高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS各功能詳解.doc

ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System），簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在第一時間收集車內外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量， 通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時， 會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于最新的ADAS 技術來說，主動式干預也很常見。ADAS通常包括以下17種用與汽車駕駛輔助的系統(tǒng)：1、 導航：導航是一個研究領域，重點是監(jiān)測和控制工藝或車輛從一個地方移動到另一個地方的過程。 導航領域包括四個一般類別：陸地導航，海洋導航，航空導航和空間導航。2、 時交通系統(tǒng)TMC：TMC是是歐洲的輔助GPS導航的功能系統(tǒng)。它是通過RDS方式發(fā)送實時交通信息和天氣狀況的一種開放式數(shù)據(jù)應用。借助于具有TMC功能的導航系統(tǒng)，數(shù)據(jù)信息可以被接收并解碼，然后以用戶語言或可視化的方式將和當前旅行路線相關的信息展現(xiàn)給駕駛者。3、 電子警察系統(tǒng)ISA：我國道路交通管理系統(tǒng)中的“電子警察”是隨著科技的發(fā)展而產生的，是一個時代的產物。它作為現(xiàn)代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地監(jiān)控、抓拍、處理交通違章事件，迅速地獲取違章證據(jù)，提供行之有效的監(jiān)測手段，為改善城市交通擁堵現(xiàn)象起到了重要的作用，已成為道路交通管理隊伍中必不可少的一員，以充分發(fā)揮它準確、公正的執(zhí)法作用。4、 車聯(lián)網（Internet of Vehicles）：車聯(lián)網是由車輛位置、速度和路線等信息構成的巨大交互網絡。通過GPS、RFID、傳感器、攝像頭圖像處理等裝置，車輛可以完成自身環(huán)境和狀態(tài)信息的采集；通過互聯(lián)網技術，所有的車輛可以將自身的各種信息傳輸匯聚到中央處理器；通過計算機技術，這些大量車輛的信息可以被分析和處理，從而計算出不同車輛的最佳路線、及時匯報路況和安排信號燈周期5、 自適應巡航ACC（Adaptivecruise control）：自適應巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調動作，使車輪適當制動，并使發(fā)動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。自適應巡航控制系統(tǒng)在控制車輛制動時，通常會將制動減速度限制在不影響舒適的程度，當需要更大的減速度時，ACC控制單元會發(fā)出聲光信號通知駕駛者主動采取制動操作。當與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制車輛按照設定的車速行駛。6、 車道偏移預警系統(tǒng)LDWS（ Lanedeparture warning system）：車道偏離預警系統(tǒng)是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。車道偏離預警系統(tǒng)由圖像處理芯片、控制器、傳感器等組成。7、 車道保持系統(tǒng)（Lanekeep assistance）：車道保持輔助系統(tǒng)屬于智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種。它可以在車道偏離預警系統(tǒng)（LDWS）的基礎上對剎車的控制協(xié)調裝置進行控制。對車輛行駛時借助一個攝像頭識別行駛車道的標識線將車輛保持在車道上提供支持。如果車輛接近識別到的標記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動，或者是聲音來提請駕駛員注意。目前該系統(tǒng)主要應用于結構化的道路上，如高速公路和路面條件較好（車道線清晰）的公路上行駛。當車速達到65km/h或以上才開始運行。