電子控制懸架系統(tǒng)ppt課件

.,電子控制懸架系統(tǒng),.,主要內(nèi)容：,1、電子控制懸架的功能與種類,2、電子控制懸架的結(jié)構(gòu)與工作原理,3、典型汽車電子控制懸架系統(tǒng),.,汽車懸架的作用：緩沖和吸收來自車輪的振動，傳遞驅(qū)動力和制動力。懸架和車輪決定汽車的舒適性和操縱穩(wěn)定性。傳統(tǒng)懸架的組成：彈簧、減振器和導向機構(gòu)傳統(tǒng)懸架的特點：定剛度彈簧和定阻尼系數(shù)減振器，只能被動承受地面對車身的各種作用力被稱為被動懸架系統(tǒng)電子控制懸架系統(tǒng)能根據(jù)路況和行駛條件主動調(diào)節(jié)彈簧剛度或減振器阻尼系數(shù)，提高乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。被稱為主動懸架系統(tǒng)或半主動懸架系統(tǒng)。,一電子控制懸架的功能和種類,.,1）車高調(diào)節(jié)保持車高一定和車身水平前大燈光束方向不變；車身升高壞路面，防止車橋碰撞路面；車身降低高速，減少空氣阻力，提高操縱穩(wěn)定性。2）減振器阻尼力控制防止急起步或急加速時車尾下蹲；防止緊急制動時車頭下沉；防止急轉(zhuǎn)彎時車身橫向搖動；防止換擋時車身縱向搖動等。3）彈簧剛度控制與減振器控制一致注：有些車具有上述1個或2個功能，有些具有3個功能。,電子懸架系統(tǒng)的功能,.,1）按傳力介質(zhì)不同分氣壓式和油壓式2）按控制理論不同分半主動式有級半主動式（阻尼力有級可調(diào)）無級半主動式（阻尼力連續(xù)可調(diào)）主動式全主動式（頻帶寬大于15Hz）慢全主動式（頻帶寬36Hz）主動式懸架能供給和控制動力源（油壓、空氣壓），能根據(jù)傳感器檢測的汽車載荷、路況、車速、起步、制動、轉(zhuǎn)向等狀況，自動調(diào)節(jié)懸架剛度、阻尼力和車身高度，顯著提高汽車的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。,電子懸架系統(tǒng)的種類,.,基本組成：ECU傳感器車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器開關信號模式選擇開關、制動燈開關、停車開關、車門開關等執(zhí)行機構(gòu)可調(diào)阻尼力減振器、可調(diào)彈簧高度和彈性大小的彈性元件等一般原理：,二電子控制懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理,（一）基本組成與一般原理,.,1、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器作用：檢測轉(zhuǎn)向盤中間位置、轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動速度。ECU根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器信號，判斷轉(zhuǎn)向時側(cè)向力的大小和方向，以控制車身側(cè)傾。例：豐田TEMS的光電式轉(zhuǎn)角傳感器,（二）傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理,.,根據(jù)遮光器的ON/OFF信號判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速；根據(jù)兩個光電耦合器接收到的ON信號先后判斷轉(zhuǎn)向。,豐田TEMS的光電式轉(zhuǎn)角傳感器工作原理,.,作用：直接檢測車身橫向加速度（轉(zhuǎn)向時）和縱向加速度（加速、制動時），以控制車身姿勢。1）差動變壓器式加速度傳感器一次線圈（勵磁線圈）通交流電，汽車加、減速或轉(zhuǎn)向時，心桿產(chǎn)生位移，二次線圈（檢測線圈）輸出電壓發(fā)生變化，電壓與汽車縱向力或橫向力一一對應。,2、加速度傳感器,.,2）球位移式加速度傳感器鋼球在縱向力或橫向力作用下產(chǎn)生位移，造成線圈輸出電壓變化。注：根據(jù)檢測力（橫向、縱向、垂直）的不同，加速度傳感器安裝方向不同。,.,作用：檢測車身高度變化（懸架位移量），以控制車身高度。1）片簧開關式高度傳感器四組觸點開關，兩個三極管，構(gòu)成四個檢測區(qū)域：低、正常、高、超高,3、車身高度傳感器,汽車載荷變化時，ECU根據(jù)四個觸點開關的通斷，對車高進行判斷。,.,傳感器中有兩個光電耦合器，每個光電耦合器有四個發(fā)光二極管和光敏三極管組成。傳感器的轉(zhuǎn)軸一端連接導桿，另一端連接遮光圓盤。當車高發(fā)生變化時，導桿上下擺動，從而通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動圓盤轉(zhuǎn)動，光電耦合器輸出ON/OFF信號。,2）光電式高度傳感器,.,.,作用：判斷汽車是否進行急加速。,4、節(jié)氣門位置傳感器,5、車速傳感器汽車車身的側(cè)傾程度取決于車身和轉(zhuǎn)向半徑。常用的車身傳感器有：舌簧開關式、磁阻元件式、磁脈沖式、光電式。6、模式選擇開關作用：決定減振器阻尼力大小四種運行模式：自動標準；自動運動；手動標準；手動運動,.,.,（三）懸架ECU,.,1、阻尼控制執(zhí)行機構(gòu)1）可調(diào)阻尼減振器組成：缸筒、活塞、活塞控制桿、回轉(zhuǎn)閥等ECU通過控制桿控制回轉(zhuǎn)閥相對活塞桿轉(zhuǎn)動，使油孔通斷，改變流通面積，調(diào)節(jié)減振器阻尼力。,（四）執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理,A、C孔相通為軟；B孔與活塞桿上油孔相通為中；A、B、C孔均不通為硬。,.,作用：由ECU控制控制桿的旋轉(zhuǎn)，改變減振器的阻尼力。,2）直流電動機式執(zhí)行器,.,ECU通過控制橫向穩(wěn)定桿液壓缸內(nèi)的油壓，調(diào)節(jié)橫向穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)剛度，從而調(diào)節(jié)側(cè)傾剛度。1）橫向穩(wěn)定桿執(zhí)行器,2、側(cè)傾剛度控制執(zhí)行機構(gòu),.,2）液壓缸位于橫向穩(wěn)定桿與懸架下控制臂之間，改變缸內(nèi)油壓來改變橫向穩(wěn)定桿扭轉(zhuǎn)剛度。,.,空氣懸架氣動缸組成：惰性氣體（氮氣）、減振器、主副氣室、懸架執(zhí)行元件等。原理：壓縮空氣進入主氣室，可提