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MCGS組態(tài)軟件對(duì)ModBus RTU設(shè)備讀寫(xiě)命令分析在PC機(jī)MCGS組態(tài)軟件環(huán)境下，編制測(cè)試程序通過(guò)RS485接口對(duì)LG的PLC（ModBus RTU通訊協(xié)議）進(jìn)行繼電器、寄存器讀寫(xiě)操作（命令類型1、0、3、4），同時(shí)利用廣州致遠(yuǎn)LA1032邏輯分析儀對(duì)通訊信號(hào)進(jìn)行判讀、分析。1、 繼電器類型1輸入繼電器（只讀）使用ModBus RTU通訊協(xié)議的命令2（Read Input Status）1-1、設(shè)備（PLC）地址=2；繼電器地址=1；通道數(shù)量=1主機(jī)發(fā)出：02h(設(shè)備地址)+ 02h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 00h(起始地址Lo)+ 00h(點(diǎn)數(shù)Hi)+ 01h(點(diǎn)數(shù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng)：02h(設(shè)備地址)+ 02h(命令)+ 01h(字節(jié)數(shù))+ XX h(數(shù)據(jù)字節(jié))+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)1-2、設(shè)備（PLC）地址=2；繼電器地址=2；通道數(shù)量=3主機(jī)發(fā)出：02h(設(shè)備地址)+ 02h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 01h(起始地址Lo)+ 00h(點(diǎn)數(shù)Hi)+ 03h(點(diǎn)數(shù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng)：02h(設(shè)備地址)+ 02h(命令)+ 01h(字節(jié)數(shù))+ XX h(數(shù)據(jù)字節(jié))+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)2、繼電器類型0輸出繼電器（讀/寫(xiě)）2-1、讀狀態(tài)時(shí)使用ModBus RTU通訊協(xié)議的命令1（Read Coil Status），類似于ModBus RTU通訊協(xié)議的命令2（Read Input Status）設(shè)備（PLC）地址=2；繼電器地址=3；通道數(shù)量=4主機(jī)發(fā)出：02h(設(shè)備地址)+ 01h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 02h(起始地址Lo)+ 00h(點(diǎn)數(shù)Hi)+ 04h(點(diǎn)數(shù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng)：02h(設(shè)備地址)+ 01h(命令)+ 01h(字節(jié)數(shù))+ XX h(數(shù)據(jù)字節(jié))+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)2-2、寫(xiě)狀態(tài)時(shí)使用ModBus RTU通訊協(xié)議的命令5（Force Single Coil）置位操作：設(shè)備（PLC）地址=1；繼電器地址=65；通道數(shù)量=2主機(jī)發(fā)出1：01h(設(shè)備地址)+ 05h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 40h(起始地址Lo)+ ffh(寫(xiě)數(shù)據(jù)Hi)+ 00h(寫(xiě)數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng)1：01h(設(shè)備地址)+ 05h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 40h(起始地址Lo)+ ffh(寫(xiě)數(shù)據(jù)Hi)+ 00h(寫(xiě)數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)主機(jī)發(fā)出2：01h(設(shè)備地址)+ 05h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 41h(起始地址Lo)+ ffh(寫(xiě)數(shù)據(jù)Hi)+ 00h(寫(xiě)數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng)2：01h(設(shè)備地址)+ 05h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 41h(起始地址Lo)+ ffh(寫(xiě)數(shù)據(jù)Hi)+ 00h(寫(xiě)數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)2-3、寫(xiě)狀態(tài)時(shí)使用ModBus RTU通訊協(xié)議的命令5（Force Single Coil）清零操作：設(shè)備（PLC）地址=1；繼電器地址=65；通道數(shù)量=2主機(jī)發(fā)出1：01h(設(shè)備地址)+ 05h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 40h(起始地址Lo)+ 00h(寫(xiě)數(shù)據(jù)Hi)+ 00h(寫(xiě)數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng)1：01h(設(shè)備地址)+ 05h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 40h(起始地址Lo)+ 00h(寫(xiě)數(shù)據(jù)Hi)+ 00h(寫(xiě)數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)主機(jī)發(fā)出2：01h(設(shè)備地址)+ 