企業(yè)培訓(xùn)_氣動(dòng)基礎(chǔ)培訓(xùn)

氣動(dòng)基礎(chǔ)培訓(xùn) 總裝維修孫文國 前言 氣動(dòng)傳動(dòng)是以壓縮空氣作為介質(zhì)來傳遞力和控制信號(hào)的一門自動(dòng)化技術(shù) 它是通過氣缸和馬達(dá)使工作部件獲得所需要的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 利用各種氣動(dòng)元件和裝置組成所需要的控制回路 從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 氣動(dòng)系統(tǒng)的組成 氣源裝置獲得壓縮空氣的裝置 如空氣壓縮機(jī)等 氣動(dòng)執(zhí)行元件將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置 如氣缸 氣馬達(dá) 氣動(dòng)控制元件控制氣體的壓力 流量及流動(dòng)方向的元件 如各種壓力閥 流量閥 方向閥等 氣動(dòng)邏輯元件具有一定邏輯功能的氣動(dòng)元件 如與門 或門和和非門等元件 氣動(dòng)輔助元件系統(tǒng)中除了上述四類元件外 其余的都屬輔助元件 使壓縮空氣凈化 潤滑 消聲以及用于元件間連接等元件 如過慮器 油霧器 消音器 管道 管接頭等 基本系統(tǒng)的組成 應(yīng)用實(shí)例 氣動(dòng)輔助元件 冷卻器壓縮氣體時(shí) 由于氣體體積減少 壓力增高 溫度也增高 對(duì)于一般空氣壓縮機(jī)來說 排氣溫度可達(dá)140 170 C 此時(shí)的壓縮空氣中含有的油 水均為氣態(tài) 成為易燃易爆的氣源 且它們的腐蝕作用很強(qiáng) 會(huì)損壞氣動(dòng)裝置而影響系統(tǒng)的正常工作 因此必須在空壓機(jī)排氣口處安裝冷卻器 冷卻到40 50 C除油器除油器安裝在冷卻器后的管道上 它的作用是分離壓縮空氣中的油分 水分和灰塵等雜質(zhì) 使壓縮空氣得到初步的凈化 氣動(dòng)輔助元件 儲(chǔ)氣罐作用是用于消除氣體壓力波動(dòng) 保證輸出氣流的穩(wěn)定性 儲(chǔ)存一定量的壓縮空氣 當(dāng)空壓機(jī)發(fā)生意外事故時(shí) 儲(chǔ)存罐中的壓縮空氣可以作為應(yīng)急使用 空氣干燥器作用是吸收和排除壓縮空氣中的水分 油分和雜質(zhì) 使?jié)窨諝庾兂筛煽諝獾难b置 從空壓機(jī)輸出的壓縮空氣經(jīng)冷卻器 除油器 儲(chǔ)氣罐的初步凈化處理后已能滿足一般氣動(dòng)系統(tǒng)的使用要求 但對(duì)于一些精密機(jī)械 儀表裝置還不能滿足要求 為了防止初步凈化后的氣體中所含的水分對(duì)精密機(jī)械 儀表產(chǎn)生銹蝕 需要進(jìn)一步干燥和再精過濾 主要形式分兩種 冷凍式干燥器 吸附式干燥器 氣動(dòng)輔助元件 過濾器作用是濾除壓縮空氣中的空氣雜質(zhì) 達(dá)到系統(tǒng)所要求的凈化程度 分為一次過濾器 簡易空氣過濾器 主要安裝在空壓機(jī)之前 以過濾空氣中所含的一部分雜質(zhì) 二次過濾器 空氣過濾器 在空壓機(jī)的輸出端使用的為二次過濾器 主要跟油霧器 減壓閥組合構(gòu)成我們現(xiàn)場的三聯(lián)件 氣動(dòng)輔助元件 油霧器氣動(dòng)傳動(dòng)中的各種閥和氣缸一般都需要潤滑 油霧器是一種特殊的注油裝置 它以壓縮空氣為動(dòng)力 將潤滑油噴射成霧狀并混合于壓縮空氣中 隨著壓縮空氣的進(jìn)入需要潤滑的部位 達(dá)到潤滑的目的 消音器氣動(dòng)裝置的噪音一般比較大 尤其當(dāng)壓縮氣體直接從氣缸或換向閥排向大氣時(shí) 由于閥內(nèi)的氣路復(fù)雜且又狹窄 壓縮氣體以接近聲速 340m s 的流速從排氣孔排向大氣 較高的壓差使氣體體積急劇膨脹 產(chǎn)生渦流 引起氣體的振動(dòng) 發(fā)出強(qiáng)烈噪音 一般可達(dá)100 120dB 嚴(yán)重危害人的健康 氣源 輔助原件和氣源凈化及調(diào)節(jié)元件圖形符號(hào) 氣源 輔助原件和氣源凈化及調(diào)節(jié)元件圖形符號(hào) 氣動(dòng)控制元件 閥位的定義工作口的定義驅(qū)動(dòng)方式的定義 閥的定義 閥的定義 工作口定義 驅(qū)動(dòng)方式定義 氣彈簧 驅(qū)動(dòng)方式定義 閥切換的實(shí)現(xiàn) 截止式 截止式 截止式 截止式 截止式 截止式 截止式 