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新型公交投幣機(jī)摘要隨著時(shí)代的發(fā)展,交通日益發(fā)達(dá),盡管開(kāi)車(chē)的人越來(lái)越多,但是擠公交的人也并未有減少趨勢(shì)。但是,由于投幣時(shí)幣種不一,錢(qián)的褶皺程度不同,收的錢(qián)只能雜亂無(wú)章地裝在投幣箱里。這樣,公交公司得耗費(fèi)大量的人力,財(cái)力,物力來(lái)整理,分類,清點(diǎn)所收的錢(qián)。而公交投幣機(jī)則從根源上解決了這個(gè)問(wèn)題,在前進(jìn)入錢(qián)幣箱時(shí)便開(kāi)始動(dòng)作,完美地用機(jī)械代替人工實(shí)現(xiàn)錢(qián)幣的整理,分類,清點(diǎn)。第1章 研制背景及意義社會(huì)不斷進(jìn)步的今天,城市的交通也越來(lái)越擁擠,而公交車(chē)則是大多數(shù)人首選的代步工具,很多人選擇投幣的方式坐車(chē)。試想,假設(shè)一個(gè)公交公司有兩百輛公交車(chē),每輛公交車(chē)每天的平均收入為三百元,那么一個(gè)公交公司每天得清點(diǎn)整理六萬(wàn)元。這只是一個(gè)典型的例子,倘若在北上廣深這樣的一線城市,一個(gè)公交公司一天的交易額能達(dá)到十幾萬(wàn)甚至幾十萬(wàn)。而這么多的錢(qián)幣面值基本都是一塊的,有的是褶皺的,還有殘幣和破損幣。若每個(gè)工人一小時(shí)能整理,分類,清點(diǎn)1000塊,每個(gè)工人每天工作八小時(shí),還不包括數(shù)錢(qián)的過(guò)程中可能出現(xiàn)錯(cuò)誤導(dǎo)致重?cái)?shù),起碼得請(qǐng)七個(gè)工人不停地?cái)?shù)錢(qián)。這樣的話,首先工作的人數(shù)錢(qián)數(shù)到手抽筋的確很累。其次,公交公司每個(gè)月得額外支付數(shù)錢(qián)工人的工資多達(dá)上萬(wàn),還有額外占用的空間和物質(zhì)。而新型的公交投幣機(jī)利用機(jī)械裝置代替人工操作,完成錢(qián)幣的整理,清點(diǎn)和分類,簡(jiǎn)化了錢(qián)幣的整理流程,減輕了工人的工作強(qiáng)度,也為公交公司節(jié)約了大量人力,財(cái)力和物力。第2章 設(shè)計(jì)方案2.1紙幣部分設(shè)計(jì) 紙幣收幣口采用地鐵自動(dòng)售票機(jī)形式,人們?cè)谕稁徘笆孪葘⒓垘耪砥秸?,然后將紙幣投入收幣口,收幣口?nèi)置滾輪檢測(cè)到紙幣的投入后開(kāi)始工作,將紙幣沿傳送帶運(yùn)輸,最后至錢(qián)箱。 利用光電傳感器來(lái)測(cè)量紙幣的寬度長(zhǎng)度,首先在收幣口至內(nèi)置滾輪間設(shè)置一排對(duì)射式光電傳感器,所謂的對(duì)射式傳感器就是指組成傳感器的發(fā)射器和接受器是分開(kāi)放置的,發(fā)射器發(fā)射紅外光后,會(huì)經(jīng)過(guò)一定距離的傳輸后才能到達(dá)接受器的位置處,并且與接受器形成一個(gè)通路,當(dāng)我們需要檢測(cè)的物體通過(guò)對(duì)射式光電傳感器時(shí),光路就會(huì)被檢測(cè)物體所阻擋,這是接受器就會(huì)及時(shí)的反應(yīng)并輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào),無(wú)紙幣經(jīng)過(guò)時(shí)光電傳感器的發(fā)射端發(fā)射的光線可以被另一側(cè)的接收端接收到,當(dāng)紙幣經(jīng)過(guò)時(shí),紙幣擋住了光電傳感器發(fā)射端發(fā)出光線,此時(shí)接收端無(wú)法收到光線,產(chǎn)生一個(gè)信號(hào),通過(guò)一排對(duì)射式光電傳感器可測(cè)出紙幣的寬度,因考慮到大多數(shù)紙幣的殘缺是缺角等,影響較大的是紙幣的長(zhǎng)度,而且不同面額的紙幣寬度不同,可將寬度作為面額的區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)。