8、 碰撞避免或預碰撞系統(tǒng)（Collision avoidance system或Precrash system）：預碰撞安全系統(tǒng)能自動探測前方障礙物，測算出發(fā)生碰撞的可能性。若系統(tǒng)判斷碰撞的可能性很大，則會發(fā)出警報聲。系統(tǒng)還可通過自動調節(jié)一系列安全系統(tǒng)：預碰撞剎車輔助系統(tǒng)、緊急轉向輔助系統(tǒng)、汽車動態(tài)綜合管理系統(tǒng)來盡可能避免碰撞。若系統(tǒng)判斷碰撞不可避免，則會預先收緊前座安全帶、啟動剎車來最大限度的減輕損傷。9、 夜視系統(tǒng)（Night Vision system）：夜視系統(tǒng)是一種源自軍事用途的汽車駕駛輔助系統(tǒng)。在這個輔助系統(tǒng)的幫助下，駕駛者在夜間或弱光線的駕駛過程中將獲得更高的預見能力，它能夠針對潛在危險向駕駛者提供更加全面準確的信息或發(fā)出早期警告。10、 自適應燈光控制（Adaptivelight control）：自適應照明系統(tǒng)是根據(jù)車速，打方向的角度而自動調整近光燈轉向角度側，擴大車輛轉彎時有效照明范圍。自動水平調節(jié)功能可確保無論承載情況如何，燈光始終照向前方地面11、 行人保護系統(tǒng)（Pedestrian protectionsystem）：對于最基本的行人保護技術，主要涉及車身吸能材料的應用，如吸能保險杠、軟性的引擎蓋材料、大燈及附件無銳角等。其中，在發(fā)動機艙蓋段面上采用緩沖結構設計，則是國內汽車廠商較為常見的做法。12、 自動泊車系統(tǒng)（Automatic parking）：自動泊車系統(tǒng)就是不用人工干預，自動停車入位的系統(tǒng)。這套系統(tǒng)在國外已經并不罕見，目前國內有大眾途安 帕薩特 帕薩特cc 斯柯達昊銳、豐田皇冠奔馳、寶馬、雷克薩斯LS等車型配備。自動泊車系統(tǒng),可以使汽車自動地以正確的停靠位泊車,該系統(tǒng)包括一環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一中央處理器和一車輛策略控制系統(tǒng),所述的環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括一圖像采集系統(tǒng)和一車載距離探測系統(tǒng)。13、 交通標志識別（Traffic sign recognition）：交通標志識別功能使用前攝像機結合模式識別軟件，可以識別常見的交通標志（限速、停車、掉頭等）。這一功能會提醒駕駛員注意前面的交通標志。TRS功能降低了駕駛員不遵守停車標志等交通法規(guī)的可能，避免了違法左轉或者無意的其他交通違法行為，從而提高了安全性。這些系統(tǒng)需要靈活的軟件平臺來增強探測算法，根據(jù)不同地區(qū)的交通標志來進行調整。14、 盲點檢測系統(tǒng)（ Blind spot monitoring system ）：所謂盲點監(jiān)測，就是利用高科技探測相鄰車道后方有沒有車子在靠近，以及后視鏡盲區(qū)里有沒有車子。當有車子靠近或者盲區(qū)里有車的時候，監(jiān)測系統(tǒng)就會通過聲音、燈光等方式提醒駕駛員。15、 駕駛疲勞預警系統(tǒng) （Driver Fatigue Monitor System ）：車內駕駛員疲勞監(jiān)測技術，本質上是在行駛過程中捕捉并分析駕駛員的生物行為信息，比如眼睛、臉部、心臟、腦電活動，等等的技術等等。然而心跳活動和腦電監(jiān)測由于受接觸的限制，目前沒有在車內批量應用。當前最多被采用的疲勞檢測手段是駕駛員駕車行為分析，即通過記錄和解析駕駛員轉動方向盤、踩剎車等行為特征，判別駕駛員是否疲勞。但是這種方式受駕駛員駕駛習慣影響極大。另一大類別的檢測方法是：通過圖像分析手段對駕駛員臉部與眼睛特征進行疲勞評估。這一方法正漸漸被整車廠商接受并采用。16、 DAC下坡輔助系統(tǒng) （Downhill assist control）：下坡行車輔助控制系統(tǒng)（Downhill assist control）與發(fā)動機制動的道理相同，為了避免制動系統(tǒng)負荷過大，減輕駕駛員負擔，下山輔助控制在分動器位于L位置；車速525km/h并打開DAC開關的條件下，不踩加速踏板和制動踏板，下山輔助控制系統(tǒng)可以自動把車速控制在適當水平。下山輔助控制系統(tǒng)工作時停車燈會自動點亮。DAC系統(tǒng)的出現(xiàn)能使車輛以恒定低速行駛，防止車輪鎖死，同時可以大大降低車輛在坑洼路面下