GSK980TDA宏變量.doc

變量的種類 根據(jù)變量號的不同，變量分為公用變量和系統(tǒng)變量，它們的用途和性質(zhì)都不同。 z 公用變量 公用變量有#100#199、#500#999，公用變量在程序中是公用的。即在程序 1 中定義的變量 和運(yùn)算結(jié)果同樣適用于程序 2、程序 3。 公用變量有#100#199、#500#999，其中變量#100#199 的值掉電不保持、變量#500#999 的值掉電保持。 z 系統(tǒng)變量 系統(tǒng)變量的用途在系統(tǒng)中是固定的，系統(tǒng)變量接口輸入信號有#1000#1015，接口輸出信號有 #1100#1105； 系統(tǒng)變量接口輸入/輸出信號與其它功能接口信號共用同一接口，通過參數(shù)設(shè)定那一信號接口有 效，只有在相對應(yīng)接口信號的功能無效時，系統(tǒng)變量接口輸入信號才有效。 系統(tǒng)讀取到接口輸入信號#10001015 的值后（#1005#1015 對應(yīng)各點(diǎn)的值為 0/1），便知道接 口輸入信號的狀態(tài)，進(jìn)行判斷跳轉(zhuǎn)等各種處理。 #1007 #1006 #1005 #1004 #1003 #1002 #1001 #1000 XS39：12 XS39：11 XS40:1 XS40:2 XS40:3 XS40:4 XS40:5 XS40:6 X0000.7 X0000.6 X0000.3 X0000.2 X0000.1 X0000.0 X0001.7 X0001.6 ?宏變量號 插座腳號 診斷地址 系統(tǒng)變量#1000#1015 接口信號定義如下（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）： 宏變量號 #1015 #1014 #1013 #1012 #1011 #1010 #1009 #1008 XS40:7 XS40:8 XS40:9 XS40:10 XS40：19 XS40：20 XS40：21 XS40：22 X0001.4 X0001.1 X0001.3 X0000.5 X0001.5 X0001.0 X0001.2 X0000.4 ?插座腳號 診斷地址#1105 #1104 #1103 #1102 #1101 #1100 XS39:10 XS39:9 XS39:8 XS39:14 XS39:1 XS39:5 Y0001.5 Y0001.4 Y0001.3 Y0000.1 Y0000.0 Y0001.0 ?宏變量號 插座腳號 診斷地址 系統(tǒng)變量#11001105 通過賦值為 1 或 0，可改變#1100#1105 接口信號的輸出狀態(tài)。 系統(tǒng)變量#1100#1105 接口信號定義如下（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）：3.15.2 運(yùn)算命令和轉(zhuǎn)移命令 G65 一般代碼格式： G65 Hm P# i Q# j R# k； 其中：m：表示運(yùn)算命令或轉(zhuǎn)移命令功能。 # i：存入運(yùn)算結(jié)果的變量名。 # j：進(jìn)行運(yùn)算的變量名 1，也可以是常數(shù)。 # k：進(jìn)行運(yùn)算的變量名 2，也可以是常數(shù)。 代碼意義：# i = #j O # k運(yùn)算符號，由 Hm 決定 例：P#100 Q#101 R#102.#100 = #101 O #102； P#100 Q#101 R15.#100 = #101 O 15； P#100 Q-100 R#102.#100 = -100 O #102； 說明：例：#100 = 30，則 X#100=X30 毫米； 變量直接用常數(shù)表示時不帶“#”； 宏代碼表 代碼格式 功能 定義 G65 H01 P#i Q#j 賦值 # i = # j；把變量 j 的值賦給變量 i G65 H02 P#i Q#j R#k； 十進(jìn)制加法運(yùn)算 # i = # j + # k G65 H03 P#i Q#j R#k； 十進(jìn)制減法運(yùn)算 # i = # j - # k G65 H04 P#i Q#j R#k； 十進(jìn)制乘法運(yùn)算 # i = # j# k G65 H05 P#i Q#j R#k； 十進(jìn)制除法運(yùn)算 # i = # j# k G65 H11 P#i Q#j R#k； 二進(jìn)制加法（或運(yùn)算） # i = # j OR # k G65 H12 P#i Q#j R#k； 二進(jìn)制乘法（與運(yùn)算） # i = # j AND # k G65 H13 P#i Q#j R#k； 二進(jìn)制異或 # i = # j XOR # k G65 H21 P#i Q#j； 十進(jìn)制開平方 # i =? # jG65 H22 P#i Q#j； 十進(jìn)制取絕對值 # i = |# j | G65 H23 P#i Q#j R#k； 十進(jìn)制取余數(shù) # i = ?