第六章-繼電器-接觸器控制.ppt

第六章繼電器-接觸器控制電路,屬于斷續(xù)控制系統(tǒng)對(duì)電路作邏輯控制控制對(duì)象：電磁閥得電/失電；電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)等控制要求：動(dòng)作之間的先后順序（行程控制、時(shí)間控制）；動(dòng)作之間的互鎖；電路和器件的過流、過載、安全保護(hù)。,6.1常用控制電器與執(zhí)行電器,低壓電器是指額定工作電壓低于500V的電器。按動(dòng)作性質(zhì)分：1非自動(dòng)控制電器：刀開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，行程開關(guān)，由人控制。2自動(dòng)控制電器：接觸器，繼電器，自動(dòng)開關(guān)，用電磁鐵控制。按用途分：1控制電器：控制電機(jī)啟/停，正反轉(zhuǎn)，調(diào)速，制動(dòng)用的接觸器、繼電器2保護(hù)電器：過載，過流保護(hù)用的熔斷器，熱繼電器，電流/電壓繼電器3執(zhí)行電器：帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電磁閥，電磁離合器等,6.1.1非自動(dòng)控制電器1、普通刀開關(guān)：在機(jī)床上，作電源開關(guān)，不直接接通電動(dòng)機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)手柄1，刀極2與刀夾座3相接，接通電路。觸頭分?jǐn)嗨俣嚷?，滅弧困難，用于切斷小電流電路。2、帶斷弧刀片的刀開關(guān)：主刀極1用彈簧4與斷弧刀片3相連，切斷電路時(shí)，主刀極1先從刀夾座2脫出，斷弧刀片3仍留在刀夾座2內(nèi)，電路沒斷開，無電弧產(chǎn)生，主刀極1拉到足夠遠(yuǎn)時(shí)，彈簧4使斷弧刀片3與刀夾座2迅速脫離，使電弧很快拉長熄滅。切斷較大電流電路。刀開關(guān)文字符號(hào)一般用Q或QG表示。,3、轉(zhuǎn)換開關(guān)(組合開關(guān))轉(zhuǎn)換開關(guān)有許多對(duì)動(dòng)觸片，中間以絕緣材料隔開，用公共軸的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，公共軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一部分動(dòng)觸片插入相應(yīng)的靜觸片中，使對(duì)應(yīng)的線路接通而另一部分線路斷開，也可以使全部動(dòng)、靜觸片同時(shí)接通或斷開。轉(zhuǎn)換開關(guān)的上部裝有定位機(jī)構(gòu)，使觸點(diǎn)處在一定位置，并使之迅速轉(zhuǎn)換而與手柄轉(zhuǎn)動(dòng)的速度無關(guān)。轉(zhuǎn)換開關(guān)的文字符號(hào)一般用QB表示。,4、倒順開關(guān)（控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)）電源線接到觸頭X1、X2、X3上，電動(dòng)機(jī)定子繞組的三根線接到觸頭D1、D2、D3上，轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到位置I時(shí)，觸頭X1、X2、X3相應(yīng)地和D1、D2、D3接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到位置II時(shí)，觸頭X1、X2、X3相應(yīng)地和D1、D3、D2接通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；符號(hào)“”表示觸頭接通，空格表示觸頭斷開。,6.1.2自動(dòng)控制電器接觸器：在外界輸入信號(hào)下，利用電磁力使觸點(diǎn)閉合/打開，從而自動(dòng)接通或斷開帶有負(fù)載的主電路，適用于頻繁操作(1500次/h)、遠(yuǎn)距離控制強(qiáng)電流的電路；工作可靠，壽命長。工作原理：按下按鈕，線圈通電，靜鐵芯被磁化，并把動(dòng)鐵芯吸上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使觸點(diǎn)閉合，從而接通電路。松開按鈕時(shí)，過程與上述相反，電路斷開。,L1、L2、L3接三項(xiàng)進(jìn)線，T1、T2、T3接出線，上端最后面的2個(gè)觸點(diǎn)接線圈電源，右邊上面1對(duì)觸點(diǎn)是常開，第2組是常閉,、交流接觸器的主觸點(diǎn)：開始接通時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)在A點(diǎn)，最后滾到B點(diǎn)，B點(diǎn)是觸點(diǎn)長期工作接觸區(qū)域。斷開時(shí)從點(diǎn)B向上滾動(dòng)，從點(diǎn)A斷開。斷開和接觸均在A點(diǎn)，A點(diǎn)被電弧燒損，保證B點(diǎn)工作良好。觸點(diǎn)滾動(dòng)可去除表面氧化膜。2、交流接觸器輔助觸點(diǎn)：用來閉合或斷開輔助（控制）電路，橫桿上焊有兩個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)，橫桿壓下時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)閉合，接通電路。彈簧的作用是使動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)保持良好的接觸。、動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)：接觸器線通有電流時(shí)觸點(diǎn)閉合，斷電時(shí)觸點(diǎn)斷開。、動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)：接觸器線通有電流時(shí)觸點(diǎn)斷開，斷電時(shí)觸點(diǎn)閉合。,CJ10-40A交流接觸器，主觸頭的額定工作電流為40A，可以控制額定電壓為380V、額定功率為20kW的三相異步電動(dòng)機(jī)，有動(dòng)合主觸點(diǎn)三個(gè)，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)個(gè)，動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)個(gè)。直流接觸器：動(dòng)合主觸點(diǎn)三個(gè)，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)個(gè)。