閥切換的實(shí)現(xiàn) 滑柱式 滑柱式 信號(hào)處理元件 信號(hào)處理元件 信號(hào)處理元件 工作原理 梭閥 信號(hào)處理元件 工作原理 雙壓閥 信號(hào)處理元件 工作原理 單向閥 信號(hào)處理元件 工作原理 快速排氣閥 信號(hào)處理元件 工作原理 單向節(jié)流閥 單向節(jié)流閥的應(yīng)用 單向節(jié)流閥的應(yīng)用爬行現(xiàn)象 以活塞桿伸出為例 見圖 當(dāng)B腔的排氣流量大于A腔的進(jìn)氣流量時(shí) 一旦兩腔的壓力差大于活塞最大靜摩擦力及負(fù)載 活塞就開始伸出運(yùn)動(dòng) 此時(shí)A腔容積變化增加較大 而供氣流量不足 致使A腔壓力又進(jìn)一步下降 壓力差小于阻力負(fù)載 使活塞停止前進(jìn) 直到A腔繼續(xù)進(jìn)氣 活塞重新開始向前運(yùn)動(dòng) 這種忽停忽動(dòng) 忽快忽慢的現(xiàn)象叫做爬行 采用排氣節(jié)流閥可以解決氣缸的 爬行 現(xiàn)象 信號(hào)處理元件 工作原理 壓力順序閥 信號(hào)處理元件 工作原理 延時(shí)閥 執(zhí)行元件 執(zhí)行元件 執(zhí)行元件 氣控回路實(shí)例 1 氣控回路實(shí)例 2 電控制回路 電控制回路 自?；芈?電控制回路 互鎖回路 同功能不同設(shè)計(jì)回路的比較之一 同功能不同設(shè)計(jì)回路的比較之二 邏輯圖紙與氣動(dòng)圖紙間的轉(zhuǎn)換關(guān)系 邏輯圖紙與氣動(dòng)圖紙間的轉(zhuǎn)換關(guān)系 邏輯圖紙與氣動(dòng)圖紙間的轉(zhuǎn)換關(guān)系 邏輯圖紙與氣動(dòng)圖紙間的轉(zhuǎn)換關(guān)系 氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)和故障處理 對(duì)于任何設(shè)備及單元 當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí) 我們必須要理智的觀察設(shè)備周圍及設(shè)備系統(tǒng)的組成 必須清楚故障可能出現(xiàn)點(diǎn)及單元 必須清楚故障點(diǎn)或單元的能源走向 作出是否需要能源鎖定 鎖定方式 及釋放故障點(diǎn)及單元的殘余能量 確保安全高效維修 氣動(dòng)系統(tǒng)可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)因素 高壓氣流對(duì)人體的傷害 存在高壓氣流的爆裂管路對(duì)人體的傷害 氣源中的潤滑油對(duì)眼鏡的傷害 氣缸的彈力能對(duì)人體的傷害 氣缸的勢能對(duì)人體的傷害 帶有高壓氣體拆卸 氣動(dòng)元件在高壓氣體的作用下對(duì)人體的傷害等等 做到盡可能的將危險(xiǎn)因素全部辨識(shí)出來是維修人員的必要的技能 牢記 一切事故都可以避免的 氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)和故障處理 維護(hù)工作 可以分為日常性的維護(hù)工作及定期的維護(hù)工作 日常性的維護(hù) 每天必須進(jìn)行的維護(hù)工作定期的維護(hù)工作 每周 每月或每季度 每年進(jìn)行的維護(hù)工作 其目的是 保證氣動(dòng)系統(tǒng)清潔干燥的壓縮空氣 保證氣動(dòng)系統(tǒng)的氣密性 保證油霧潤滑元件得到必要的潤滑 保證氣動(dòng)系統(tǒng)及元件得到規(guī)定的工作條件 如使用壓力 電壓等 保證氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按預(yù)定的要求進(jìn)行工作 氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)和故障處理 日常維護(hù)工作的主要任務(wù) 冷凝水排放檢查潤滑油空壓機(jī)系統(tǒng)的管理 冷凝水排放涉及到整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng) 從空壓機(jī) 后冷卻器 氣罐 管道系統(tǒng)及空氣過濾器 干燥機(jī)和自動(dòng)排水器等 在作業(yè)結(jié)束時(shí) 應(yīng)將各處冷凝水排放掉 以防夜間溫度低于零度 導(dǎo)致冷凝水結(jié)冰 由于夜間管道內(nèi)溫度下降 會(huì)進(jìn)一步析出冷凝水 