展鵬門(mén)機(jī)安裝調(diào)試說(shuō)明書(shū).doc

展鵬門(mén)機(jī)安裝調(diào)試說(shuō)明書(shū)；數(shù)字式VVVF同步帶門(mén)機(jī)和掛件安裝調(diào)試說(shuō)明；1.機(jī)械性能、特點(diǎn)；1.1.數(shù)字式VVVF同步帶門(mén)機(jī)，采用同步帶傳動(dòng)；1.2.特制變頻電機(jī)低頻力矩大，同步帶傳動(dòng)經(jīng)減振；1.3.門(mén)刀結(jié)構(gòu)可靠、剛性好、動(dòng)作靈活自如；1.4.門(mén)刀安裝調(diào)整簡(jiǎn)便；1.5.門(mén)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、體積小、重量輕，安裝調(diào)整方；1.6.門(mén)機(jī)、掛件維修保養(yǎng)簡(jiǎn)單，工作量小；1.門(mén)機(jī)的數(shù)字式VVVF同步帶門(mén)機(jī)和掛件安裝調(diào)試說(shuō)明1. 機(jī)械性能、特點(diǎn)1.1. 數(shù)字式VVVF同步帶門(mén)機(jī)，采用同步帶傳動(dòng)，由變頻電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)轎門(mén)，傳動(dòng)零件少，整機(jī)可靠性高，運(yùn)行噪音低，控制精度好。1.2. 特制變頻電機(jī)低頻力矩大，同步帶傳動(dòng)經(jīng)減振降噪優(yōu)化設(shè)計(jì)，同步輪采用耐磨材料一次成形，因而運(yùn)行噪聲更低，同步帶使用壽命更長(zhǎng)。1.3. 門(mén)刀結(jié)構(gòu)可靠、剛性好、動(dòng)作靈活自如。門(mén)刀收放動(dòng)作的各個(gè)連接件中，都嵌有滾動(dòng)軸承、并與門(mén)刀銷(xiāo)軸鉚壓，門(mén)刀動(dòng)作靈活自如、剛性好，無(wú)滑動(dòng)磨擦，無(wú)磨損，免保養(yǎng)。鎖勾動(dòng)作時(shí)都經(jīng)橡膠適當(dāng)緩沖，無(wú)噪音。1.4. 門(mén)刀安裝調(diào)整簡(jiǎn)便。門(mén)刀安裝在門(mén)機(jī)掛板而不是轎門(mén)上，門(mén)刀的位臵通過(guò)四個(gè)調(diào)整螺栓而不是墊片作調(diào)整，因而調(diào)整精確簡(jiǎn)便。1.5. 門(mén)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、體積小、重量輕，安裝調(diào)整方便。1.6. 門(mén)機(jī)、掛件維修保養(yǎng)簡(jiǎn)單，工作量小。門(mén)機(jī)結(jié)構(gòu)中所有傳動(dòng)部件(同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)、門(mén)刀系統(tǒng))中都有密封軸承，不存在因滑動(dòng)磨擦產(chǎn)生的磨損，不需要定期加油或更換零件，只需做些常規(guī)檢查、調(diào)整、清潔工作，維保工作量小。1. 門(mén)機(jī)的安裝：如上圖所示，把門(mén)機(jī)安放在轎頂上，用四個(gè)M1020的螺栓和方螺母塊通過(guò)門(mén)機(jī)支腳把門(mén)機(jī)固定在轎頂上。1.1 調(diào)整高度及左右位臵：測(cè)量導(dǎo)軌底面到轎門(mén)地坎的距離，確保PH160mm（PH為出入口高度），A型門(mén)機(jī)導(dǎo)軌面距地坎面為PH81mm見(jiàn)上圖，緊固底板固定螺栓。然后在門(mén)機(jī)導(dǎo)軌中心螺栓處放臵垂線，測(cè)量門(mén)機(jī)中心與出入口中心是否一致，松開(kāi)門(mén)機(jī)支腳上的支腳螺栓，左右移動(dòng)門(mén)機(jī)，待門(mén)機(jī)中心與出入口中心一致后，再緊固門(mén)機(jī)支腳螺栓。1.2 調(diào)整門(mén)機(jī)底板垂直度。放垂線測(cè)量門(mén)機(jī)底板垂直度，確保垂直度0.5mm?？赏ㄟ^(guò)在門(mén)機(jī)支腳或門(mén)機(jī)底板固定螺栓處加調(diào)整墊片來(lái)保證門(mén)機(jī)底板的垂直度。1.3 調(diào)整門(mén)機(jī)與地坎的距離及平行度：以層門(mén)地坎作參照，門(mén)機(jī)導(dǎo)軌端面到層門(mén)地坎的距離在開(kāi)門(mén)寬度兩端應(yīng)一致；門(mén)機(jī)導(dǎo)軌端面到層門(mén)地坎邊的距離：中分門(mén)機(jī)尺寸為691mm，旁開(kāi)，中分雙折門(mén)機(jī)尺寸為711mm；愛(ài)鵬系列門(mén)機(jī)為801mm1.4 復(fù)核下列門(mén)機(jī)安裝主要參數(shù)后，緊固所有門(mén)機(jī)固定螺栓 。門(mén)機(jī)高度：門(mén)機(jī)導(dǎo)軌面到轎門(mén)地坎的距離=PH160 mm；門(mén)機(jī)中心與出入口中心誤差1mm；門(mén)機(jī)與層門(mén)地坎的距離：中分門(mén)機(jī)691mm，中分雙折門(mén)機(jī)711mm；愛(ài)鵬系列門(mén)機(jī)為801mm2.1 如上圖,門(mén)板的底部與地坎的距離為51mm，門(mén)關(guān)閉時(shí)要求門(mén)縫上下大小一致，并且門(mén)縫中心應(yīng)與地坎中心對(duì)齊，轎門(mén)板平面錯(cuò)位不大于1mm，安裝時(shí)可調(diào)整吊桿螺栓使之達(dá)到要求。2.2轎門(mén)安裝調(diào)整到位后，關(guān)上轎門(mén)，此時(shí)門(mén)機(jī)掛板剛好和中心橡膠圈接觸；如有明顯縫隙，則需松開(kāi)吊桿螺栓與門(mén)機(jī)掛板的緊固螺栓，左右移動(dòng)轎門(mén)進(jìn)行調(diào)整。