沖床機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展前景

沖床機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展前景 沖床機(jī)械手是一種新型的自動(dòng)化操作裝置，它可根據(jù)作業(yè)的要求，按照預(yù)先確定的程序搬運(yùn)物體、裝卸零件以及操作持噴槍、焊把工具去完成 相關(guān) 的作業(yè)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展它已逐漸成為一個(gè)獨(dú)立的自動(dòng)化的裝置，并擴(kuò)大應(yīng)用到鑄造、加工、焊接、組裝和噴漆等作業(yè)中。沖壓機(jī)械手是一種新型行業(yè)的產(chǎn)物，越來越多的企業(yè)開始使用 沖床機(jī)械手 ，那么，沖床機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展前景是怎樣的呢 ？ 目前國(guó)內(nèi)機(jī)械于主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品機(jī)械手種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用沖床機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。沖床機(jī)械手同時(shí)要提高速度，減少?zèng)_擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮沖床機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，機(jī)械手以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計(jì)算機(jī)連用，逐步成為整個(gè)機(jī)械制 造系統(tǒng)中的一個(gè)基本單元。 沖床機(jī)械手在生產(chǎn)中的作用越來越重要，伴隨它的普及，其功能也在不斷完善。 要成為一個(gè)合格的設(shè)計(jì)者 ,其必須完成的任務(wù)就是將機(jī)器人的功能不斷改進(jìn)和不斷完善，國(guó)外沖床機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國(guó)外機(jī)械數(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時(shí)，即能更正并自行檢測(cè)，重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功 能。目前已經(jīng)取得 不錯(cuò) 成績(jī)。 目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到 3產(chǎn)產(chǎn)品達(dá)到 6 軸，負(fù)載 2產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破 100重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時(shí)，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。 隨著我國(guó)網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題已成為以后的 發(fā)展方向。機(jī)械手在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。 機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。近年來，隨著全球汽車生產(chǎn)向著多品種、小批量方向發(fā)展，機(jī)械手在汽車工業(yè)中的應(yīng)用越來 越普遍，其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括： 1、汽車裝配作業(yè)及液體物質(zhì)的填充 ; 在汽車裝配線上，幾乎所有的工位均可應(yīng)用機(jī)械手來提高裝配作業(yè)的自動(dòng)化程度，如：車門的安裝、儀表盤的安裝、前后擋板的安裝、車燈的安裝、汽車電池的安裝、座椅的安裝以及發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配等。 此外，在汽車裝配線上還可以利用機(jī)械手來填充液體物質(zhì)，這些液體物質(zhì)包括剎車油、離合器油、機(jī)械手熱交換器油、助力液、車窗清洗液等，機(jī)械手可以精確地控制這些液體物質(zhì)的填充量，并能減少污染物的排放。 2、點(diǎn)焊作業(yè)在汽車整車廠，車身、底盤及其它汽車零部件的點(diǎn)焊作業(yè)通 常都是由機(jī)械手完成的。 3、涂膠作業(yè)，在汽車生產(chǎn)中有很多涂膠作業(yè)需要機(jī)械手來完成，如：車身涂折邊膠、汽車風(fēng)擋玻璃涂膠、車底 膠及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠等。 4、噴漆作業(yè)，在噴涂車間，利用自動(dòng)噴漆機(jī)械手系統(tǒng)可以高效率地完成汽車的噴漆作業(yè)。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。機(jī)械手通常用作機(jī)床或者其他機(jī)器來代替或是節(jié)省人工的附加裝置，一般沒有獨(dú)立的控制操作，有些操 作裝置需要由人直接操縱，在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。 沖床機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀是，還處在發(fā)展期，發(fā)展前景是巨大的，未來，沖壓機(jī)械手必將更為廣泛的應(yīng)用于各行各業(yè)。 深圳市博立斯智能裝備有限公司是一家長(zhǎng)期專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及沖壓機(jī)械手 ,