G系列齒輪減速電機教材.doc

G系列齒輪減速電機教材1、 概述1.1、 G系列齒輪減速電機的定義：通過齒輪將較高的輸入轉(zhuǎn)速和小輸入扭矩轉(zhuǎn)化成我們想要的低輸出轉(zhuǎn)速和大輸出扭矩，并有多種安裝形式和不受限制的減速電機。1.2、 G系列齒輪減速電機的用途：1.2.1、本減速電機適合在環(huán)境溫度-10到+40條件下運行，海拔高度可達1000米。1.2.2、可用于正反轉(zhuǎn)。1.2.3、無行業(yè)限制。1.3、G系列齒輪減速電機的特點：1.3.1、高度模塊化設計：機以方便地配用各種型式的電動機或采用其它動力輸入。同種機型可配用多種功率的電動機。容易穿刺各機型間組合聯(lián)接。1.3.2、傳動比：劃分細，范圍廣。組合機型可以形成很大的傳動比，即輸出極低的轉(zhuǎn)速。1.3.3、安裝形式：安裝位置不受限制。1.3.4、強度高、體積?。合潴w采用高強度鑄鐵。齒輪及齒輪軸采用氣體滲碳淬火精磨工藝，因而單位體積承載能力高。1.3.5、使用壽命長：在正確選型（包括選用適當?shù)氖褂孟禂?shù)）和正常使用維護的條件下，減速機（除易損件外）的主要零部件壽命一般不低于20000小時。易損件包括潤滑油、油封以及軸承。1.3.6、噪聲低：減速機主要零部件都經(jīng)過精密加工，并通過精心組裝和測試因而減速機噪聲較低。1.3.7、效率高：單要型效率不低于95%。1.3.8、可承受較大的徑向載荷。1.3.9、可承受不大于徑向力10%的軸向載荷。1.4、G系列齒輪減速電機的分類：1.4.1、GR系列斜齒輪減速電機1.4.2、GS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機1.4.3、GK系列斜齒輪弧齒錐齒輪減速電機1.4.4、GF系列平行軸斜齒輪減速電機2、 G系列齒輪減速電機的結構： 3、 G系列齒輪減速電機的主要構件和用材說明：3.1、主要構件和功能3.1.1、輸入軸：動力源輸入；3.1.2、輸出軸（實心、空心）：聯(lián)接傳動件；3.1.3、齒輪（有1、2、3級）、蝸輪蝸桿（GS系列）：減速3.1.4、軸承：支撐輸入軸、輸出軸、齒輪的傳動。3.1.5、油封：防止?jié)櫥偷臐B漏。3.1.6、潤滑油：給軸承和齒輪等傳動件潤滑作用，增加壽命。3.1.7、機座：將所有傳動件包裝起來，用于方便安裝。3.2、用材說明及對減速機的影響：3.2.1、齒輪、齒軸、及蝸桿：3.2.1.1、材料及工藝：20CrMnTi(二零鉻錳鈦)，經(jīng)滲碳淬火回火，（咯氏硬度）HRC602，德國Niles數(shù)控成形磨齒機，加工精度6級。3.2.1.2、對性能的影響：材料不好會影響軸的質(zhì)量，硬度過高容易造成蹦齒，過低會影響扭力不足，精度不夠，會造成噪音等質(zhì)量問題。3.2.2、箱體：3.2.2.1、材料及工藝：高強度鑄鐵HT200，日本大偎公司OKUMA加工中心加工。3.2.2.2、對性能的影響：震動或箱體爆裂。3.2.3、輸出軸： 3.2.3.1、材料及工藝：42CrMo（四二鉻鉬），調(diào)質(zhì)處理（布氏硬度）241286HBS。3.2.3.2、對性能的影響：扭力不足或斷軸。3.2.4、軸承：3.2.4.1、材料及工藝：國產(chǎn)名牌三大廠3.2.4.2、對性能的影響：噪音大，降低傳動效率。3.2.5、油封：3.2.5.1、材料及工藝：臺灣采升、同源。3.2.5.2、對性能的影響：漏油并會造成蹦齒、燒機。3.2.6、電機：3.2.6.1、材料及工藝：Y2系列國內(nèi)名牌，如皖南。3.2.6.2、對性能的影響：影響外觀，噪音大，性能不達標。