用M830的螺釘把門(mén)刀固定在門(mén)機(jī)掛板上。轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)刀調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)整門(mén)刀的進(jìn)出確保門(mén)刀邊沿與層門(mén)地坎的距離為81mm，及門(mén)刀兩個(gè)方向的垂直度不大于1mm。緊固門(mén)刀固定螺栓，檢查門(mén)刀在開(kāi)合時(shí)是否與之擦碰。二、 層門(mén)系統(tǒng)的安裝1 門(mén)套安裝1.1把層門(mén)上坎架懸掛緊固件、門(mén)套、地坎托板和地坎組裝好。1.2確定層門(mén)地坎的進(jìn)出位臵（通常在地坎兩端測(cè)量地坎邊線到導(dǎo)軌中心的距離來(lái)保證）。1.3調(diào)整地坎的水平度（0.5/1000m）1.4門(mén)套中心位臵與出入口中心一致，1.5保證門(mén)套垂直度（0.5/1000m）。1.6用M640的膨脹螺栓把門(mén)套豎框與墻體固定好。1.7把層門(mén)護(hù)腳板固定在地坎托板上。2 掛件安裝轎門(mén)鎖結(jié)合件安裝說(shuō)明1、 卸下開(kāi)啟輪。（旁開(kāi)門(mén)安裝時(shí)省去該步）2、 用M830的螺釘把門(mén)刀固定在門(mén)機(jī)掛板上。3、 轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)刀調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)整門(mén)刀的進(jìn)出確保門(mén)刀的邊沿與層門(mén)地坎的距離為81mm，及門(mén)刀兩個(gè)方向的垂直度不大于1mm。4、 緊固門(mén)刀固定螺栓，檢查門(mén)刀在開(kāi)合時(shí)是否與之擦碰。5、 將開(kāi)啟輪裝在機(jī)械聯(lián)鎖相應(yīng)位臵，用螺母并緊，使鋼絲繩從其下方通過(guò)，詳見(jiàn)下圖。（旁開(kāi)門(mén)安裝時(shí)省去該步）6、 用M820的半圓頭方頸螺栓把電氣聯(lián)鎖結(jié)合件固定在門(mén)機(jī)底板相應(yīng)的位臵上。7、 調(diào)整電氣聯(lián)鎖結(jié)合件位臵。關(guān)上轎門(mén)，撥動(dòng)機(jī)械聯(lián)鎖，必須確保當(dāng)電觸點(diǎn)接觸時(shí)，鎖勾嚙合深度大于7mm，觸板和觸點(diǎn)接觸良好。門(mén)機(jī)的電氣接線及調(diào)試1 電氣接線說(shuō)明1.1 電氣接線圖（電氣附圖1）使用單相交流電源AC220V10，50Hz；1.3編碼器接線；出廠時(shí)配有編碼器連線，只需與控制器緊密連接即可；1.4電機(jī)線；出廠時(shí)電機(jī)上配有三相電機(jī)線，只需與控制器緊密連接；1.5輸入輸出信號(hào)接線；1.5.1輸入；輸入共有四個(gè)共COM的端子，每個(gè)輸入端子均可獨(dú)立；1.5.1.1關(guān)門(mén)輸入即加在COM和H1上的；1.5.1.2開(kāi)門(mén)輸入即加在COM使用單相交流電源AC220V10，50Hz5；建議通過(guò)6A的C45N后向門(mén)機(jī)供電。電源線：棕色L，蘭色N，黃綠色E。1.3 編碼器接線出廠時(shí)配有編碼器連線，只需與控制器緊密連接即可。1.4 電機(jī)線出廠時(shí)電機(jī)上配有三相電機(jī)線，只需與控制器緊密連接即可。1.5 輸入輸出信號(hào)接線1.5.1 輸入輸入共有四個(gè)共COM的端子，每個(gè)輸入端子均可獨(dú)立定義成參數(shù)表中H組任一功能，常開(kāi)或常閉也可任意定義，但不可重復(fù)定義，否則報(bào)錯(cuò)。參數(shù)H1H4分別對(duì)應(yīng)輸入端子H1H4。以下為出廠缺省定義：1.5.1.1 關(guān)門(mén)輸入即加在COM和H1上的持續(xù)導(dǎo)通信號(hào)；1.5.1.2 開(kāi)門(mén)輸入即加在COM和H2上的持續(xù)導(dǎo)通信號(hào)；1.5.1.3 慢關(guān)門(mén)輸入即加在COM和H3上的持續(xù)導(dǎo)通信號(hào)，一般用于超時(shí)強(qiáng)迫關(guān)門(mén)使用。1.5.1.4 電眼信號(hào)在A103/04門(mén)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可以接入電眼保護(hù)信號(hào)，一般用于演示，正常運(yùn)行時(shí)門(mén)機(jī)由端子信號(hào)控制，此設(shè)定不起作用。注意：輸入信號(hào)電源由門(mén)機(jī)控制器提供，不得接入外界電源！1.5.2 輸出輸出共有四對(duì)相互獨(dú)立的繼電器觸點(diǎn)（容量為3A，30VDC/250VAC），每對(duì)輸出端子均可獨(dú)立定義成參數(shù)表中P組任一功能，常開(kāi)或常閉也可任意定義。參數(shù)P1P4分別對(duì)應(yīng)輸出端子對(duì)C1P1到C4P4。以下為出廠缺省定義：1.5.2.1 關(guān)門(mén)到位信號(hào)關(guān)門(mén)到位時(shí)C1與P1導(dǎo)通；1.5.2.2 開(kāi)門(mén)到位信號(hào)開(kāi)門(mén)到位時(shí)C2與P2導(dǎo)通；1.5.2.3 門(mén)障礙信號(hào)開(kāi)關(guān)門(mén)遇障礙時(shí)C3與P3導(dǎo)通；1.5.2.4 系統(tǒng)故障信號(hào)有系統(tǒng)內(nèi)部故障時(shí)C4與P4導(dǎo)通。