電氣培訓(xùn)-軋輥磨床培訓(xùn)(1)ppt課件

數(shù)控軋輥磨床電氣培訓(xùn)(一）,培訓(xùn)大綱：基本電氣元件講解,.,軋輥磨床基本電氣元件講解,.,電氣元件自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān),1）自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)介紹自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)也就是斷路器，在電路中作接通、分?jǐn)嗪统休d額定工作電流，并能在線路和電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)載、短路、欠壓的情況下進(jìn)行可靠的保護(hù)。斷路器的動(dòng)、靜觸頭及觸桿設(shè)計(jì)成平行狀，利用短路產(chǎn)生的電動(dòng)斥力使動(dòng)、靜觸頭斷開(kāi)，所以具有分?jǐn)嗄芰Ω?，限流特性?qiáng)的特點(diǎn)。自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)具有多種保護(hù)功能(過(guò)載、短路、欠電壓保護(hù)等)、動(dòng)作值可調(diào)、分?jǐn)嗄芰Ω?、操作方便、安全等?yōu)點(diǎn)，所以目前被廣泛應(yīng)用。,4/28/2020,.,4/28/2020,2）空氣開(kāi)關(guān)的工作原理1-主觸點(diǎn)、2-自由脫扣機(jī)構(gòu)、3-過(guò)電流脫扣機(jī)構(gòu)、4-分勵(lì)脫扣器、5-熱脫扣器、6-欠電壓脫扣器、7-斷電按鈕空氣開(kāi)關(guān)主觸點(diǎn)閉合后，自由脫扣機(jī)構(gòu)將主觸點(diǎn)鎖在合閘位置上。過(guò)電流脫扣器的線圈和熱脫扣器的熱元件與主電路串聯(lián)，欠電壓脫扣器的線圈和電源并聯(lián)。當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，過(guò)電流脫扣器的銜鐵吸合，使自由脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，主觸點(diǎn)斷開(kāi)主電路。當(dāng)電路過(guò)載時(shí)，熱脫扣器的熱元件發(fā)熱使雙金屬片向上彎曲，推動(dòng)自由脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作。當(dāng)電路欠電壓時(shí)，欠電壓脫扣器的銜鐵釋放。也使自由脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作。分勵(lì)脫扣器則作為遠(yuǎn)距離控制用，在正常工作時(shí)，其線圈是斷電的，在需要距離控制時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，使線圈通電，銜鐵帶動(dòng)自由脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使主觸點(diǎn)斷開(kāi),電氣元件自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān),.,上圖為帶短路保護(hù)的三相斷路器下圖為帶輔助觸點(diǎn)、短路保護(hù)的三相斷路器三相斷路器能對(duì)電源線路及電動(dòng)機(jī)等實(shí)行保護(hù)，當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重的過(guò)載或短路等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路。圖形符號(hào),4/28/2020,Q,Q,電氣元件斷路器,.,斷路器圖片（一極、兩極、三極）,4/28/2020,電氣元件斷路器,.,熔斷式隔離開(kāi)關(guān)又叫刀熔開(kāi)關(guān)，它由熔斷器和刀開(kāi)關(guān)兩部分組成。此元件作為線路或用電設(shè)備的電源隔離開(kāi)關(guān)及嚴(yán)重過(guò)載短路保護(hù)之用，在回路正常的情況下，接通或切斷電源由刀開(kāi)關(guān)來(lái)承擔(dān)，當(dāng)線路或用電設(shè)備過(guò)載或短路時(shí)，熔斷器的熔體熔斷，及時(shí)切斷故障電路。