3.2.7、潤滑油：3.2.7.1、材料及工藝：GR、F、K用中負荷齒輪油L-CKC220或320，GS用蝸輪蝸桿油。3.2.7.2、對性能的影響：發(fā)熱，噪音大，蹦齒等。4、 G系列齒輪減速電機的型號表示和相關參數(shù)說明：4.1、型號表示方法機型和規(guī)格號公司代號G電機極數(shù)電機系列代號和功率安裝形式有輸出法蘭時，法蘭外徑傳動比電機接線盒方向（角度）GR系列斜齒輪減速電機GS系列斜齒輪-蝸輪蝸桿減速電機機型和規(guī)格號公司代號G電機極數(shù)電機系列代號和功率安裝形式輸出軸或輸出法蘭方向傳動比電機接線盒方向（角度）空心軸輸出時，輸出軸孔徑GK系列斜齒輪-弧齒錐齒輪減速電機機型和規(guī)格號公司代號G電機極數(shù)電機系列代號和功率安裝形式輸出軸或輸出法蘭方向傳動比電機接線盒方向（角度）GF系列平行軸-斜齒輪減速電機機型和規(guī)格號公司代號G電機極數(shù)電機系列代號和功率安裝形式傳動比電機接線盒方向（角度）舉例說明：G RF97-Y3-4P-37.13-M1-450 180度 國茂RF型97規(guī)格Y2系列3KW電機4極電機實際傳動比37.13安裝形式所選用的輸出法蘭外徑接線盒在圖示180度處4.2、銘牌內(nèi)容及說明：4.3、G系列機型分類表G系列機型分類表輸出軸安裝結構傳動比功率kW特點備注GR實心軸底腳3.37289.740.121601.輸出軸與輸入軸平行(小偏心)2.效率約95%規(guī)格13種3級或2級GRF法蘭GRX底腳1.308.650.12451.輸出軸與輸入軸平行2.效率約97%規(guī)格6種單級傳動GRXF法蘭GS實心軸底腳7.52880.12221.輸出軸與輸 入軸垂直.2.效率約90%-40%規(guī)格7種2級傳動理論上效率小于50%時自鎖GSA空心軸軸裝(GSAT 加防轉(zhuǎn)臂)GSAF空心軸法蘭GSF實心軸底腳G系列機型分類表G系列輸出軸安裝結構傳動比功率kW特點備注GK實心軸底腳5.36197.370.122001.輸出軸與輸入軸垂直。2.效率約94%。規(guī)格12種3傳動GKA空心軸軸裝(GKAT 加防轉(zhuǎn)臂)GKAF空心軸法蘭GKF實心軸法蘭GF實心軸底腳3.77281.710.122001.輸出軸與輸入軸垂直。2.效率約95%。規(guī)格10種3級或2級傳動GFA空心軸軸裝GFAF空心軸法蘭GFF實心軸法蘭4.4、電機系列代號和功率4.4.1、電機系列代號（常用）：Y-Y2系列電機 YB-防爆電機 YEJ-制動電機 YVP-變頻電機 YPEJ-變頻制動電機 YCT-電磁調(diào)速電機4.4.2、電機功率：從0.12KW200KW 防護等級IP54，絕緣等級F級4.5、安裝形式：M1/2/3/4/5/6祥見G系列選型資料。4.6、接線盒方向及出線口位置：從電機尾部看，左：0右：180 上：270 下：90 。如下圖：5、 選型要素：5.1、選型基本公式M=9550*P/n2 輸入功率P的單位kW, 輸出轉(zhuǎn)速n2的單位轉(zhuǎn)/分, 通常寫成rpm或r/min, 輸出轉(zhuǎn)矩M的單位N.m。 i=n1/n2 嚴格來說：應為M=9550*P*fB*%/n fB為使用系數(shù)，%為工作效率。5.2、輸入動力源：一般為電機，輸入功率P和轉(zhuǎn)速n1。5.3、輸出轉(zhuǎn)矩M和輸出轉(zhuǎn)速n2：與負載有關。5.4、使用系數(shù)fB：與環(huán)境條件，使用條件有關。5.5、安裝方式和接線盒位置：與安裝位置、空間有關。5.5、電機參數(shù)：是否變頻、剎車等，電壓、頻率等。