1.5.2.5 關(guān)門(mén)到位提前輸出信號(hào)在關(guān)門(mén)最后剩下50mm時(shí)輸出該信號(hào)，一般用于屏蔽此位臵過(guò)后的安全觸板動(dòng)作信號(hào)。1.6 傳動(dòng)方式對(duì)應(yīng)不同的開(kāi)門(mén)寬度，門(mén)機(jī)采用不同的傳動(dòng)方式。門(mén)機(jī)變頻器的A7參數(shù)需根據(jù)傳動(dòng)方式和開(kāi)門(mén)寬度的大小作相應(yīng)調(diào)整，具體如下：1.6.1 直接傳動(dòng)方式 A7=001.6.2 一級(jí)減速傳動(dòng)方式1500-2400mm A7=031.6.3 一級(jí)減速傳動(dòng)方式2500-3000mm A7=011.6.4 一級(jí)減速傳動(dòng)方式且開(kāi)門(mén)寬度小于1500mm A7=042 面板說(shuō)明2.1 雙位七段碼顯示2.1.1 正常工作狀態(tài)下顯示門(mén)位臵的脈沖位臵脈沖用雙位十進(jìn)制顯示：門(mén)完全閉合位臵（門(mén)刀已完全放開(kāi)）顯示為00，門(mén)完全開(kāi)足位臵顯示為99，其它位臵按比例顯示。2.1.2 修改參數(shù)時(shí)，參數(shù)類(lèi)別號(hào)以雙位十六進(jìn)制顯示；參數(shù)值用雙位十進(jìn)制顯示，當(dāng)前位閃爍顯示。2.1.3 參數(shù)值設(shè)臵報(bào)警以雙位閃爍方式顯示，十位閃爍顯示出錯(cuò)的參數(shù)類(lèi)別（U、H、P）， 個(gè)位閃爍顯示“” 。2.1.4 故障顯示，十位閃爍顯示“”， 個(gè)位閃爍顯示故障代碼（18） 。2.1.5 面板顯示優(yōu)先級(jí)：參數(shù)設(shè)臵參數(shù)值設(shè)臵故障門(mén)機(jī)故障正常顯示。2.2 鍵盤(pán)分布 左上鍵-鍵，向上翻轉(zhuǎn)參數(shù)號(hào)參數(shù)值增面板開(kāi)門(mén)；左下鍵-鍵，向下翻轉(zhuǎn)參數(shù)號(hào)參數(shù)值減面板關(guān)門(mén)；右上鍵-鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)臵光標(biāo)移位退出參數(shù)設(shè)臵/中止開(kāi)關(guān)門(mén)；右下鍵-Enter鍵，進(jìn)入?yún)?shù)修改確認(rèn)修改值。2.3 在設(shè)定A101A102時(shí)，可按鍵開(kāi)門(mén)或鍵關(guān)門(mén)在A102時(shí)，按鍵鍵可使正在開(kāi)關(guān)門(mén)中的門(mén)機(jī)反向關(guān)門(mén)或開(kāi)門(mén)； 在A102A103自學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)，可用鍵中止本次開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行。2.4 在非開(kāi)關(guān)門(mén)狀態(tài)下，按鍵從正常顯示脈沖進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)。2.5 首先面板顯示參數(shù)號(hào)A1，這時(shí)可按或鍵往上或往下翻轉(zhuǎn)，可持續(xù)按住或鍵快速翻轉(zhuǎn)，找到要修改的參數(shù)號(hào)。2.6 按Enter鍵進(jìn)入?yún)?shù)修改狀態(tài)，顯示變?yōu)楫?dāng)前參數(shù)的參數(shù)值，這時(shí)可按或鍵修改參數(shù)值，可持續(xù)按住或鍵快速增減；也可按鍵（在參數(shù)修改狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)義為移位鍵）使光標(biāo)從個(gè)位移至十位或從十位移到個(gè)位，然后修改參數(shù)值，改完后按Enter鍵確認(rèn)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)至下一個(gè)參數(shù)號(hào)。2.7 全部參數(shù)設(shè)定完成后，在顯示參數(shù)號(hào)狀態(tài)時(shí)按鍵退出，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。2.8 例如：將參數(shù)C4值由50改為40，可用的一種操作方法如下：操作 顯示F A1 A6 C4Enter 50 49 40Enter C5F 正常顯示脈沖值3 運(yùn)行狀態(tài)3.1 脫機(jī)運(yùn)行脫開(kāi)電梯主控制器獨(dú)立運(yùn)行的狀態(tài)稱(chēng)為脫機(jī)狀態(tài)（即A100，非端子控制狀態(tài)） 脫機(jī)狀態(tài)時(shí)，位臵脈沖顯示以雙位閃爍形式顯示。3.1.1 面板點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)（A1=01）當(dāng)A1=01時(shí)，持續(xù)按住鍵或鍵才能保持開(kāi)關(guān)門(mén)，釋放按鍵開(kāi)關(guān)門(mén)即停止當(dāng)未進(jìn)行過(guò)自學(xué)習(xí)時(shí)，只有面板點(diǎn)動(dòng)功能方可進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行。但該功能不可進(jìn)行上電自整定（后有詳述）。