程序檢測上,建議延時1S時間檢查運行輸出信號;2. 一出現報警時,報警信號馬上輸出;3. 復位信號給定時,馬上復位報警;4. 復位信號給定時, 會復位運行指示信號 所以復位信號只有當有報警時才給定.5. 程序伺服異常報警部分, 除檢測異常信號外, 還需要檢測: 當電機啟動時,是否有運行輸出信號; 否則可能出現伺服未運行的情況 ;6. 麥格米特伺服，KM送電后，需要延時3秒再給使能信號，否則會出現使能信號給定時無運行指示信號輸出的情況；3. 剩余問題3.1 丹佛斯1800T伺服電機 接線注意 20170709上平臺樓梯側： 油泵 正轉起壓；摸底下油泵旋轉方向也是正轉起壓； 電機盒子內需調相序壓力表側：油泵反轉起壓； 摸底下油泵旋轉方向也是反轉起壓； 電機盒子內無需要調相序； 麥格米特伺服控制器，按正常接線，伺服控制電機反轉， 所以正常情況電機盒子內相序需要對調；3.2 正反能否通過改變設定正反轉 建壓， 而不改UVW相序？ (回答， P14.00選擇油壓控制模式下不行)比如默認情況FWD建壓， 改為REV建壓。 這樣可以不調UVW相序嗎？3.3 壓力傳感器測量電阻與測量電壓方法？3.4 國外440V電壓輸入時，需要修改哪些參數？電網額定頻率60HZ， 是否需要修改電機額定頻率；4. 伺服選型4.1 制動電阻選型 5. 電機選型6. Phase電機接線6.1 壓力傳感器插頭接線方式更換KS-N-E-ZKS-N-E-E 3正2負1輸出 6.2 濾波器 7. 操作面板說明 7.1 報警顯示字符代碼8. 常用功能碼說明8.1 P0組常用功能碼（系統管理）：(1) P00.00:修改為2時為修改記憶菜單模式，即僅顯示修改過的參數。(2) P00.03:參數保護設置，選擇2時為除該功能碼外，其他全部禁止改寫。(3) P00.04:默認為0000，個位選擇為1時可顯示P14.17和P14.18，該參數為過沖保護。(4) P00.05:選擇2可恢復出廠設置，調試前應先恢復出廠設置。(5) P00.06:當驅動器損壞更換驅動器時，先選擇1將數據上載，然后將原機的面板更換到新的驅動器上，選擇2下載即可。8.2 P1組常用功能碼（狀態(tài)顯示（僅可查看）：(1) P01.01 （0）主給定頻率設定(2) P01.03 （0）可查看設定頻率。(3) P01.21 AI2輸入電壓（流量）、。(4) P01.22 AI3輸入電壓（壓力）(5) P01.42 實時給定壓力（范圍是0至P25.03設置的系統最高壓力）。(6) P01.43 實時反饋壓力 及當前壓力（范圍是0至P25.01設置的壓力傳感器量程）(7) P01.44 給定流量 及給定頻率（范圍是0至P2.15設置的最大輸出頻率）8.3 P2組常用功能碼（基本參數）：(1) P02.02 運行命令通道選擇，選擇1端子使能。(P14.00=4時，此參數自動變?yōu)?)(2) P02.03 運轉方向設定（0：正轉 1：反轉）(3) P02.05 主給定頻率設定(4) P02.13 （1.0秒）加速時間1 (5) P02.14 （1.0秒）減速時間1(6) P02.15 （133.33HZ）最大輸出頻率8.4 P3組常用功能碼（電機參數）(1) P03.00 電機額定功率。(2) P03.01 電機額定電壓。(3) P03.02 電機額定電流。(4) P03.04 電機額定頻率。(5) P03.24 參數自整定，選擇1時為靜態(tài)學習，選擇2時為動態(tài)學習，動態(tài)學習時電機應該反轉（電機軸順時針）。每次學習后需要觀察P03.26的值是否誤差在5之內。(6) P03.26 編碼器安裝初始角度。8.5 P4組常用功能碼（編碼器參數）(1) P04.15 編碼器斷給檢測時間(PG1斷線檢測時間)(2) P04.16 編碼器斷線保護動作（0: 自動停機報警Er. PG1）8.6 P5組常用功能碼（速度控制參數）：(1) P05.00 （12.0）低速速度環(huán)比例增益。(2) P05.01 （0.05）低速速度環(huán)積分時間。(3) P05.04 （10.0）高速速度環(huán)比例增益。(4) P05.05 （0.1）高速速度環(huán)積分時間。