05h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 41h(起始地址Lo)+ 00h(寫(xiě)數(shù)據(jù)Hi)+ 00h(寫(xiě)數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng)2：01h(設(shè)備地址)+ 05h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 41h(起始地址Lo)+ 00h(寫(xiě)數(shù)據(jù)Hi)+ 00h(寫(xiě)數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)3、寄存器類型3輸入寄存器（只讀）使用ModBus RTU通訊協(xié)議的命令4（Read Input Registers）3-1、設(shè)備（PLC）地址=3；寄存器地址=4；通道數(shù)量=4主機(jī)發(fā)出：03h(設(shè)備地址)+ 04h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 02h(起始地址Lo)+ 00h(點(diǎn)數(shù)Hi)+ 04h(點(diǎn)數(shù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng)：03h(設(shè)備地址)+ 04h(命令)+ 08h(字節(jié)數(shù))+ XX h(數(shù)據(jù)1字節(jié)Hi)+ XX h(數(shù)據(jù)1字節(jié)Lo)+ XX h(數(shù)據(jù)2字節(jié)Hi)+ XX h(數(shù)據(jù)2字節(jié)Lo)+ XX h(數(shù)據(jù)4字節(jié)Hi)+ XX h(數(shù)據(jù)4字節(jié)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)4、寄存器類型4輸入寄存器（只讀）使用ModBus RTU通訊協(xié)議的命令3（Read Holding Registers），類似于ModBus RTU通訊協(xié)議的命令4（Read Input Registers）4-1、設(shè)備（PLC）地址=1；寄存器地址=2；通道數(shù)量=3主機(jī)發(fā)出：01h(設(shè)備地址)+ 03h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 01h(起始地址Lo)+ 00h(點(diǎn)數(shù)Hi)+ 03h(點(diǎn)數(shù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng)：01h(設(shè)備地址)+ 03h(命令)+ 06h(字節(jié)數(shù))+ XX h(數(shù)據(jù)1字節(jié)Hi)+ XX h(數(shù)據(jù)1字節(jié)Lo)+ XX h(數(shù)據(jù)2字節(jié)Hi)+ XX h(數(shù)據(jù)2字節(jié)Lo)+ XX h(數(shù)據(jù)3字節(jié)Hi)+ XX h(數(shù)據(jù)3字節(jié)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)5、寄存器類型4輸入寄存器（讀/寫(xiě)）5-1、當(dāng)讀/寫(xiě)通道數(shù)量=1時(shí)，讀數(shù)使用ModBus RTU通訊協(xié)議的命令3（Read Holding Registers），寫(xiě)數(shù)ModBus RTU通訊協(xié)議的命令6（Preset Single Register）設(shè)備（PLC）地址=1；寄存器地址=5；通道數(shù)量=1主機(jī)發(fā)出1：01h(設(shè)備地址)+ 03h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 04h(起始地址Lo)+ 00h(點(diǎn)數(shù)Hi)+ 01h(點(diǎn)數(shù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng)1：01h(設(shè)備地址)+ 03h(命令)+ 02h(字節(jié)數(shù))+ XX h(數(shù)據(jù)字節(jié)Hi)+ XX h(數(shù)據(jù)字節(jié)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)主機(jī)發(fā)出2：01h(設(shè)備地址)+ 06h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 04h(起始地址Lo)+ XXh(數(shù)據(jù)Hi)+XXh(數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng)2：01h(設(shè)備地址)+ 06h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 04h(起始地址Lo)+ XXh(數(shù)據(jù)Hi)+XXh(數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)5-2、當(dāng)讀/寫(xiě)通道數(shù)量1時(shí)，只使用ModBus RTU通訊協(xié)議的命令6 （Preset Single Register）設(shè)備（PLC）地址=1；寄存器地址=5；通道數(shù)量=2主機(jī)發(fā)出1：01h(設(shè)備地址)+ 06h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 04h(起始地址Lo)+ XXh(數(shù)據(jù)Hi)+XXh(數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)從機(jī)響應(yīng)1：01h(設(shè)備地址)+ 06h(命令)+ 00h(起始地址Hi)+ 04h(起始地址Lo)+ XXh(數(shù)據(jù)Hi)+XXh(數(shù)據(jù)Lo)+XX h(CRC Hi)+ XX h(CRC Lo)主機(jī)發(fā)出2：01h(設(shè)備地址)+

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