（#j# k）的余數(shù) G65 H24 P#i Q#j； 十進(jìn)制變?yōu)槎M(jìn)制 # i = BIN(# j ) G65 H25 P#i Q#j； 二進(jìn)制變?yōu)槭M(jìn)制 # i = DEC(# j ) G65 H26 P#i Q#j R#k； 十進(jìn)制乘除運(yùn)算 # i = # i# j# k G65 H27 P#i Q#j R#k； 復(fù)合平方根 # i =? ?# j 2 +# k 2 G65 H31 P#i Q#j R#k； 正弦 # i = # jsin(# k) G65 H32 P#i Q#j R#k； 余弦 # i = # jcos(# k) G65 H33 P#i Q#j R#k； 正切 # i = # jtan(# k) G65 H34 P#i Q#j R#k； 反正切 # i = ATAN(# j / # k) G65 H80 Pn； 無條件轉(zhuǎn)移 跳轉(zhuǎn)至程序段 n G65 H81 Pn Q#j R#k； 條件轉(zhuǎn)移 1 如果# j = # k，則跳轉(zhuǎn)至程序段 n，否則順序執(zhí)行 G65 H82 Pn Q#j R#k； 條件轉(zhuǎn)移 2 如果# j? # k，則跳轉(zhuǎn)至程序段 n，否則順序執(zhí)行 G65 H83 Pn Q#j R#k； 條件轉(zhuǎn)移 3 如果# j? # k，則跳轉(zhuǎn)至程序段 n，否則順序執(zhí)行 G65 H84 Pn Q#j R#k； 條件轉(zhuǎn)移 4 如果# j? # k，則跳轉(zhuǎn)至程序段 n，否則順序執(zhí)行 G65 H85 Pn Q#j R#k； 條件轉(zhuǎn)移 5 如果# j? # k，則跳轉(zhuǎn)至程序段 n，否則順序執(zhí)行 G65 H86 Pn Q#j R#k； 條件轉(zhuǎn)移 6 如果# j? # k，則跳轉(zhuǎn)至程序段 n，否則順序執(zhí)行 G65 H99 Pn； 產(chǎn)生用戶報警 產(chǎn)生（500+n）號用戶報警 1 運(yùn)算命令 1） 變量的賦值：# I = # JG65 H01 P#I Q#J （例）G65 H01 P# 101 Q1005；（#101 = 1005） G65 H01 P#101 Q#110；（#101 = #110） G65 H01 P#101 Q-#102；（#101 = -#10-622）十進(jìn)制加法運(yùn)算：# I = # J+# K G65 H02 P#I Q#J R#K （例）G65 H02 P#101 Q#102 R15； （#101 = #102+15） 3）十進(jìn)制減法運(yùn)算：# I = # J# KG65 H03 P#I Q#J R# K第三章 G 代碼（例）G65 H03 P#101 Q#102 R#103； （#101 = #102#103）4）十進(jìn)制乘法運(yùn)算：# I = # J# KG65 H04 P#I Q#J R#K（例）G65 H04 P#101 Q#102 R#103； （#101 = #102#103）5）十進(jìn)制除法運(yùn)算：# I = # J# KG65 H05 P#I Q#J R#K（例）G65 H05 P#101 Q#102 R#103； （#101 = #102#103）6）二進(jìn)制邏輯加（或）：# I = # J.OR. # KG65 H11 P#I Q#J R#K（例）G65 H11 P#101 Q#102 R#103； （#101 = #102.OR. #103）7）二進(jìn)制邏輯乘（與）：# I = # J.AND. # KG65 H12 P#I Q#J R#K（例）G65 H12 P# 101 Q#102 R#103； （#101 = #102.AND.#103）8）二進(jìn)制異或：# I = # J.XOR. # KG65 H13 P#I Q#J R#K（例）G65 H13 P#101 Q#102 R#103； （#101 = #102.XOR. #103）9）十進(jìn)制開平方：# I = # JG65 H21 P#I Q#J（例）G65 H21 P#101 Q#102 ； （#101 =10）十進(jìn)制取絕對值：# I = | # J |G65 H22 P#I Q#J#102 ）（例）G65 H22 P#101 Q#102 ； （#101 = | #102 |）11）十進(jìn)制取余數(shù)：# I = # JTRUNC(#J/#K)# K，TRUNC：舍去小數(shù)部分G65 H23 P#I Q#J R#K（例）G65 H23 P#101 Q#102 R#103； （#101 = #102- TRUNC (#102/#103)#103）12）十進(jìn)制轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制：# I = BIN (# J)G65 H24 P#I Q#J （例）G65 H24 P#101 Q#102 ； （#101 = BIN（#102）13）二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制：# I = BCD (# J)G65 H25 P#I Q#J （例）G65 H25 P#101 Q#102 ； （#101 = BCD（#102）14）十進(jìn)制取乘除運(yùn)算：# I =（# I# J）# KG65 H26 P#I Q#J R# k（例）G65 H26 P#101 Q#102 R#103； （#101 =（# 101# 102）# 103）15）復(fù)合平方根：# I =# J 2 +# K 2G65 H27 P#I Q#J R#K（例）G65 H27 P#101 Q#102 R#103； （#101 =#102?2 +#1032? ）16）正弦：# I = # J?SIN（# K）（單位：度）G65 H31 P#I Q#J R#K（例）G65 H31 P#101 Q#102 R#103； （#101 = #102SIN（#103）?17）余弦：# I = # J?COS（# K）（單位：度） G65 H32 P#I Q#J R# k（例）G65 H32 P#101 Q#102 R#103；（#101 =#102?COS（#103）18）正切：# I = # J?TAN（# K）（單位：度）G65 H33 P#I Q#J R# K（例）G65 H33 P#101 Q#102 R#103； （#101 = #102?TAN（#103）19）余弦：# I = ATAN（# J /# K）（單位：度）G65 H34 P#I Q#J R# k（例）G65 H34 P#101 Q#102 R#103； （#101 =ATAN（#102/#103）注：只能正確顯示-9999999999999999，超過此范圍時顯示*。GSK980TDa 車床 CNC2 轉(zhuǎn)移命令1）無條件轉(zhuǎn)移G65 H80 Pn； ?n：順序號（例）G65 H80 P120；（轉(zhuǎn)到 N120 程序段）2）條件轉(zhuǎn)移 1 #J.EQ.# K ( = )G65 H81 Pn Q#J R# K； n：順序號(例) G65 H81 P1000 Q#101 R#102；當(dāng)# 101 = #102 時，轉(zhuǎn)到 N1000 程序段，當(dāng)#101 #102 時，順序執(zhí)行。3）條件轉(zhuǎn)移 2 #J.NE.# K ( )G65 H82 Pn Q#J R# K； n：順序號(例) G65 H82 P1000 Q#101 R#102；當(dāng)# 101 #102 時，轉(zhuǎn)到 N1000 程序段，當(dāng)#101 = #102 時，程序順序執(zhí)行。4）條件轉(zhuǎn)移 3 #J.GT.# K ( )G65 H83 Pn Q#J R# K； n：順序號(例) G65 H83 P1000 Q#101 R#102；當(dāng)# 101 #102 時，轉(zhuǎn)到 N1000 程序段，當(dāng)#101 #102 時，程序順序執(zhí)行。5）條件轉(zhuǎn)移 4 #J.LT.# K ( )G65 H84 Pn Q#J R# K； n：順序號(例) G65 H84 P1000 Q#101 R#102；當(dāng)# 101 #102 時，轉(zhuǎn)到 N1000 程序段，當(dāng)#101 #102 時，程序順序執(zhí)行。6）條件轉(zhuǎn)移 5 #J.GE.# K ( )G65 H85 Pn Q#J R# K； n：順序號(例) G65 H85 P1000 Q#101 R#102；當(dāng)# 101 #102 時，轉(zhuǎn)到 N1000 程序段，當(dāng)#101 #102 時，順序執(zhí)行。7）條件轉(zhuǎn)移 6 #J.LE.# K ( )G65 H86 Pn Q#J R# K；n：順序號(例) G65 H86 P1000 Q#101 R#102；當(dāng)# 101 #102 時，轉(zhuǎn)到 N1000 程序段，當(dāng)#101 #102 時，順序執(zhí)行。-648）發(fā)生 P/S 報警G65 H99 Pi； ? i：報警號+500(例) G65 H99 P15；發(fā)生 P/S 報警 515.第三章 G 代碼注：可以用變量指定順序號。如：G65 H81 P#100 Q#101 R#102；當(dāng)條件滿足時，程序移到#100指定的順序號的程序段。3.15.3? 宏代碼編程示例 示例：利用系統(tǒng)變量實現(xiàn)自動送料。 程序：O0001N10 G0 X100 Z100 T101； （定義換刀的