之后在滾輪之間設(shè)置一個(gè)漫反射式光電傳感器,這種傳感器的檢測(cè)頭內(nèi)部也是裝有發(fā)射器和接受器的,但是并沒(méi)有反光板的,一般情況下,接受器是無(wú)法接收到發(fā)射器所發(fā)出的光的,但是當(dāng)需要我們檢測(cè)的物體通過(guò)光電傳感器時(shí),物體會(huì)將光線反射回去,接受器接收到光信號(hào),輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào),首先我們將傳送帶設(shè)置為黑色,黑色吸收光使光電傳感器無(wú)法接收到信號(hào),當(dāng)紙幣通過(guò)時(shí),光線可以反射使光電傳感器接收到信號(hào),根據(jù)接受的信號(hào)時(shí)間再乘以恒定的傳送帶速度可以得到通過(guò)紙幣的長(zhǎng)度,通過(guò)得到的長(zhǎng)度與寬度就可以判斷出紙幣的面額,完整度,單片機(jī)接收到這個(gè)信號(hào)然后控制電機(jī),將對(duì)應(yīng)面額的錢(qián)箱轉(zhuǎn)到出幣口,使得紙幣掉落在相應(yīng)面額的錢(qián)箱內(nèi)。2.2硬幣部分設(shè)計(jì) 硬幣部分設(shè)計(jì)最初方案為利用硬幣面額不同尺寸也不同的原理,在一條傾斜的軌道上設(shè)置若干不同直徑的圓孔,硬幣在滑落過(guò)程中會(huì)掉入對(duì)應(yīng)圓孔中,但后來(lái)考慮硬幣不是單個(gè)掉落,而且有可能由于硬幣下落速度過(guò)快而錯(cuò)過(guò)對(duì)應(yīng)尺寸的圓孔無(wú)法下落,最后無(wú)法有效的將硬幣按照尺寸分開(kāi),因此選用另一種方案。 硬幣由硬幣投入口投入,經(jīng)過(guò)一條由寬到窄的導(dǎo)槽將硬幣引導(dǎo)至硬幣分類軌道。硬幣分類軌道有一定坡度,設(shè)置一條軌道作為主軌道,主軌道設(shè)置兩個(gè)彎道,在每個(gè)彎道處延伸出高度稍高于主軌道的副軌道,主軌道與副軌道盡頭均有收納硬幣的圓柱容器,硬幣在分類軌道上下落,當(dāng)經(jīng)過(guò)彎道時(shí),由于不同面值的硬幣質(zhì)量不同,慣性也不同,在經(jīng)過(guò)彎道時(shí)慣性較大的硬幣就會(huì)飛出主軌道進(jìn)入副軌道,經(jīng)過(guò)二次彎道的篩選,可將1元,5角,1角的硬幣分開(kāi),各自放在不同的儲(chǔ)幣處。這樣的好處是按重量區(qū)分硬幣,不僅可以區(qū)分出面額,也可以將游戲幣等假幣也區(qū)分開(kāi)來(lái),效果更好。 2.3錢(qián)箱部分設(shè)計(jì) 錢(qián)箱的設(shè)計(jì)最初有兩種方案,一種是錢(qián)箱嵌于底座,利用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)錢(qián)箱旋轉(zhuǎn),第二種方案為將錢(qián)箱做成抽屜式,當(dāng)紙幣下落時(shí),對(duì)應(yīng)面值的錢(qián)箱被推出接住紙幣,經(jīng)過(guò)對(duì)比,第二種方案在已規(guī)定尺寸下無(wú)法大容量的存幣,因此選用方案一。第3章 理論設(shè)計(jì)計(jì)算3.1總體尺寸設(shè)計(jì)此作品用在公交車(chē)上,要合理利用空間,因此只有設(shè)計(jì)好各狀態(tài)的結(jié)構(gòu)尺寸才能合理、協(xié)調(diào)的實(shí)現(xiàn)其功能。 合理放置四個(gè)錢(qián)箱可節(jié)省位置3.2 電動(dòng)機(jī)的選型3.2.1 步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)比較步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到高速的目的。 伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說(shuō)伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng),所以它是閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制。 