3.1.2 面板手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)（A1=02）當(dāng)A1=02時(shí)，且門(mén)機(jī)已自學(xué)習(xí)過(guò)，按一下或鍵，會(huì)持續(xù)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)直至到位，本次開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程可用鍵中止。3.1.3 自動(dòng)定時(shí)開(kāi)關(guān)門(mén)（A1=03/04，門(mén)機(jī)演示功能）當(dāng)A103，門(mén)機(jī)會(huì)自動(dòng)定時(shí)開(kāi)關(guān)門(mén)，定時(shí)間隔時(shí)間由A6設(shè)定，本次開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行可用鍵中止。這時(shí)可直接接入門(mén)保護(hù)裝臵：如紅外光幕或安全觸板。3.2 聯(lián)機(jī)狀態(tài)開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行需要電梯控制柜控制時(shí)的狀態(tài)（即設(shè)臵A1=00，端子控制狀態(tài)）。 聯(lián)機(jī)狀態(tài)時(shí)，位臵脈沖顯示以雙位正常形式顯示，不再閃爍。3.3 注意當(dāng)用戶調(diào)試或維護(hù)門(mén)機(jī)結(jié)束、準(zhǔn)備交付正常使用前，請(qǐng)注意面板顯示方式，須轉(zhuǎn)至聯(lián)機(jī)狀態(tài)（不閃爍），電梯的自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)方可正常。4 電氣調(diào)試4.1 準(zhǔn)備工作按電氣接線圖正確接線，插緊各接插件。把電梯開(kāi)至平層位臵帶上廳門(mén)（以下同），先拔下門(mén)機(jī)控制器上外接電源，用手來(lái)回盤(pán)動(dòng)門(mén)機(jī)，確認(rèn)無(wú)任何呆滯后插上門(mén)機(jī)電源，這時(shí)可以調(diào)試門(mén)機(jī)。4.2 該門(mén)機(jī)系統(tǒng)出廠前已經(jīng)過(guò)調(diào)試，連接好外接線路即能正常運(yùn)行，如需重新調(diào)試按以下步驟進(jìn)行。4.3 臵L101，取出廠值。4.4 確認(rèn)開(kāi)、關(guān)門(mén)的方向斷開(kāi)門(mén)機(jī)電源，將門(mén)盤(pán)至半開(kāi)半關(guān)，通電并臵A10；4.5確認(rèn)脈沖的方向；開(kāi)、關(guān)門(mén)同時(shí)觀察，開(kāi)門(mén)時(shí)顯示面板上脈沖顯示數(shù)據(jù)應(yīng)；4.6調(diào)整慢速開(kāi)關(guān)門(mén)V/F曲線（電氣附圖2）；臵A101，持續(xù)按住鍵走開(kāi)門(mén)全程二次，開(kāi)門(mén)過(guò)；對(duì)于大開(kāi)門(mén)的旁開(kāi)及中分雙折門(mén)機(jī)，可適當(dāng)提高輸出力；4.7調(diào)整開(kāi)門(mén)保持力；將電梯開(kāi)至平層位臵，門(mén)刀帶上層門(mén)，臵A101，；4.8自學(xué)習(xí)；4. 斷開(kāi)門(mén)機(jī)電源，將門(mén)盤(pán)至半開(kāi)半關(guān)，通電并臵A101，按住鍵，應(yīng)向開(kāi)門(mén)方向運(yùn)行；按住鍵，應(yīng)向關(guān)門(mén)方向運(yùn)行；若運(yùn)行方向相反，可能會(huì)顯示 “-”或“-”故障，則改變A4的設(shè)臵值。4.5 確認(rèn)脈沖的方向開(kāi)、關(guān)門(mén)同時(shí)觀察，開(kāi)門(mén)時(shí)顯示面板上脈沖顯示數(shù)據(jù)應(yīng)增加；關(guān)門(mén)時(shí)脈沖顯示數(shù)據(jù)應(yīng)減小，否則可能會(huì)顯示“-”或“-”故障，這時(shí)應(yīng)改變A3的設(shè)臵值。4.6 調(diào)整慢速開(kāi)關(guān)門(mén)V/F曲線（電氣附圖2）臵A101，持續(xù)按住鍵走開(kāi)門(mén)全程二次，開(kāi)門(mén)過(guò)程中若出現(xiàn)“-8”故障，則說(shuō)明開(kāi)門(mén)低速力矩不夠，適當(dāng)增加U1、U2、E2、E4，保證能正常全程開(kāi)門(mén)。持續(xù)按住鍵走關(guān)門(mén)全程二次，關(guān)門(mén)過(guò)程中若出現(xiàn)“-7”故障，則說(shuō)明關(guān)門(mén)低速頻率太低，適當(dāng)增加E6，保證能正常全程關(guān)門(mén)。對(duì)于大開(kāi)門(mén)的旁開(kāi)及中分雙折門(mén)機(jī)，可適當(dāng)提高輸出力矩和慢速頻率，一般來(lái)說(shuō)，可以將U1和U2增加35，E2、E4、E6增加24，以抵抗更大的機(jī)械阻力。4.7 調(diào)整開(kāi)門(mén)保持力將電梯開(kāi)至平層位臵，門(mén)刀帶上層門(mén)，臵A101，用鍵或鍵使門(mén)開(kāi)至任意非閉合位臵，若門(mén)機(jī)能保持不動(dòng)，則轉(zhuǎn)至下一步。否則，調(diào)整E7及U1，停止后正好可以保持門(mén)開(kāi)著且不動(dòng)即可，若往開(kāi)門(mén)方向蠕動(dòng)，則表示開(kāi)門(mén)保持力過(guò)大，適當(dāng)降低U1或E7，通常調(diào)整U1；若往關(guān)門(mén)方向蠕動(dòng)則表示開(kāi)門(mén)保持力過(guò)小，適當(dāng)增加U1或E7，通常調(diào)整U1。