故氣動(dòng)裝置在每天運(yùn)轉(zhuǎn)前 也應(yīng)將冷凝水排出 注意查看自動(dòng)排水器是否工作正常 水杯內(nèi)不應(yīng)存水過量 在氣動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 應(yīng)檢查袖霧器的滴油量是否符合要求 油色是否正常 即袖中不應(yīng)混入灰塵和水分等 空壓機(jī)系統(tǒng)的日常管理工作是 是否向后冷卻器供給了冷卻水 指水冷式 空壓機(jī)有否異常聲音和異常發(fā)熱 潤滑油位是否正常 氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)和故障處理 每周的維護(hù)工作漏氣檢查油霧器管理漏氣檢查一般在休息日或機(jī)器停產(chǎn)時(shí)進(jìn)行 這時(shí)氣動(dòng)裝置已停止工作 車間內(nèi)噪聲小 但管道內(nèi)還有一定的空氣壓力 根據(jù)漏氣的聲音便可知何處存在泄漏 泄漏的原因有很多 嚴(yán)重泄漏處必須立即處理 如軟管破裂 連接處嚴(yán)重松動(dòng)等 其他泄漏應(yīng)做好記錄及時(shí)安排人員處理 1 管子連接部位松動(dòng) 2 軟管破裂或被拉脫 3 空氣過濾器的水杯龜裂密封不良 彈簧折斷或損傷 灰塵嵌入 4 氣缸本體 密封圈磨損 螺釘松動(dòng) 活塞桿損傷 氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)和故障處理 確定漏氣部位 各檢查點(diǎn)涂肥皂液的辦法檢查漏氣 因其顯示漏氣的效果比聽聲音更靈敏 發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)對(duì)癥下藥 及時(shí)處理以節(jié)約能源 油霧器最好選用一周補(bǔ)油一次的規(guī)格 補(bǔ)油時(shí)要注意油量減少情況 若能油量太少 應(yīng)重新調(diào)整滴油量 調(diào)整后的油量仍少或不滴油 應(yīng)檢查油霧器進(jìn)出口是否裝反 管道是否堵塞 所選油霧囂的規(guī)格是否合適 要了解所含潤滑油量是否適度 其方法是將一張清潔的白紙放在換向閥的排氣口附近 閥在工作三至四個(gè)循環(huán)后 若白紙上只有很輕的斑點(diǎn) 表明潤滑良好 氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)和故障處理 每月或每季度的維護(hù)工作的主要內(nèi)容 仔細(xì)檢查各處泄漏情況 緊固松動(dòng)的螺釘和管接頭 檢查換向閥排出空氣的質(zhì)量 檢查各調(diào)節(jié)部分的靈活性 檢查各指示儀表的正確性 檢查電磁換向閥切換動(dòng)作的可靠性 檢查氣缸活塞桿的質(zhì)量以及一切從外部能夠檢查的內(nèi)容 看元件如自動(dòng)排水閥能否自動(dòng)排水 手動(dòng)操作裝置能否正常動(dòng)作 查氣缸運(yùn)動(dòng)是否平穩(wěn) 速度及循環(huán)周期有否明顯變化 氣缸安裝架有否松動(dòng)和異常變形 活塞桿連接有無松動(dòng) 活塞桿表面有無銹器蝕 劃傷和偏磨的情況 壓縮空氣的處理質(zhì)量 氣缸是否存在橫向負(fù)載等 氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)和故障處理 通過擰減壓閥的旋轉(zhuǎn)手柄 檢查壓力可否調(diào)節(jié) 當(dāng)系統(tǒng)壓力為零時(shí) 觀察壓力表的指針能否回零 空壓機(jī)入口過濾網(wǎng)眼有否堵塞 觀察各處壓力表指示值是否在規(guī)定范圍內(nèi) 電磁閥應(yīng)查電磁線圈的溫升 查閥的切換動(dòng)作 讓電磁換向閥反復(fù)切換 從切換聲音可判斷閥的工作是否正常 對(duì)交流電磁閥 如有蜂鳴聲 應(yīng)考慮動(dòng)鐵芯與靜鐵芯沒離完全吸合 吸合面有灰塵 分磁環(huán)脫落或損壞等 各種行程開關(guān) 限位開關(guān)能否正常接通與斷開 維護(hù)檢修原則和項(xiàng)目 在元件的維護(hù)維修中 必須事前搞清楚元件在停止 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的正常狀態(tài)及不正常狀態(tài)的現(xiàn)象 僅從數(shù)據(jù)資料及相關(guān)人員的說明等獲得的知識(shí)遠(yuǎn)不夠 除此之外 