隔離開(kāi)關(guān)不能夠當(dāng)做負(fù)荷開(kāi)關(guān)來(lái)使用，隔離開(kāi)關(guān)只起到隔離保護(hù)的作用，主要用來(lái)檢修了，將后續(xù)電路隔離開(kāi)來(lái)，其余狀態(tài)下都是接通的，不能帶負(fù)荷進(jìn)行拉閘。,4/28/2020,電氣元件熔斷式隔離開(kāi)關(guān),.,4/28/2020,電氣元件交流接觸器,交流接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理:1）基本結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)：由線圈、動(dòng)鐵心（銜鐵）和靜鐵心組成觸頭系統(tǒng)：由主觸頭和輔助觸頭組成。主觸頭用于通斷主電路，輔助觸頭用于控制電路中。一般多用于電動(dòng)機(jī)控制回路中，常與斷路器或熱繼電器搭配使用。常用的交流接觸器控制線圈電壓有：DC24V,AC110V,AC220V,.,4/28/2020,電氣元件交流接觸器,在圖紙中的代號(hào)為：KM圖形符號(hào)：,線圈,輔助常開(kāi)觸頭,主觸頭,輔助常閉觸頭,.,熱繼電器圖片,4/28/2020,電氣元件熱繼電器,.,組成結(jié)構(gòu)和工作原理它由發(fā)熱元件、雙金屬片、觸點(diǎn)及一套傳動(dòng)和調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。熱繼電器動(dòng)作后，雙金屬片經(jīng)過(guò)一段時(shí)間冷卻，按下復(fù)位按鈕即可復(fù)位。主要用來(lái)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，他的工作原理是過(guò)載電流通過(guò)熱元件后，使雙金屬片加熱彎曲去推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，由于常閉觸點(diǎn)是接在電動(dòng)機(jī)的控制電路中的，它的斷開(kāi)會(huì)使得與其相接的接觸器線圈斷電，從而接觸器主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)的主電路斷電，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)斷電停車(chē)，起到過(guò)載保護(hù)的作用。鑒于雙金屬片受熱彎曲過(guò)程中，熱量的傳遞需要較長(zhǎng)的時(shí)間，因此，熱繼電器不能用作短路保護(hù)，而只能用作過(guò)載保護(hù)熱繼電器的過(guò)載保護(hù)。圖紙代號(hào)為：FR，電路符號(hào)如圖：熱元件FR常閉觸點(diǎn),4/28/2020,電氣元件熱繼電器,.,4/28/2020,電氣元件中間繼電器,中間繼電器中間繼電器圖片,.,4/28/2020,電氣元件中間繼電器,中間繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理中間繼電器的原理是將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大（即增大觸頭容量）的繼電器。其實(shí)質(zhì)是電壓繼電器，但它的觸頭數(shù)量較多（可達(dá)8對(duì)），觸頭容量較大（510A）、動(dòng)作靈敏。1）圖紙代號(hào)：KA2）圖形符號(hào)：,控制線圈,常閉觸點(diǎn),常開(kāi)觸點(diǎn),.,4/28/2020,電氣元件中間繼電器,3）用途當(dāng)其它電器的觸頭對(duì)數(shù)不夠用時(shí)，可借助中間電器來(lái)擴(kuò)展它們的觸頭數(shù)量。也可以實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)通電容量的擴(kuò)展。,.,不間斷電源UPS不間斷電源（UPS）可為控制系統(tǒng)提供20分鐘左右時(shí)間的不間斷供電在線路發(fā)生故障時(shí),許多電子設(shè)備和系統(tǒng)都會(huì)受影響，例如電壓和頻率變化，短時(shí)間斷電或由故障引起的主電源斷電等。對(duì)于機(jī)床控制而言，很可能導(dǎo)致程序錯(cuò)誤，數(shù)據(jù)丟失甚至極端的情況造成軟件或硬件的永久損壞。