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于:1、控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。2、控制方式不同;一個(gè)是開(kāi)環(huán)控制,一個(gè)是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)便于系統(tǒng)調(diào)整。4、矩頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降,交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,5、過(guò)載能力不同;步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力,而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。6、運(yùn)行性能不同;步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。7、速度響應(yīng)性能不同;步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。 綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),但是價(jià)格比就不一樣了。3.2.2 電機(jī)的選型根據(jù)兩種電機(jī)的特性,控制小滾輪傳動(dòng)速度精度要求不高,選擇步進(jìn)電機(jī);而控制底座的,為了避免錢(qián)箱產(chǎn)生累計(jì)誤差,則應(yīng)選擇閉環(huán)控制,精度較高的交流伺服電動(dòng)機(jī)??刂菩L輪的電機(jī)選型:一般公交車(chē)投錢(qián)速度較快的為3秒每張,每張錢(qián)按最10元(所設(shè)計(jì)的最大尺寸)的尺寸長(zhǎng)度165mm計(jì)算,則滾輪的線速度為:165/3=55mm/s=0.055m/s選用直徑d為2cm的帶輪,則所需發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速為:扭矩公式為:(能提供的力矩)由于不確定小滾輪的摩擦力的大小所以不確定輸出軸所受扭矩大小。(實(shí)際所需的力矩)選擇 HSTM86電機(jī),具體參數(shù)如下控制底座的電機(jī)選型:若一般公交車(chē)投錢(qián)速度較快的為3秒每張,除去光電傳感器響應(yīng)時(shí)間和電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間,則電機(jī)至少得保證1s時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)270也就是四分之三圈的速度,即45r/min.錢(qián)箱的重量加上錢(qián)的重量不是很大,故其等效慣量不大,所需啟動(dòng)力矩沒(méi)有太大要求。選擇MAXON電機(jī),屬于RE系列,型號(hào):139885。3.2.2 光電傳感器的選型光電傳感器一般至少有9種以上傳感模式,使用兩個(gè)光源,有三種封裝尺寸,5種以上的檢測(cè)范圍,并可以使用各種安裝方式、輸出與工作電壓的組合購(gòu)買(mǎi)。這產(chǎn)生了令人困擾的種類繁多的候選傳感器可能性,使人難以選擇。 光電傳感器主要參數(shù):尺寸、傳感模式、傳感范圍、安裝方式、輸出、工作模式、工作電壓、光源、連接方式、封裝材料。特殊功能包括:可處理高速和/或高溫、邏輯控制、可計(jì)算機(jī)編程、網(wǎng)絡(luò)兼容性。這種過(guò)剩的選擇可以采用以下兩種方式來(lái)縮小范圍:首先需要考慮檢測(cè)對(duì)象;其次是傳感器的工作環(huán)境。距離在選擇光源,例如LED或激光時(shí)起重要作用。LED雖比較便宜,但由于它是一種散射度較高的光源,因此適合短距離使用。激光可聚焦在一個(gè)點(diǎn)上,因此能獲得傳播距離更遠(yuǎn)的光束。