應(yīng)在實(shí)際操作中獲取經(jīng)驗(yàn) 這是非常重要的 氣動(dòng)系統(tǒng)中各類元件的使用壽命差別較大 像換向閥 氣缸等有相對(duì)滑動(dòng)部件的元件 其使用壽命較短 而許多輔助元件 由于可動(dòng)部件少 相對(duì)壽命就長些 各種過濾器的使用壽命 主要取決于濾芯壽命 這與氣源處理后空氣的質(zhì)量關(guān)系很大 維護(hù)檢修原則和項(xiàng)目 像急停開關(guān)這種不經(jīng)常動(dòng)作的間 要保證其動(dòng)作可靠性 就必須定期進(jìn)行維護(hù) 因此 氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)周期只能根據(jù)系統(tǒng)的使用頻度 氣動(dòng)裝置的重要性和日常維護(hù) 定期維護(hù)的狀況來確定 一般是每年大修l次 設(shè)備調(diào)試階段的初期故障 元件加工 裝配不良 如元件內(nèi)孔的研磨不符合要求 零件毛刺未清除干凈 不清潔安裝 零件裝錯(cuò) 裝反 裝配時(shí)對(duì)中不良 緊固螺釘擰緊力短不恰當(dāng) 零件材質(zhì)不符合要求 外購零件 如密封圈 彈簧 質(zhì)量差等 設(shè)計(jì)錯(cuò)誤 設(shè)計(jì)元件時(shí)對(duì)元件的材料選用不當(dāng)加工工藝要求不合理等 對(duì)元件的特點(diǎn) 性能和功能了解不夠 造成回路設(shè)計(jì)時(shí)元件選用不當(dāng) 設(shè)計(jì)的空氣處理系統(tǒng)不能滿足氣動(dòng)元件和系統(tǒng)的要求 回路設(shè)計(jì)出現(xiàn)錯(cuò)誤 安裝不符合要求 安裝時(shí) 元件且管道內(nèi)吹洗不干凈 使灰塵 密封材料碎片等雜質(zhì)混入 造成氣動(dòng)系統(tǒng)故障 安裝氣缸時(shí)存在偏載 管道的固定 防振動(dòng)等沒有采取有效措施維護(hù)管理不善 如未及時(shí)排放冷凝水 未及時(shí)給油霧器補(bǔ)油等 突發(fā)故障 系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行期間突然發(fā)生的故障 例如 油杯和水杯都是用聚碳酸脂材料制成的 如它們?cè)谟袡C(jī)溶劑的霧氣中工作 就有可能突然破裂 空氣或管路中 殘留的雜質(zhì)混入元件內(nèi)部 突然使相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件卡死 彈簧突然折斷 軟管突然破裂 電磁閥線圈突然燒毀 突然停電造成回路誤動(dòng)作等有些突發(fā)故障是有先兆的 如排出的空氣中出現(xiàn)雜質(zhì)和水分表明過濾器已失效 應(yīng)及時(shí)查明原因 予以排除 不要釀成突發(fā)故障 但有些突發(fā)故障是無法預(yù)測的 只有采取安全措施加以防范 或準(zhǔn)備一些易損元件 以備及時(shí)更換失效元件參照生產(chǎn)日期 使用日期及使用的頻度以及已經(jīng)出現(xiàn)的某些征兆 如反常聲音 泄漏越來越大 氣缸運(yùn)行不平穩(wěn)等 來大致預(yù)測老化故障的發(fā)生期限是可能的 維修方法 經(jīng)驗(yàn)法是判斷故障的一種有效方法 可按中醫(yī)診斷病人的四字 望聞問切 進(jìn)行 l 望 如看執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度有無異常變化 各測壓點(diǎn)的壓力表顯示的壓力是否符合要求 有無大的波動(dòng) 潤滑油的質(zhì)量相滴油量是否符合要求 冷凝水能否正常排出 換向閥排氣口排出空氣是否干凈 電磁閥的指示燈顯示是否正常 緊固螺釘及管接頭有無松動(dòng) 管道有無扭曲和壓扁 有無明顯振動(dòng)存在 加工質(zhì)量有無變化等 2 聞 包括耳聞和鼻聞 如氣缸A換向閥換向時(shí)有無異常聲音 系統(tǒng)停止工作但尚未泄壓時(shí) 各處有無漏氣 漏氣聲音及其大小以及每天的變化狀況 電磁線圈和密封固有元過熱而發(fā)出特殊氣味等 維修方法 3 問 即查閥氣動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)檔案 了解系統(tǒng)的工作程序 運(yùn)行要求及主要技術(shù)參數(shù) 查閥產(chǎn)品樣本 了解每個(gè)元件的作用 結(jié)構(gòu) 功能和性能 查閥維護(hù)檢查