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文檔簡介
1. 問題的提出筆者在系統(tǒng)開發(fā)中采用RS485實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與外圍設(shè)備的通信,通信采用通用串行接口協(xié)議(USS),按照串行總線的主從通訊原理來確定訪問的方法。USS規(guī)定了一套嚴(yán)格的通信規(guī)則,關(guān)于浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)值,USS規(guī)定采用IEEE-754格式進(jìn)行傳送。例如,浮點(diǎn)數(shù)50.0,在通信中傳送的是它的IEEE-754格式,即4字節(jié)的十六進(jìn)制424800H.因此,單片機(jī)的C程序,在發(fā)送或接收外圍設(shè)各的參數(shù)值時,需要解決如何實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)與IEEE格式轉(zhuǎn)換的問題。2.IEEE浮點(diǎn)數(shù)的格式在計(jì)算機(jī)中,浮點(diǎn)數(shù)的存儲均采用4字節(jié)的IEEE-754格式。例如,浮點(diǎn)數(shù)50.0的IEEE表示形式如下:二進(jìn)制:其中,最高位表示符號,1表示負(fù),0表示正;第2330位表示階碼。注意:階碼是以2為底的指數(shù)再加上偏移量127.第022位是尾數(shù)部分。尾數(shù)的整數(shù)部分永遠(yuǎn)為1,因此不予保存,但它是隱含存在的。一個浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算式為:例如,前面繪出的浮點(diǎn)數(shù)的表示形式中,s=0,n=132,m=(1/2+0/4+0/8+1/16+0/32+),則計(jì)算結(jié)果為50.0.3.浮點(diǎn)數(shù)與IEEE格式轉(zhuǎn)換在最初的C語言編程中,筆者根據(jù)上面介紹的IEEE表示形式,采用移位計(jì)算的方法實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)和IEEE格式轉(zhuǎn)換。當(dāng)接收到外圍設(shè)備傳來的4字節(jié)IEEE格式參數(shù)值時,依次將符號、階碼、尾數(shù)通過移位取出,然后按照IEEE計(jì)算規(guī)則計(jì)算出對應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)。當(dāng)需要發(fā)送給外圍設(shè)備的浮點(diǎn)數(shù)時,按相反的方法將其轉(zhuǎn)化為IEEE格式后再發(fā)送出去。筆者一直感覺上述方法太麻煩,而且效率太低。后來筆者想到,既然在C語言中浮點(diǎn)數(shù)本身就是采用IEEE格式來存儲的,能否利用C語言本身的機(jī)制來實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)和IEEE格式的轉(zhuǎn)換?經(jīng)過嘗試,發(fā)現(xiàn)利用unlon數(shù)據(jù)類型可以很好地完成這工作,即只需定義下面這個union類型:注意:類型定義的后面別忘了還有個符號;,union類型雖然有兩個內(nèi)部變量,但兩個內(nèi)部變量占用同-地址空間,它只占用4個字節(jié)。內(nèi)部float變量a(占用4個字節(jié))和char數(shù)組b(同樣占用4個字節(jié))從同一個地址開始存放,并共享同一塊內(nèi)存空間。C語言中,對于單精度浮點(diǎn)數(shù)a,采用四個字節(jié)(IEEE格式)來存儲,依次存儲在四個連續(xù)的存儲單元內(nèi),低字節(jié)存儲在低地址存儲單元,高字節(jié)存在高地址存儲單元;字符數(shù)組b也采用和a同樣的存儲方式。利用unlon數(shù)據(jù)類型,可以直接訪問浮點(diǎn)數(shù)以IEEE格式存放在存儲單元中的十六進(jìn)制字節(jié),通過直接讀取或修改這些十六進(jìn)制字節(jié),便可以巧妙地實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)與IEEE格式的轉(zhuǎn)換。(1)IEEE格式轉(zhuǎn)換浮點(diǎn)數(shù)當(dāng)單片機(jī)接收來自USS總線的數(shù)據(jù)時,只需將4個字節(jié)的數(shù)據(jù)放到內(nèi)部變量b中,再訪問內(nèi)部變量a,即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。下面給出示意程序,供參考。(2)浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換IEEE格式當(dāng)單片機(jī)處理好數(shù)據(jù)后,需要把浮點(diǎn)型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成IEEE格式,輸出給USS總線。只需把數(shù)據(jù)賦予內(nèi)部變量a,再從內(nèi)部變量b中取出對應(yīng)的4個字節(jié)即可。2.1 定義union數(shù)據(jù)typedef unionfloat ul_Temp;uint8 uc_Buf4;un_DtformConver;2.2 應(yīng)用un_DtformConverDtformConver;uint8 i;int32 il_Temp32;float f_Temp;/十進(jìn)制float型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成IEEE754標(biāo)準(zhǔn)DtformConver.ul_Temp = 220.1;il_Temp32=0;for(i=0;i4;i+)il_Temp32|= (int32)(DtformConver.uc_Bufi(i*8);/IEEE754標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制floatil_Temp32 = 0x435C0000;/實(shí)際十進(jìn)制值是220memset
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