(5) P05.20 速度偏差過大（DEV）檢出時動作選擇（1：自動停車，報警Er. dEv）(6) P05.21 (20%) DEV檢出值(7) P05.22 (10.0秒) DEV 檢出時間，當加減速時間設置很短的情況下，可能轉速會波動很快，檢測時間果斷會誤報警，需要加長檢測時間，有時候油路不是特別穩(wěn)定，一天會出現幾次報警，也可以增加時間避免報警。8.7 P9組常用功能碼（數字量輸入、出參數）：(1) P09.00P09.07 輸入端X1到X8的功能選擇。（1：正轉FWD 2:反轉REV 22: 外部復位（RESET）輸入(2) P09.15 輸入端子有效狀態(tài) （0：正常邏輯，導通有效）(3) P09.20 繼電器R1輸出功能選擇，接TA、TB、TC時的繼電器功能選擇。（16：驅動器故障）(默認15：驅動器準備完成RDY)(4) P09.21 繼電器R2輸出功能選擇，接BRA、BRC時的繼電器功能選擇。（0：驅動器運行中信號）（默認16：驅動器故障）(5) P09.22 輸出端子有效狀態(tài)（0：導通有效）8.8 P10組常用功能碼（模擬量輸入、出參數）：(1) P10.00 模擬量輸入性質，個位為AI1，十位為AI2，(0: 電壓輸入，1: 電流輸入)。(2) P10.05 模擬量曲線選擇，選擇3210H時可將流量壓力分段功能打開。8.9 P12組常用功能碼(高級功能參數）：(1) P12.02 載波頻率。(2) P12.14 （2）冷卻風扇控制（0：自動方式運行；1： 通電中風扇一直轉； 2：？）8.10 P14組常用功能碼(伺服油泵控制參數）：(1) P14.00 油壓控制方式（4：AI4通道提供油壓反饋指令，AI2通道提供流量給定指令，AI3通道提供壓力給定指令）(2) P14.11 油壓傳感器故障檢出（00:繼續(xù)運行，不告警） 目前壓力傳感器為0-10V量程，無法檢測是斷線還是正常0V狀態(tài)；只有更換成1-10V量程后，才可更改報警方式；若-更換為4-20MA壓力傳感器，則需更換伺服內部電路板。(3) P14.12 （1）伺服驅動器風扇控制 （0：自動方式 1： 一通電就啟動 2:隨使能信號啟動；）8.11 P16組常用功能碼(鍵盤顯示設定參數）：(1) P16.06 逆變模塊溫度(2) P16.07 整流模塊溫度(3) P16.08 電機溫度(4) P16.09 通電時間(5) P16.10 運行時間(6) P16.11 風扇運行時間8.12 P25組常用功能碼(伺服油泵選型參數）：(1) P25.01 壓力傳感器量程，標配為400bar量程傳感器，可選最大為600bar。(2) P25.02 壓力傳感器輸出信號方式，0到10V選擇3。(3) P25.03 系統壓力最大值(4) P25.05 最高轉速，可設置伺服電機的最高轉速。8.13 P33組常用功能碼(CAN通訊參數）：(1) P33.00;波特率選擇，主從機需選擇一致。(2) P33.01;CAN主從站選擇。(3) P33.02;CAN通訊地址。(4) P33.03;CAN斷線檢測時間。8.14 P97組常用功能碼(保護與故障參數）：(1) P97.06 （130度）電機過溫保護點。(2) P97.10 自動限流水平，最大180即1.8倍，默認1.5倍。(3) P97.15、P97.16、P97.17 分別為第一、二、三次故障報警類型。（總共保存三次報警信息）(4) P97.19 第三次故障時刻實際電流(5) P97.20 第三次故障時刻實際頻率(6) P97.21 第三次故障時刻驅動器狀態(tài)8.15 P98組常用功能碼(驅動器參數）：(1) P98.03 驅動器額定容量(2) P98.04 驅動器額定電壓。(3) P98.05 驅動器額定電流。(4) P98.06 驅動器系列選擇（1：380V 4：440V 6：480）9. 故障異常解決方法程序注意：報警信號與運行指示信號當使能信號得電時，有驅動異常信號或無運行指示信號，都應該報警驅動器異常；按下報警復位按鈕后，復位信號得電3S時間。9.1 Er. TUnEr.Tun報警：將電機額定電流減小10A，重新自整定。自整定完成后再將額定電流改