托梁機器人焊機操作規(guī)程.doc

托梁機器人焊機安全操作規(guī)程1. 一般規(guī)定1.1. 上崗條件1.1.1. 托梁機器人焊機操作工必須經(jīng)培訓(xùn)并考試合格后持證上崗；1.1.2. 必須遵守國家及公司的有關(guān)安全生產(chǎn)的法律、法規(guī)、規(guī)章制度；1.1.3. 掌握所使用電焊機、機器人設(shè)備的規(guī)格、結(jié)構(gòu)、性能、使用及維護保養(yǎng)方法；1.2. 安全規(guī)定1.2.1. 班前對自己身體健康狀況進行確認(rèn)，狀況良好方可上班；1.2.2. 上班前不得喝酒，上班時不得做與本職工作無關(guān)的事情，嚴(yán)格遵守勞動紀(jì)律。1.2.3. 多人聯(lián)合作業(yè)時必須指定專人指揮；1.2.4. 作業(yè)前必須佩戴相應(yīng)的勞保用品，防止觸電、燙傷、弧光傷眼及機械損傷；1.2.5. 作業(yè)現(xiàn)場應(yīng)裝配有相應(yīng)的消防器材；1.2.6. 將有礙安全的物件清理干凈，注意防火、防爆、防塵及通風(fēng)。2. 設(shè)備運行前準(zhǔn)備及檢查2.1. 設(shè)備開機前要檢查設(shè)備的電源、氣源、地線和機器人本體及防護裝置是否完好； 2.2. 開機前要對作業(yè)場所的條件進行檢查，以確保作業(yè)人員和設(shè)備的安全；2.3. 焊接現(xiàn)場10m范圍內(nèi)，不得堆放油類、木材、氧氣瓶、乙炔瓶發(fā)生器等易燃、易爆物品；2.4. 將被焊工件裝夾合適；2.5. 用高度尺檢查翻轉(zhuǎn)平臺是否水平。3. 正常運行3.1. 啟動方法3.1.1. 合上機器人工作電源開關(guān)；3.1.2. 合上電焊機上啟動開關(guān)；3.1.3. 將機器人控制開關(guān)旋至ON位置；3.1.4. 開啟焊機電源及混合氣體開關(guān)；3.1.5. 打開觸屏面板上的電源，點擊Enter進入系統(tǒng)3.1.6. 輕輕握住示教器安全開關(guān)，按下伺服ON開關(guān),指示燈亮；3.1.7. 待工件裝夾好和人員離開機器人動作區(qū)域方可雙手同時點擊外部控制箱上的兩個綠色啟動按鈕；3.1.8. 按下啟動按鈕開關(guān)后機器人開始執(zhí)行程序從右組開始焊接；3.1.9. 確認(rèn)左組工件裝夾好并人員離開機器人動作區(qū)域后方可按下左邊控制盒上的預(yù)約按鈕，當(dāng)焊接完右組后就機器人會自動轉(zhuǎn)到左組進行焊接。3.1.10. 確認(rèn)右組工件裝夾好并人員離開機器人動作區(qū)域后方可按下右組控制盒上的預(yù)約按鈕，當(dāng)焊接完左組后就機器人會自動轉(zhuǎn)到右組進行焊接。3.2. 運行中檢查3.2.1. 要隨時觀察設(shè)備的運行情況，發(fā)現(xiàn)異常立即停機。3.2.2. 要隨時觀察設(shè)備的導(dǎo)線有無異常氣味或過熱現(xiàn)象。3.2.3. 要隨時觀察機器人的動作軌跡。3.3. 安全注意事項3.3.1. 操作人員必須佩帶電焊防護眼鏡和防護手套和安全帽；3.3.2. 機器人開始焊接前必須檢查機器人是否處于原點位置，如不在用手動跟蹤機器人返回原點，3.3.3. 開始焊接前主操作工要發(fā)出開機命令，待副操作準(zhǔn)備好后（包括防護用品）方可開機焊接；3.3.4. 機器人工作時操作人員不許離開工作崗位，因故離開時必須按下暫停按鈕；3.3.5. 機器人工作時應(yīng)設(shè)有“機器人正在工作，請勿靠近”警示牌；嚴(yán)禁其它人員靠近工作中的設(shè)備。3.3.6. 機器人工作時任何人不得靠近機器人的動作區(qū)域；3.3.7. 機器人停止動作停止時，不要以為其已結(jié)束工作，很有可能是在等待執(zhí)行下一道程序；3.3.8. 設(shè)備及控制臺上禁止放置工具及其它雜物；3.3.9. 操作人員請勿隨意刪除及修改焊接程序；3.3.10. 嚴(yán)禁對機器人添加任何油品；3.3.11. 設(shè)備周圍應(yīng)設(shè)遮光板，防止弧光傷害；3.3.12. 裝夾工件時，要將工件裝入規(guī)定的定位槽中并用夾具鎖緊；3.3.13. 焊接過程中如因焊槍口堵塞、焊絲與工件偏移機器人停止工作時，應(yīng)及時處理好重新雙手同時點擊啟動按鈕開始焊接；3.3.14. 控制箱、電源箱平時應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)；3.3.15. 檢修設(shè)備時，必須關(guān)閉電源，掛停電牌，并有專人監(jiān)護。4. 停車4.1. 正常停車4.1.1. 待執(zhí)行完整個程序（先執(zhí)行右組后執(zhí)行左組，右組+左組為完整一個序）后機器人回到原點，靜止一分鐘再進行停機操作；4.1.2. 將機器人控制開關(guān)旋至ON位置；4.1.3. 拉下焊機開關(guān)；4.1.4. 拉下機器人工作電源開關(guān)；4.1.5. 按下觸摸顯示屏紅色停止按鈕。4.2. 異常停車及恢復(fù)4.2.1. 發(fā)現(xiàn)以下異常應(yīng)立即按下紅色停機開關(guān)進行停機4.2.1.1. 設(shè)備出現(xiàn)異常聲音；4.2.1.2. 焊機、導(dǎo)線出現(xiàn)異常氣味；4.2.1.3. 發(fā)生觸電及火災(zāi)時；4.2.1.4. 機器人動作軌跡錯誤時；4.2.1.5. 調(diào)入程序錯誤時；4.2.1.6. 工件松動；4.2.1.7. 威脅到人員及設(shè)備安全時。5. 收尾工作5.1. 工作結(jié)束時將總電源及氣源關(guān)閉。5.2. 認(rèn)真檢查有無火災(zāi)及其它隱患。5.3. 清除雜物，擦拭設(shè)備，使用設(shè)備與環(huán)境保持清潔狀態(tài)。5.4. 做