,4/28/2020,電氣元件不間斷電源UPS,.,元件名稱(chēng)：24V直流電源原理圖描述：圖示設(shè)備為菲尼克斯QUINTPS電源。三相輸入400500VAC,直流24VDC輸出24V直流電源有以下幾種類(lèi)型：將三相、兩相或者單相交流電轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)定輸出的24V直流電。,4/28/2020,電氣元件24V直流電源,.,電氣元件皮滋（PILZ)安全繼電器,軋輥磨床上應(yīng)用的安全繼電器一般情況下有以下兩種：PNOZ2VQ和PNOZX2.1PNOZ2VQ用于急?？刂苹芈返目刂?，PNOZX2.1用于軋輥床緊急限位控制回路的控制。1)PNOZ2VQ安全繼電器,4/28/2020,.,電氣元件皮滋（PILZ)安全繼電器,此安全繼電器在磨床應(yīng)用中應(yīng)用于急?？刂苹芈分械目刂疲?dāng)緊急事件發(fā)生時(shí)能迅速地切斷總電源空氣開(kāi)關(guān)。圖中A1、A2為繼電器的電源接入點(diǎn)，當(dāng)工作電壓正常時(shí)，LED“POWER”指示燈亮。S11、S12串入一個(gè)通道的急停鏈，S21、S22串入另一通道的急停鏈。（注意這兩路急停鏈不能公用。從下圖可以看出通道S11、S12控制回路中電壓是24V，而通道S21、S22控制回路中的電壓為0V）。58、68為延時(shí)斷開(kāi)輸出，14、24、34為繼電器輸出，42為繼電器的輔助觸點(diǎn)。當(dāng)安全繼電器動(dòng)作時(shí)K1、K2、K4、k5、K6、K7斷開(kāi)。,4/28/2020,繼電器旁邊兩個(gè)紅色的旋鈕是分別控制兩個(gè)延時(shí)斷開(kāi)通道的延時(shí)時(shí)間。當(dāng)繼電器上7個(gè)led指示燈完全亮起時(shí)，才能合山主電源開(kāi)關(guān)，否則檢查急?？刂奇溌?。,.,電氣元件皮滋（PILZ)安全繼電器,2）PNOZX2.1安全繼電器此繼電器在軋輥磨床中應(yīng)用于緊急限位的控制回路中，當(dāng)磨床運(yùn)動(dòng)軸、或測(cè)量軸發(fā)生過(guò)限位時(shí)、或測(cè)量系統(tǒng)碰撞保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)此安全繼電器動(dòng)作，使快速切斷相應(yīng)的輸出動(dòng)作。當(dāng)POWER、CH1、CH2指示燈完全亮起時(shí)，繼電器才是正常狀態(tài)，否則檢查限位保護(hù)鏈路。（在后續(xù)圖紙講解章節(jié)重點(diǎn)講解）,4/28/2020,PNOZX2.1繼電器響應(yīng)來(lái)自安全限位回路的中斷信號(hào)。當(dāng)工作電正常時(shí)“POWER”指示燈亮，當(dāng)重置回路S33-S34閉合時(shí)，模塊準(zhǔn)備就緒。輸入回路閉合（如：沒(méi)有壓下任何限位保護(hù)開(kāi)關(guān)）：K1，K2繼電器得電并自保，指示燈“CH1”“CH2”亮，安全觸點(diǎn)（13-14/23-24）閉合。輸入回路斷開(kāi)（如：壓下某限位保護(hù)開(kāi)關(guān)）：K1，K2繼電器失電，指示燈“CH1”“CH2”熄滅，安全觸點(diǎn)（13-14/23-24）斷開(kāi)。,.,電氣元件DNDS安全模塊,DNDS安全模塊用于瓦德力希磨床砂輪旋轉(zhuǎn)保護(hù)與監(jiān)控控制回路中。圖示元件分為四部分，CARD1為砂輪旋轉(zhuǎn)方向監(jiān)控，CARD2為直徑監(jiān)控，CARD3為砂輪切屑速度監(jiān)控，最后一塊OUTPUTS模塊為輸出模塊。砂輪運(yùn)行情況通過(guò)RJ45輸入各個(gè)模塊。當(dāng)砂輪靜止時(shí)，OUTPUT模塊中的STANDSTILL常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。當(dāng)砂輪超速時(shí)OVERSPEED常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。,4/28/2020,.,電氣元件DNDS安全模塊,4/28/2020,DNDS安全模塊在圖紙中的應(yīng)用,.,電氣元件接近開(kāi)關(guān),接近開(kāi)關(guān)是一種無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān)，當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)（plc)裝置提供控制指令。