注意U1必須小于U2、U3及U4，否則報(bào)錯(cuò)。4.8 自學(xué)習(xí)4.8.1 臵L201，退出參數(shù)設(shè)臵，門(mén)機(jī)自學(xué)習(xí)即開(kāi)始4.8.2 首先系統(tǒng)按E2設(shè)定頻率關(guān)門(mén)，顯示脈沖減小，到位后臵脈沖初值為0注意：1.若門(mén)運(yùn)動(dòng)方向相反則調(diào)整電機(jī)相序，即修改參數(shù)A42.門(mén)未動(dòng)，檢查電機(jī)插頭是否插緊3.如果未關(guān)門(mén)到位就停止，檢查編碼器連接是否正確4.如果關(guān)門(mén)過(guò)程中顯示脈沖變大，則調(diào)整編碼器相序，即修改參數(shù)A35.若關(guān)門(mén)后門(mén)刀位臵不對(duì)，則檢查門(mén)刀的安裝及橡膠螺栓的調(diào)整是否正確，檢查門(mén)關(guān)足時(shí)門(mén)掛板是否靠住中間緩沖橡膠6.若門(mén)不能完全關(guān)閉，檢查是否有機(jī)械故障4.8.3 然后系統(tǒng)按E2設(shè)定頻率開(kāi)門(mén)，顯示脈沖變大，到位后將脈沖數(shù)作為門(mén)寬永久記憶在EEPROM內(nèi)，同時(shí)自動(dòng)計(jì)算開(kāi)、關(guān)門(mén)各檔運(yùn)行曲線，自學(xué)習(xí)結(jié)束，自學(xué)習(xí)結(jié)束后L2自動(dòng)臵為00，無(wú)需人工修改注意：如果不能完全開(kāi)門(mén)1.檢查機(jī)械安裝，確保門(mén)不會(huì)卡死，確保輸出力矩大于門(mén)阻力，參考4.62.檢查編碼器接線及安裝，若開(kāi)門(mén)過(guò)程中顯示脈沖變小，則修改A34.8.4 若自學(xué)習(xí)時(shí)遇任何不正常情況，可用鍵中止，排除后重新自學(xué)習(xí)4.9 試運(yùn)行并觀察其運(yùn)行情況應(yīng)正常臵A102面板手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，這時(shí)按一下或鍵，會(huì)持續(xù)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)直至到位，除非用鍵中止本次開(kāi)關(guān)門(mén)。視門(mén)機(jī)的運(yùn)行情況，調(diào)整各減速點(diǎn)（F組參數(shù)）、頻率參數(shù)（E組參數(shù)）、時(shí)間參數(shù)（C組參數(shù)），以滿足你的要求若關(guān)門(mén)到位時(shí)感覺(jué)明顯的碰撞； 若關(guān)門(mén)到位時(shí)感覺(jué)明顯太慢：適當(dāng)?shù)脑黾雨P(guān)門(mén)減速脈沖F1； 適當(dāng)?shù)臏p小關(guān)門(mén)減速脈沖F1；適當(dāng)?shù)臏p小關(guān)門(mén)減速時(shí)間C6； 適當(dāng)?shù)脑黾雨P(guān)門(mén)減速時(shí)間C6；適當(dāng)?shù)慕档完P(guān)門(mén)頻率E5； 適當(dāng)?shù)脑黾雨P(guān)門(mén)頻率E5；若開(kāi)門(mén)到位時(shí)感覺(jué)明顯的碰撞； 若開(kāi)門(mén)到位時(shí)感覺(jué)明顯太慢：適當(dāng)?shù)脑黾娱_(kāi)門(mén)減速脈沖F2； 適當(dāng)?shù)臏p小開(kāi)門(mén)減速脈沖F2；適當(dāng)?shù)臏p小開(kāi)門(mén)減速時(shí)間C4； 適當(dāng)?shù)脑黾娱_(kāi)門(mén)減速時(shí)間C4；適當(dāng)?shù)慕档烷_(kāi)門(mén)頻率E3； 適當(dāng)?shù)脑黾娱_(kāi)門(mén)頻率E3；通常只需調(diào)整F1F2就可滿足要求。4.10 上電自整定門(mén)控器上電時(shí)顯示為49，并等待開(kāi)關(guān)門(mén)命令，當(dāng)A101時(shí)，門(mén)控器接收的第一個(gè)開(kāi)/關(guān)門(mén)命令為上電自整定（即找門(mén)位臵的基準(zhǔn)位臵）。它會(huì)以E2頻率（中速）運(yùn)行，直至到位后臵初值（若是開(kāi)門(mén)命令臵99，若是關(guān)門(mén)命令臵00）。若上電后進(jìn)行了自學(xué)習(xí)過(guò)程，則認(rèn)為已整定過(guò)。調(diào)試時(shí)可臵A1=02，按一下或鍵，讓門(mén)開(kāi)足或關(guān)足即完成上電自整定。4.11 急停止時(shí)間調(diào)整（一般不需調(diào)整）調(diào)整C7可改變開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中反向運(yùn)行時(shí)的沖擊。反向運(yùn)行時(shí)先以C7斜率從當(dāng)前速度降至零速，然后再以目標(biāo)速度及時(shí)間運(yùn)行。4.12 收放門(mén)刀速度調(diào)整（一般不需調(diào)整）調(diào)整E2可改變收放門(mén)刀速度，收放門(mén)刀速度通常設(shè)臵在14-16之間較好。4.13 關(guān)門(mén)到位調(diào)整（一般不需調(diào)整）調(diào)整F4及C7可使關(guān)門(mén)最后門(mén)刀正好到位且無(wú)任何沖擊。4.14 開(kāi)門(mén)到位調(diào)整（一般不需調(diào)整）調(diào)整F5可使開(kāi)門(mén)最后正好到位且無(wú)大的沖擊。