5.6、G系列選型參數(shù)調(diào)查表一、機型系列選擇(可參見樣本或機型分類表) 用戶要求:輸入軸與輸出軸位置關系： 同軸(小偏心),選GR系列； 平行,選GF系列； 垂直(要求效率高或每日工作10小時以上),選 GK系列； 垂直(要求工作比較平穩(wěn)),選GS系列； 注：要求空心輸出軸時機型后加A, 要求帶輸出法蘭時機型后加F, 要求帶防轉(zhuǎn)臂時機型后加T, 要求不帶電動機而帶輸入軸時(即雙軸型)機型后加SZ,其它要求可用文字或草圖說明。 機型(暫無規(guī)格號)可記為: 。二、 載荷情況1、電機功率P=kW,極數(shù)P； 或完整的電機機座號。2、 工作時間小時/每天。3、載荷種類： 均勻平穩(wěn)； 中等沖擊； 強烈沖擊； 或者工作機名稱。 (注:由第2條和第3條可從樣本或其它資料中查出fAh= )4 、估計每天起停次數(shù)(起動和停止要各計一次)。 (注:由4可從樣本或其它資料中查出fAc= )； (若起動慣性巨大,最好給出轉(zhuǎn)動慣量)5 、若是較頻繁的雙向載荷,要把上述fAh值乘以1.3。 (此時,則fAh重新修正為fAh=)。6、若有較大的尖峰載荷,要給出數(shù)值N.m。 7、若有較大的徑向載荷(如:輸出軸或輸入軸上是齒輪,鏈輪,V型帶,平皮帶),最好給出徑向力值N和力的作用位置 mm； 或工作元件名稱，其節(jié)圓直徑mm。三、 轉(zhuǎn)速1、輸出軸轉(zhuǎn)速n2=rpm或傳動比i=。2、輸入軸(雙軸型時) 轉(zhuǎn)速n1=rpm。3、若只給出某一位置的線速度，則要注明與減速機的連接情況，工作元件的回轉(zhuǎn)直徑mm,以便換算成傳動比。四、旋轉(zhuǎn)方向 (輸出軸與輸入軸旋轉(zhuǎn)方向要求嚴格對應時,才添寫)1、輸入軸旋轉(zhuǎn)方向(面對輸入軸軸頭看)： 順時針S； 逆時針N。2、輸出軸旋轉(zhuǎn)方向(面對輸出軸軸頭或工作軸接入端看) ： 順時針S； 逆時針N。五、 環(huán)境條件 (不注明時,則被認定是理想環(huán)境狀態(tài),即fAt=1)1、環(huán)境溫度:最高，最低。 (注:GS系列可根據(jù)環(huán)境溫度在樣本中查出 fAt= ； 環(huán)境溫度偏離理想狀態(tài)較大時,其它系列也要考慮一定的修正系數(shù)，并要考慮使用何種潤滑油及油封等)。2、其它環(huán)境：如通風,塵埃,濕度,腐蝕,維護便利條件等,若很不理想,則應注明， 以便考慮一定的修正系數(shù),或采取防護措施。六、特殊電源或特殊電動機 不符合樣本中規(guī)定的Y2或Y系列電動機及其要求的電源時要注明：電動機系列代號 ，電源電壓V，頻率Hz； 電動機防護等級， 絕緣等級。七、安裝形式 (參見樣本) M1； M2； M3； M4； M5； M6；八、輸出軸或輸出法蘭方向 (參見樣本) A向； B向； (A+B)向；九、輸出軸孔或輸出法蘭直徑 (參見樣本) GSA/T/F輸出軸孔直徑： ； GRF輸出法蘭直徑(外徑)：。十、電動機接線盒方位 (參見樣本) 0方位(常規(guī))； 90方位； 180方位； 270方位。十一、其它特殊要求 如特殊防漏， 特殊潤滑,各部連接結構尺寸特殊等， 用文字或附圖說明。十二、 計算總工況系數(shù)fA,并按fBfA的條件,在樣 本中查出規(guī)格號。 