當(dāng)需要檢測(cè)細(xì)微特征時(shí),良好的聚焦也很重要。如果需要從幾英尺外對(duì)準(zhǔn)細(xì)微特征,則必須使用激光。激光傳感器要比LED要貴很多倍,不過(guò)這種差別已經(jīng)被激光二極管價(jià)格的下降縮小了。雖然目前使用的激光仍然較貴,但比起過(guò)去的花銷(xiāo)已經(jīng)降低了很多。環(huán)境挑戰(zhàn) 選擇傳感器時(shí)的另一項(xiàng)決定因素是工作環(huán)境。一些行業(yè)(如食品與汽車(chē)行業(yè)等)的工作環(huán)境可能會(huì)很臟或很危險(xiǎn),或二者都有。在處理食品時(shí),濕度可能會(huì)較高以及有很多液體。處理引擎或其他零件的汽車(chē)制造廠車(chē)間,也可能會(huì)有沙子、潤(rùn)滑劑和冷卻劑等。在這種情況下,必須考慮傳感器的環(huán)境適應(yīng)性,如果傳感器不能適應(yīng)污垢環(huán)境就不能被使用。這種考慮還會(huì)影響所需的檢測(cè)范圍,因?yàn)榭赡苄枰獙鞲衅鞣旁趷毫迎h(huán)境外一個(gè)更遠(yuǎn)的位置上(而不是放在所需的位置)。如果指示燈被弄臟或信號(hào)減弱,那么能夠主動(dòng)告警和通知是很有幫助的。類似的環(huán)境問(wèn)題也會(huì)影響傳感器的尺寸,尺寸的變化可以從比一個(gè)手指還小到比張開(kāi)的手掌還大。小尺寸傳感器比大尺寸傳感器要貴,因?yàn)閷⑺胁考佳b入一個(gè)小空間內(nèi)的成本更高。小尺寸傳感器收集光線的面積更小,一次檢測(cè)范圍更小,光學(xué)性能更低。這些缺點(diǎn)必須克服,以便小尺寸傳感器能更好地可用物理空間相匹配。再如,在半導(dǎo)體潔凈室設(shè)備中所使用的傳感器雖然工作環(huán)境不惡劣,但必須在狹窄的空間內(nèi)工作。其檢測(cè)距離通常為數(shù)英寸,因此傳感器一般都較小。這些傳感器還常常使用光纖來(lái)將光線導(dǎo)入(或?qū)С觯z測(cè)區(qū)。安裝與價(jià)格另一項(xiàng)考慮的因素是安裝系統(tǒng)。傳感器通常需要用盒子或其他方法來(lái)進(jìn)行機(jī)械保護(hù)。這種機(jī)械與光學(xué)保護(hù)的成本可能要比傳感器本身的成本還高,因此是購(gòu)買(mǎi)時(shí)需考慮的一項(xiàng)重要因素。如果廠商擁有靈活的安裝系統(tǒng),以及針對(duì)傳感器的保護(hù)性安裝安排,則產(chǎn)品更容易實(shí)現(xiàn),壽命也更長(zhǎng)。激光與專用光電傳感器的價(jià)格約為150500美元。像低級(jí)封裝、標(biāo)準(zhǔn)光學(xué)性能以及有限的(或完全沒(méi)有)外部調(diào)整等,都是每種傳感器低端產(chǎn)品所具有的特征。而高端產(chǎn)品則擁有高級(jí)封裝(如不銹鋼或鋁等),高光學(xué)性能以及可調(diào)增益、定時(shí)或其它選項(xiàng)。低端產(chǎn)品適合普通應(yīng)用,而高端產(chǎn)品則可以在高速、高溫或易爆等特殊環(huán)境下使用。通過(guò)以上要求,以及對(duì)設(shè)計(jì)實(shí)物的考慮,我們選用兩組光電傳感器分別檢測(cè)紙幣的長(zhǎng)度與寬度,最后選用光電傳感器型號(hào)為HL-G105-A-C5小型激光位移傳感器 HL-G1,具體參數(shù)如下圖第4章 工作原理及性能4.1紙幣部分設(shè)計(jì) 硬幣部分主要采用光電傳感器與單片機(jī)相結(jié)合,控制電機(jī)再控制錢(qián)箱轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)達(dá)到分類的目的。 