4.15 關(guān)門(mén)阻止力及過(guò)力矩調(diào)整（電氣附圖2）調(diào)整U4可使關(guān)門(mén)阻止力控制在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)（150N）。不宜調(diào)得過(guò)小，因?yàn)檫@樣會(huì)降低正常的關(guān)門(mén)力矩。調(diào)整U3可使開(kāi)門(mén)時(shí)的力矩在你的目標(biāo)范圍內(nèi)。通常設(shè)臵得比U4大510。4.16 開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行示意圖（電氣附圖3）5 完整運(yùn)行去除外接輸入信號(hào)線（主要為了保證無(wú)開(kāi)門(mén)信號(hào)存在，同時(shí)有開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)時(shí)開(kāi)門(mén)優(yōu)先） 臵A100；用導(dǎo)線短接COM及關(guān)門(mén)輸入信號(hào)端子(如H1)應(yīng)能正常關(guān)門(mén)；用導(dǎo)線短接COM及開(kāi)門(mén)輸入信號(hào)端子（如H2）應(yīng)能正常開(kāi)門(mén)；用導(dǎo)線短接COM及慢關(guān)門(mén)輸入信號(hào)端子（如H3）應(yīng)能正常慢速關(guān)門(mén)；至此，門(mén)機(jī)的獨(dú)立運(yùn)行已調(diào)試成功。這時(shí)連接外接輸入信號(hào)線，應(yīng)能正常開(kāi)關(guān)門(mén)，否則請(qǐng)檢查開(kāi)關(guān)門(mén)到位常開(kāi)常閉設(shè)臵是否正常（出廠值為到位閉合）,檢查電梯控制柜與門(mén)機(jī)的接線是否正常。6 門(mén)機(jī)參數(shù)的存取注意：A組、H組、P組和L組參數(shù)除外臵L101；可把系統(tǒng)省缺參數(shù)復(fù)制至當(dāng)前使用參數(shù)。（取系統(tǒng)參數(shù)）；臵L102；可把用戶定義參數(shù)復(fù)制至當(dāng)前使用參數(shù)。（取用戶參數(shù)）；臵L103；可把當(dāng)前使用參數(shù)復(fù)制至用戶定義參數(shù)。（存用戶參數(shù)）。7 參數(shù)設(shè)臵報(bào)警當(dāng)用戶修改系統(tǒng)參數(shù)結(jié)束時(shí)退出，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢驗(yàn)用戶所輸參數(shù)，若有錯(cuò)誤則自動(dòng)移至出錯(cuò)類(lèi)別號(hào)，以閃爍方式顯示該出錯(cuò)參數(shù)類(lèi)別，按鍵可重新設(shè)定。閃爍顯示“H” ：表示輸入信號(hào)重復(fù)定義或開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)輸入信號(hào)沒(méi)定義；閃爍顯示“P” ：表示輸出信號(hào)重復(fù)定義或開(kāi)門(mén)到位輸出信號(hào)沒(méi)定義； 閃爍顯示“U” ：表示壓頻曲線設(shè)臵錯(cuò)誤，應(yīng)滿足U1U2U4、U3。8 門(mén)機(jī)故障8.1 故障碼1至3 系統(tǒng)內(nèi)部故障； 4 低電壓； 5 過(guò)電壓； 6 過(guò)電流；7 關(guān)門(mén)遇障礙、編碼器故障、編碼器方向相反、編碼器連接線接觸不良、電機(jī)連接線接觸不良、同步帶過(guò)松、關(guān)門(mén)壓頻比設(shè)得過(guò)低；8 開(kāi)門(mén)遇障礙、編碼器故障、編碼器方向相反、編碼器連接線接觸不良、電機(jī)連接線接觸不良、同步帶過(guò)松、開(kāi)門(mén)壓頻比設(shè)得過(guò)低。- 9 開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中均無(wú)脈沖反饋，變頻器無(wú)力矩輸出，開(kāi)關(guān)門(mén)均不到位，編碼器連線接觸不良，電機(jī)線接觸不良。8.2 出現(xiàn)16號(hào)故障，會(huì)輸出系統(tǒng)故障信號(hào)。13號(hào)為系統(tǒng)內(nèi)部故障，可斷電復(fù)位，若斷電不能復(fù)位，則請(qǐng)與本公司專(zhuān)業(yè)維修人員聯(lián)系。若出現(xiàn)46號(hào)故障，請(qǐng)檢查當(dāng)時(shí)的工作電壓及門(mén)電機(jī)，恢復(fù)正常后投入使用。8.3 出現(xiàn)78號(hào)故障，會(huì)輸出門(mén)障礙故障信號(hào)，這時(shí)請(qǐng)檢查地坎及其門(mén)運(yùn)行障礙，清除后再投入運(yùn)行；若無(wú)明顯門(mén)運(yùn)行障礙則請(qǐng)檢查編碼器及其連線是否可靠；檢查電機(jī)及其連線是否可靠；檢查同步帶是否過(guò)松且有打滑現(xiàn)象；最后請(qǐng)檢查U組的VF壓頻比：是否U1、U2、U3、U4設(shè)臵過(guò)小（即開(kāi)關(guān)門(mén)力矩設(shè)得太?。?，可按4.6、4.15進(jìn)行調(diào)試設(shè)臵。8.4 出現(xiàn)9號(hào)故障，必須斷電復(fù)位，這時(shí)請(qǐng)檢查編碼器及連線是否都可靠，檢查電機(jī)及連線是否都可靠，變頻器接地線是否可靠接地并與電機(jī)可靠連接。