fA=fAh*fAc*fAt*=； 按fBfA的條件查得規(guī)格號： 6、 常見故障、原因和處理方法故障原因處理方法漏油法蘭聯(lián)合處螺栓松動重新固定密封墊或密封膠失效更換墊或重涂密封膠電機處油封損壞更換油封輸出軸處油封損壞更換油封油塞處松動緊固通氣塞處油量太多校正油位頻繁冷啟動（油產(chǎn)生泡沫）將通氣塞換成排氣塞異常噪音規(guī)律撞擊噪音齒輪嚙合不好檢查確認后與總公司聯(lián)系穩(wěn)定研磨噪音軸承損壞檢查確認后與總公司聯(lián)系無規(guī)律噪音油有雜質(zhì)或油量不足更換或添加潤滑油電機在運轉(zhuǎn)而輸出軸不轉(zhuǎn)鍵損壞檢查確認后與總公司聯(lián)系第二章：國茂集團公司G系列齒輪減速電機介紹及市場分析1、國茂集團公司介紹2007年，國茂集團完成減速機銷售產(chǎn)值為7.86億元，同比增長了48%，圓滿完成了年度總目標。2007年，公司及時調(diào)整產(chǎn)品結構，加快了對8000系列擺線針輪減速機在制造五部的投入生產(chǎn)；將制造四部的PV系列齒輪減速機調(diào)整到制造一部生產(chǎn)，均衡了各制造部門的生產(chǎn)能力。同時，公司投入600多萬元建造了13000多平方米的標準廠房；為了提高行政管理水平，改善企業(yè)形象，公司投入300多萬元，對辦公場所和生產(chǎn)場地進行了改造和擴建，把原2車間改造成了現(xiàn)代化辦公大樓。2007年，公司繼續(xù)投入3600多萬元，引進了7臺用于提高擺線片產(chǎn)量的臥式滾齒機，4臺用于加工G系列減速電機箱體的臥式加工中心，訂購了德國克林貝格產(chǎn)齒輪綜合監(jiān)測儀和600KW的大型整機綜合性能形式試驗臺，購買了擺線片立式加工中心4臺及2臺進口成型法磨齒機等先進設備，總投入達到了5000多萬元。2、G系列齒輪減速電機介紹： 2007年G系列齒輪減速電機完成銷售產(chǎn)值1.154億元，G系列齒輪減速電機從外觀形象到內(nèi)在品質(zhì)都有了明顯的提升：外觀賞心悅目了，包裝也更貼近用戶了（大的用全密封木箱包裝，小的用紙箱包裝。），漏油現(xiàn)象減少了，噪音也有明顯改善。2007年添加了新的進口成型法磨齒機及箱體加工中心，并添置新的生產(chǎn)車間。2008年目標確保2.22億，爭取2.5億。3、競爭品牌的介紹與比較3.1、進口品牌有：Flender、SEW、Nord為德國減速機的三駕馬車，日本住友、意大利MOTOVARIO、萊克斯諾等。 SEW：07年在中國大陸銷售35億，其中四大系列占60%以上，即20億以上，以自銷為主。 進口品牌主要以SEW為主，因為其進入中國市場早，國產(chǎn)化也早，目前在天津（生產(chǎn)總部）、沈陽、廣州、蘇州（電機制造），還準備在成都、武漢建組裝車間，其他品牌極少見到。3.2、國內(nèi)品牌有：通力、博能、歐邁特、杰牌、東海（特國斯）、力克、平陽、午馬、珠江等。通力：起步早，實力強。以廠家直銷為主，代理商競爭力不大。國產(chǎn)銷量最大，有1.5億。杰牌：廣州、番禺、佛山等很多代理，但近年轉(zhuǎn)型，質(zhì)量不錯，但銷量 不多，佛山負責人是：羅宇彤力克：暫時壟斷佛山陶機市場，價格低，貨期快。佛山負責人：劉金星 其標志性客戶是科達機電。珠江：價格低，中低檔產(chǎn)品。占領了大部分塑機市場，其標志性客戶是安富塑機，萬聯(lián)紙箱機械。東海（特國斯）：佛山東力源代理，未見其市場。3.3、以下為市面上常見的幾個品牌代號比較：廠家同軸式蝸輪蝸桿式錐齒平行軸式國茂GRGSGKGFSEWRSKF杰牌JRTRJRTSJRTKJRTF通力TRTSTKTF歐邁特MTDMTNMTJMTP東海DETP3.4、優(yōu)缺點比較廠家優(yōu) 點缺 點 國茂公司勢力雄厚，品牌優(yōu)勢，先進生產(chǎn)設備，科學管理，龐大的銷售網(wǎng)點和服務體系。起步較慢 SEW最早進入中國的進口品牌，各方面口碑都很好，銷量大。