其中光電傳感器選用對(duì)射型傳感器與漫反射傳感器相結(jié)合,理謂的對(duì)射式傳感器就是指組成傳感器的發(fā)射器和接受器是分開(kāi)放置的,發(fā)射器發(fā)射紅外光后,會(huì)經(jīng)過(guò)一定距離的傳輸后才能到達(dá)接受器的位置處,并且與接受器形成一個(gè)通路,當(dāng)我們需要檢測(cè)的物體通過(guò)對(duì)射式光電傳感器時(shí),光路就會(huì)被檢測(cè)物體所阻擋,這是接受器就會(huì)及時(shí)的反應(yīng)并輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào),而漫反射光電傳感器這種傳感器的檢測(cè)頭內(nèi)部也是裝有發(fā)射器和接受器的,但是并沒(méi)有反光板的,一般情況下,接受器是無(wú)法接收到發(fā)射器所發(fā)出的光的,但是當(dāng)需要我們檢測(cè)的物體通過(guò)光電傳感器時(shí),物體會(huì)將光線反射回去,接受器接收到光信號(hào),輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào),4.2硬幣部分設(shè)計(jì)硬幣由硬幣投入口投入,經(jīng)過(guò)一條由寬到窄的導(dǎo)槽將硬幣引導(dǎo)至硬幣分類軌道。硬幣分類軌道有一定坡度,設(shè)置一條軌道作為主軌道,主軌道設(shè)置兩個(gè)彎道,在每個(gè)彎道處延伸出高度稍高于主軌道的副軌道,主軌道與副軌道盡頭均有收納硬幣的圓柱容器,硬幣在分類軌道上下落,當(dāng)經(jīng)過(guò)彎道時(shí),由于不同面值的硬幣質(zhì)量不同,慣性也不同,在經(jīng)過(guò)彎道時(shí)慣性較大的硬幣就會(huì)飛出主軌道進(jìn)入副軌道,經(jīng)過(guò)二次彎道的篩選,可將1元,5角,1角的硬幣分開(kāi),各自放在不同的儲(chǔ)幣處。4.3單片機(jī)部分設(shè)計(jì)單片機(jī)初采用51單片機(jī),具體程序初步采用以下程序,今后在根據(jù)實(shí)際進(jìn)展做出調(diào)整。void display(uchar qw,uchar bw,uchar sw,uchar gw)/顯示函數(shù) P2=0xe0; P1=tableduqw; delay(6); P2=0xd0; P1=tabledubw; delay(6); P2=0xb0; P1=tabledusw; delay(6); P2=0x70; P1=tabledugw; delay(6); P2=0x0f;/*任務(wù)初始化函數(shù)*/void init0()任務(wù)1初始化函數(shù) EA=1; EX0=1; EX1=1; IT1=IT0=1; P0=0x00; flag=1; jishu=0;/void init()/任務(wù)2初始化函數(shù) EA=1; TH0=(65536-50000)/256;/初始化加1計(jì)數(shù)器 TL0=(65536-50000)%256; ET0=1; TR0=1; TH1=(65536-50000)/256;/初始化加1計(jì)數(shù)器 TL1=(65536-50000)%256; ET1=1; TR1=1; TMOD=0x11; dsh=(qw*10+bw)*60;/ jishu=1;/ void jiesu() if(flag2=0) flag1=1; flag2=1; cnt1=0; ET0=0; P0=0; display(qw,bw,sw,gw);第5章 模擬仿真將公交投幣箱的各個(gè)部分:外框,底座,硬幣通道,紙幣箱,紙硬幣分隔板,小滾輪,投幣口等用proe畫(huà)出來(lái),再新建裝配圖,將畫(huà)好的零部件導(dǎo)入新建的裝配圖中進(jìn)行裝配。再用分析,設(shè)置底座的轉(zhuǎn)速,進(jìn)行系列的約束,設(shè)置,進(jìn)行模擬仿真。裝配圖如下:(為更直觀的展示公交投幣箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu),部分構(gòu)件已隱藏)第6章 創(chuàng)新點(diǎn)及應(yīng)用6.1 創(chuàng)新點(diǎn)a. 該設(shè)計(jì)將公交車(chē)的投幣箱,ATM機(jī)的部分功能集于一體,實(shí)現(xiàn)機(jī)器收錢(qián),整理,點(diǎn)錢(qián),分類,代替后續(xù)繁重的人

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