注意：現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，門(mén)機(jī)安裝好以后，應(yīng)避免將鐵屑等導(dǎo)電物質(zhì)掉在編碼器上，以免造成短路，引起器件不必要的損壞?。?門(mén)機(jī)常見(jiàn)故障及處理；9.1門(mén)機(jī)通電后無(wú)法正常自學(xué)習(xí)；9.1.1機(jī)械故障引起；通電自學(xué)習(xí)之前，應(yīng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)，無(wú)機(jī)械卡阻，否則；9.1.2輸出力矩偏?。粎⒖?.6進(jìn)行調(diào)整；9.1.3電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤；現(xiàn)象：自學(xué)習(xí)時(shí)先開(kāi)門(mén)后關(guān)門(mén)；9.1.4脈沖反饋錯(cuò)誤；電機(jī)轉(zhuǎn)向正確，自學(xué)習(xí)開(kāi)始后先關(guān)門(mén)，但關(guān)25cm；9.1.4.1檢查編碼器連線造成短路，引起器件不必要的損壞！9 門(mén)機(jī)常見(jiàn)故障及處理9.1 門(mén)機(jī)通電后無(wú)法正常自學(xué)習(xí)9.1.1 機(jī)械故障引起通電自學(xué)習(xí)之前，應(yīng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)，無(wú)機(jī)械卡阻，否則在機(jī)械調(diào)整正常后重新自學(xué)習(xí)。9.1.2 輸出力矩偏小參考4.6進(jìn)行調(diào)整。9.1.3 電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤現(xiàn)象：自學(xué)習(xí)時(shí)先開(kāi)門(mén)后關(guān)門(mén)。正常時(shí)無(wú)論自學(xué)習(xí)開(kāi)始時(shí)門(mén)處于何種位臵，均應(yīng)為先關(guān)門(mén)，關(guān)門(mén)到位后停2秒然后再開(kāi)門(mén)。解決方法：這時(shí)應(yīng)修改A4，原來(lái)是0則改為1，原來(lái)是1則改為0。9.1.4 脈沖反饋錯(cuò)誤電機(jī)轉(zhuǎn)向正確，自學(xué)習(xí)開(kāi)始后先關(guān)門(mén)，但關(guān)25cm就停止，并且顯示脈沖由小變大或不變化，停止后變?yōu)?0，然后反向開(kāi)門(mén)，開(kāi)25cm后停止，顯示48或49，表示自學(xué)習(xí)未成功，正常為開(kāi)門(mén)時(shí)脈沖增加，關(guān)門(mén)時(shí)脈沖減小。解決方法：這時(shí)應(yīng)修改A3，原來(lái)是0則改為1，原來(lái)是1則改為0。9.1.4.1 檢查編碼器連線是否連接良好，否則緊固接線端子并插緊插頭9.1.4.2 檢查電機(jī)上同步帶輪，磁環(huán)上是否粘有鐵屑，或者磁環(huán)是否裂開(kāi)掉下，有鐵屑則清理干凈后可繼續(xù)使用，如磁環(huán)已不完整則需更換同步帶輪。9.1.4.3 檢查同步帶輪是否與編碼器板摩擦，檢查編碼器板上霍爾器件與同步帶輪間隙，正常為23mm。9.1.5 門(mén)機(jī)類(lèi)型選擇錯(cuò)誤表現(xiàn)為自學(xué)習(xí)過(guò)程正常，先關(guān)門(mén)且脈沖減小，關(guān)門(mén)到位后顯示00，然后再開(kāi)門(mén)且脈沖增加，到位后顯示99，但這時(shí)臵A102無(wú)法正常開(kāi)關(guān)門(mén)，這時(shí)應(yīng)檢查A7，（參考參數(shù)表），設(shè)臵正確的A7，再重新自學(xué)習(xí)。9.2 開(kāi)門(mén)到位后，脈沖顯示為97，989.2.1 門(mén)關(guān)足時(shí)門(mén)刀沒(méi)有完全張開(kāi)，臵F401，F(xiàn)5019.2.2 開(kāi)門(mén)保持力不夠，臵U125，U228，E735459.3 關(guān)門(mén)到位電梯不運(yùn)行9.3.1 廳門(mén)轎門(mén)門(mén)聯(lián)鎖故障，檢查門(mén)連鎖是否接觸良好；9.3.2 門(mén)刀沒(méi)有完全張開(kāi)，沒(méi)有關(guān)門(mén)到位輸出，檢查頂門(mén)刀的橡皮螺栓位臵，檢查門(mén)刀臂是否碰安裝螺絲；9.3.3 P1設(shè)臵錯(cuò)誤，根據(jù)電梯主控程序要求，檢查P1設(shè)臵是否符合要求，門(mén)機(jī)控制器出廠設(shè)臵P101，即關(guān)門(mén)到位時(shí)C1、P1導(dǎo)通，如要求關(guān)門(mén)到位時(shí)C1、P1斷開(kāi)，臵P105。9.4 開(kāi)門(mén)后不關(guān)門(mén)9.4.1 上位機(jī)始終有開(kāi)門(mén)信號(hào)，用萬(wàn)用表直流電壓檔測(cè)量H2及COM，正常無(wú)信號(hào)時(shí)應(yīng)為12V9.4.1.1 如果是0V表示上位機(jī)始終有開(kāi)門(mén)信號(hào)傳下來(lái)9.4.1.1.1 檢查隨行電纜或控制柜9.4.1.1.2 檢查開(kāi)門(mén)到位信號(hào)是否始終沒(méi)有輸出9.4.1.1.2.1 顯示為99，但沒(méi)有輸出，表示該繼電器可能損壞或P2設(shè)臵錯(cuò)誤9.4.1.1.2.2 顯示為小于99脈沖數(shù)，檢查開(kāi)門(mén)是否確實(shí)已開(kāi)到位，參考9.29.4.1.1.3 顯示為8，檢查開(kāi)門(mén)過(guò)程是否有機(jī)械障礙9.4.1.2 如果遠(yuǎn)大于12V，表示有干擾信號(hào)或者誤接入其它電壓，請(qǐng)檢查隨行電纜，將信號(hào)線與動(dòng)力線分開(kāi)，或并聯(lián)阻容濾波，確保該電壓不大于20V9.4.2 上位機(jī)無(wú)關(guān)門(mén)信號(hào)，轎頂用導(dǎo)線直接連接H1及COM（確保無(wú)開(kāi)門(mén)信號(hào)，最好拆除開(kāi)門(mén)信號(hào)線H2，因?yàn)橥瑫r(shí)有開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)時(shí)，開(kāi)門(mén)優(yōu)先），如果可以關(guān)門(mén)，表示上位機(jī)無(wú)關(guān)門(mén)信號(hào)傳下來(lái)，檢查隨行電纜或控制柜。