對小客戶（50萬/年以下）服務不好 杰牌起步較國茂早，質(zhì)量屬國內(nèi)品牌前列銷售網(wǎng)絡不完善，重點不在四大系列 通力起步較國茂早，產(chǎn)量較大，質(zhì)量屬國內(nèi)品牌前列歐邁特起步較國茂早，質(zhì)量屬國內(nèi)品牌前列銷售網(wǎng)絡少，公司勢力弱，服務相對較差。 東海起步較國茂早，質(zhì)量屬國內(nèi)品牌前列4、市場分析：4.1、區(qū)域性市場及行業(yè)分析：G系列減速電機主要為輕工性機械產(chǎn)品提供傳動，因此廣東甚至華南地區(qū)都是齒輪減速電機的廠家必爭之地，從SEW廣州設廠，并準備在武漢、成都設廠可知該市場的重要性。隨著社會的發(fā)展，產(chǎn)品不斷升級，擺線、蝸輪蝸桿等產(chǎn)品逐漸被齒輪替代，市場將越來越大。4.2、競爭對手分析：SEW：以高端市場為主，如煙草機械、啤酒生產(chǎn)線、港口機械、醫(yī)療設備等，07年齒輪馬達銷售25億左右。上海力克：以科達為龍頭的陶瓷生產(chǎn)設備。南海珠江：以東莞安富為主的塑料機械為主，走低端路線。其他：各行各業(yè)都有。第三章：銷售篇1、G系列齒輪減速電機的售前準備：1.1、充分掌握G系列齒輪減速電機的專業(yè)知識，同行業(yè)情況，了解潛在客戶行業(yè)及特點。1.2、了解周全客戶的特性，主要負責人的特點或愛好等。1.3、準備好相關資料和與客戶的談話內(nèi)容。1.4、注意自己的銷售形象與溝通技巧。1.5、明確自己拜訪客戶的目的。2、如何尋找客戶資源？2.1、通過互聯(lián)網(wǎng)、報紙、雜志、黃頁等多媒體2.2、客戶介紹、朋友介紹、同行介紹等3、如何建立客戶信任感？3.1、專業(yè)化，包括產(chǎn)品知識、行業(yè)知識、客戶行業(yè)等。3.2、自身的素質(zhì)教養(yǎng)。3.3、情感投資，利益投資。4、如何了解客戶需要？4.1、了解客戶行情。4.2、做好客戶銷售人員、生產(chǎn)計劃人或倉庫人員等公關工作。4.3、了解客戶訂貨的習慣。5、如何選型及推介產(chǎn)品？5.1、了解客戶產(chǎn)品的實際需求，使用條件。5.2、了解客戶相關具代表性企業(yè)的使用情況。5.3、了解競爭對手的產(chǎn)品特性，優(yōu)缺點。5.4、了解自己的優(yōu)缺點。5.5、用自己具有代表性的業(yè)績表展示。5.6、優(yōu)秀的溝通技巧和誠信為本。6、如何報價？6.1、盡量避免當場報價。6.2、盡可能從和客戶的溝通中了解信息，如競爭對手、質(zhì)量如何、對當前供應商的評價，當前價格、有多少誠意換品牌或選用高檔產(chǎn)品等。6.3、了解到以上信息后和公司有相關經(jīng)驗的或領導溝通，再行報價。6.4、若不能了解到以上信息，按公司市場指導價進行報價。7、訂貨須知：7.1、要寫清楚完整型號，必須注意安裝位置，接線盒和出線口方向，油漆情況，GRF系列的法蘭大小，GSA系列的輸出孔大小，不同的使用環(huán)境對潤滑油的要求。7.2、特殊機必須要附有圖紙。8、簽約及相關要事：明確訂貨型號，產(chǎn)品其他要求、貨款的結算，交貨期，驗收方式，相關責任，特殊級要連圖紙一起簽約。9、交貨要事9.1、檢查貨物是否與訂貨一致。9.2、檢查貨物的外觀，是否漏油，盡量檢查機械性能（樣機必須檢測）。9.3、注意運輸途中安全。10、售后服務及相關要事10.1、售前必須闡明我司的售后情況。10.2、必須耐心處理售后情況，并快速反應，及時處理，讓客戶滿意。10.3、售后問題必須按照我司售后制度執(zhí)行。10.4、若售后出現(xiàn)處理不當或速度慢的情況，立即向上一級反映。第四章：問題解答與案例匯編1、銷售問題1.1、你們國茂有什么優(yōu)勢？答：我們有先進的生產(chǎn)設備，德國Ni