接近開(kāi)關(guān)是種開(kāi)關(guān)型傳感器（即無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)），它既有行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，且動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中可作為限位、計(jì)數(shù)、定位控制和自動(dòng)保護(hù)環(huán)節(jié)等在軋輥磨床上現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用比較多的電氣元件之一。,4/28/2020,.,電氣元件接近開(kāi)關(guān),4/28/2020,接近開(kāi)關(guān)按其外型形狀可分為圓柱型、方型、溝型、穿孔（貫通）型和分離型，主要應(yīng)用的是圓柱形和方形。接近開(kāi)關(guān)有兩線制和三線制。其中三線制又分NPN型和PNP型，接線方式不同，更換時(shí)一定要注意。兩線制接近開(kāi)關(guān)接線比較簡(jiǎn)單，接近開(kāi)關(guān)與負(fù)載串聯(lián)后接到電源即可。直流三線接近開(kāi)關(guān)的三根線分別是：棕色線-電源正極藍(lán)色線-電源負(fù)極黑色線-輸出信號(hào)接近開(kāi)關(guān)的負(fù)載可以是信號(hào)燈、繼電器線圈或可編程控制器PLC的數(shù)字量輸入模塊。,.,電氣元件流量計(jì),4/28/2020,流量顯示功能的流量開(kāi)關(guān)可設(shè)定檢測(cè)流經(jīng)管道內(nèi)的流量大小，當(dāng)流量低于設(shè)定切換值，觸點(diǎn)狀態(tài)改變，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，從而達(dá)到保護(hù)設(shè)備性能的功效。在軋輥磨床中應(yīng)用于砂輪主軸潤(rùn)滑油流量的監(jiān)控，z軸運(yùn)動(dòng)部件（導(dǎo)軌或絲杠）潤(rùn)滑油流量的監(jiān)控。,.,電氣元件行程開(kāi)關(guān),組合行程開(kāi)關(guān)圖示右側(cè)元件為組合行程開(kāi)關(guān)外觀圖，其中中間涂黑的兩組為左側(cè)觸點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的。在軋輥磨床應(yīng)用于各個(gè)軸的行程正負(fù)限位，緊急超程限位。圖紙代號(hào)為：S（SQ)圖形符號(hào)：,4/28/2020,.,4/28/2020,電氣元件行程開(kāi)關(guān),行程開(kāi)關(guān)基本構(gòu)造1-動(dòng)觸點(diǎn)2-靜觸點(diǎn)3-觸動(dòng)頭,.,4/28/2020,電氣元件電磁閥,2位3通5通電磁閥（以氣路為例）2位3通電磁閥1個(gè)進(jìn)氣孔（接進(jìn)氣氣源）1個(gè)出氣孔（提供給目標(biāo)設(shè)備氣源）1個(gè)排氣孔（液壓系統(tǒng)中用作回油）2位5通電磁閥1個(gè)進(jìn)氣孔（接進(jìn)氣氣源）2個(gè)出氣孔（提供給目標(biāo)設(shè)備的正、反動(dòng)作的氣源）2個(gè)排氣孔（液壓系統(tǒng)中用作回油）電磁閥2位是指電磁閥的閥芯有兩個(gè)不同的工作位置（開(kāi)、關(guān)）。電磁閥2通3通指電磁閥的閥體上有2個(gè)3個(gè)通道口。以此類(lèi)推，3位4通5通的電磁閥就不難分析了。在軋輥磨床中應(yīng)用的比較多的元件之一，也是出現(xiàn)故障比較多的電氣元件。,.,按鈕和鑰匙開(kāi)關(guān)屬于比較常見(jiàn)的電氣元件，其原理和構(gòu)成結(jié)構(gòu)也比較通俗易懂，在這里不在做詳細(xì)介紹,4/28/2020,電氣元件按鈕及鑰匙開(kāi)關(guān),急停按鈕,.,電動(dòng)機(jī)接觸器啟、停控制方式的示例：,4/28/2020,電氣元件應(yīng)用,如左圖所示：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