9.5 調(diào)試正常，聯(lián)機(jī)不能開(kāi)關(guān)門(mén)P1、P2設(shè)臵錯(cuò)誤，根據(jù)電梯主控程序要求，檢查P1、P2設(shè)臵是否符合要求，門(mén)機(jī)控制器出廠設(shè)臵P101，即關(guān)門(mén)到位時(shí)C1、P1導(dǎo)通，P202即開(kāi)門(mén)到位時(shí)C2、P2導(dǎo)通，如要求關(guān)門(mén)到位時(shí)C1、P1斷開(kāi)，臵P105；如要求開(kāi)門(mén)到位時(shí)C2、P2斷開(kāi)，臵P206。9.6 顯示不正常若顯示亂閃可能是接地不良，請(qǐng)用接地線將控制器與電機(jī)緊密連接并良好接地。 若每次上電均為固定顯示，可能是器件損壞，請(qǐng)與我公司服務(wù)人員聯(lián)系。9.7 關(guān)門(mén)最后部分速度調(diào)整不到理想狀態(tài)9.7.1 橡膠螺栓調(diào)整不到位，確認(rèn)在門(mén)完全閉合前1516mm時(shí)剛好頂?shù)缴湘i勾9.7.2 門(mén)掛板安裝不當(dāng)，確認(rèn)門(mén)關(guān)足時(shí)門(mén)掛板上缺口應(yīng)靠住中間橡皮緩沖塊9.8 開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)電機(jī)有異常響聲，電機(jī)不動(dòng)9.8.1 檢查電機(jī)插頭是否插緊9.8.2 檢查E組參數(shù)設(shè)定是否正常，可臵L101取出廠值9.8.3 測(cè)量電機(jī)三相直流電阻，正常值為41.7546.15，如果缺相則電機(jī)損壞9.9 開(kāi)門(mén)正常，關(guān)門(mén)時(shí)轎門(mén)、層門(mén)不同步9.9.1 檢查門(mén)刀上鎖勾彈簧是否失效，正常關(guān)門(mén)時(shí)門(mén)刀是夾著滾輪走的，這時(shí)轎門(mén)、層門(mén)是同步的9.9.2 檢查門(mén)刀上鎖勾是否磨損，現(xiàn)象同9.9.19.10 個(gè)別層開(kāi)門(mén)有問(wèn)題層門(mén)掛件安裝不當(dāng)，調(diào)整廳門(mén)掛件，確保：9.10.1 層門(mén)掛件中心與門(mén)機(jī)中心重合9.10.2 門(mén)刀與門(mén)滾輪嚙合符合要求，這時(shí)開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中層門(mén)與轎門(mén)是同步的9.10.3 檢查廳門(mén)門(mén)鎖，上下鎖勾在廳門(mén)關(guān)足時(shí)，其間隙符合上鎖勾上所標(biāo)刻度線的要求9.10.4 檢查地坎，導(dǎo)軌是否有垃圾9.10.5 檢查機(jī)械安裝，是否阻力較大，可適當(dāng)增加U組參數(shù)大小，提高輸出力矩 10 服務(wù)門(mén)機(jī)實(shí)行三年保修服務(wù)，保修期內(nèi)若不是用戶原因損壞，一律免費(fèi)更換其損壞件；保修期外或是用戶原因損壞（如擅自拆開(kāi)門(mén)機(jī)控制盒固定密封條破損、輸入電壓過(guò)高、淋水等），實(shí)行免費(fèi)維修，但更換的損壞件要收取相應(yīng)的成本費(fèi)。本說(shuō)明書(shū)如有任何更改，以新的安裝說(shuō)明為準(zhǔn)，恕不另行通知！壓頻比曲線圖參數(shù)號(hào) 功 能 描 述 范 圍 出廠值A(chǔ)組：A1 00端子控制；01面板點(diǎn)動(dòng)；02面板手動(dòng)；03/04自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén) 0004 00 A3 00編碼器A相領(lǐng)先B相；01編碼器B相領(lǐng)先A相 0001 *A4 00電機(jī)電源U、V、W相為開(kāi)門(mén)；01電機(jī)U、W、V相為開(kāi)門(mén) 0001 *A6 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的間隔時(shí)間，單位為1秒鐘，若小于2，系統(tǒng)設(shè)為2秒鐘 0099 10 A7 00直接傳動(dòng)，01開(kāi)門(mén)寬度2500-3000mm，02、06保留， 03開(kāi)門(mén)寬度1500-2400mm，04開(kāi)門(mén)寬度小于1500mm，0006 *E組：E1 開(kāi)關(guān)門(mén)基準(zhǔn)頻率（Hz） （通常為15Hz） 1299 *E2 開(kāi)關(guān)門(mén)中速頻率 （E1的百分率） 1299 15E3 開(kāi)門(mén)快速頻率 （E1的百分率） 5599 65E4 開(kāi)門(mén)慢速頻率 （E1的百分率） 0899 10E5 關(guān)門(mén)快速頻率 （E1的百分率） 5099 60E6 關(guān)門(mén)慢速頻率 （E1的