接觸器的文字符號(hào)用KM表示。,熱繼電器,繼電器：用來接通和斷開控制電路，按反應(yīng)信號(hào)的種類分：電流、電壓、速度、壓力、熱繼電器按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)動(dòng)作、延時(shí)動(dòng)作繼電器按作用原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式繼電器,、熱繼電器：根據(jù)控制對(duì)象的溫度變化來控制電流通斷的繼電器。電動(dòng)機(jī)短時(shí)過載是允許的，長期過載就會(huì)發(fā)熱，需要采用熱繼電器保護(hù)。雙金屬片：由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片碾壓而成，右側(cè)材料高膨脹系數(shù)，左側(cè)材料低膨脹系數(shù)。雙金屬片一端是固定的，另一端是自由的，過度發(fā)熱向左彎曲。動(dòng)作原理：電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，通過發(fā)熱元件的電流使雙金屬片向左膨脹，推動(dòng)絕緣桿，絕緣桿帶動(dòng)感溫元件向左轉(zhuǎn)，使感溫元件脫開絕緣桿，凸輪支件在彈簧的拉動(dòng)下繞支點(diǎn)A順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，從而使動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。,、電流繼電器KA：匝數(shù)少，線徑粗，能通過大電流，線圈與電路串聯(lián)，根據(jù)電路中電流、電壓值來選用過電流繼電器：被控制線路中出現(xiàn)超過所允許的正常電流時(shí)，繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，從而切斷被控制線路的電源。欠電流繼電器：被控制線路中電流過小，繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，從而切斷被控制線路的電源。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁回路串聯(lián)欠電流繼電器，勵(lì)磁電流太小時(shí)，繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，切斷電動(dòng)機(jī)電源，防止電動(dòng)機(jī)因過高速度或電樞電流太大而被燒壞。,、電壓繼電器KV：把電流繼電器的線圈用細(xì)線繞成，增加匝數(shù)，構(gòu)成電壓繼電器，電壓繼電器的線圈與電源并聯(lián)。過電壓繼電器：被控制線路中出現(xiàn)超過所允許的正常電壓時(shí)，繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，切斷被控制線路的電源。欠電壓繼電器：被控制線路電壓過低時(shí)，繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，切斷被控制線路的電源，使系統(tǒng)脫離不正常的工作狀態(tài)。,4、中間繼電器K中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器基本相同，與接觸器的主要區(qū)別在于：接觸器的主觸頭可以通過大電流，而中間繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，它只能用于控制電路中。,接觸器符號(hào)繼電器符號(hào),主觸頭,輔助觸頭,線圈,6.1.3主令電器用于切換控制線路按鈕：符號(hào)SB（啟動(dòng)：綠色；停車：紅色；復(fù)位：橙色），用來接通或斷開控制回路中的電流。復(fù)合按鈕：按下按鈕，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，同時(shí)控制兩條電路。松開按鈕，在彈簧的作用下使觸點(diǎn)恢復(fù)原位。,主令控制器（SL）與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)（SO）類似：主令控制器的主要部件是一套接觸元件，其中的一組如上圖。具有一定形狀的凸輪和凸輪7固定在方軸上，與靜觸點(diǎn)相連的接線頭上連接線圈導(dǎo)線。橋形動(dòng)觸點(diǎn)固定于能繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的支桿上。轉(zhuǎn)動(dòng)方軸時(shí)，凸輪的凸出部分推動(dòng)小輪并帶動(dòng)支桿5，觸點(diǎn)斷開。按照凸輪的不同形狀，可以獲得觸點(diǎn)閉合，斷開的任意次序，達(dá)到控制多回路的要求。最多有個(gè)接觸元件，能同時(shí)控制電路。具有檔（每檔個(gè)觸點(diǎn)）的主令控制器，從觸點(diǎn)合斷表中可以看出，“”表示手柄轉(zhuǎn)動(dòng)在該位置，觸點(diǎn)閉合；空格表示觸點(diǎn)斷開。手柄從位置左轉(zhuǎn)動(dòng)到位置I后，觸點(diǎn)、閉合。手柄從位置向右轉(zhuǎn)到位置I后，觸點(diǎn)、閉合。,6.1.4其他常用控制電器熔斷器（FU）：串于被保護(hù)的電路中，電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔體能自動(dòng)迅速熔斷，從而切斷線路。分類：插入式，密封管式，螺旋式熔體：由熔點(diǎn)低、易于熔斷、導(dǎo)電性能好的合金材料制成。,熔斷器按額定電流選擇：對(duì)于一般電路、直流電動(dòng)機(jī)、繞線異步電動(dòng)機(jī)?；\型異步電動(dòng)機(jī)：啟動(dòng)電流為額定電流的57倍，熔斷器按啟動(dòng)電流的1/K（K=1.62.5）選擇。輕載啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)時(shí)間短，K選擇得大一些；重載啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)時(shí)間長，K選擇得小一些。,自動(dòng)空氣斷路器（QF）：像熔斷器一樣，能直接斷開主回路；具有過電流繼電器的功能，也具有欠電壓繼電器的功能。工作原理：將操作手柄扳到合閘位置，主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)的連桿被鎖鉤鎖住，使主觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)。通電時(shí)，失壓脫扣器的銜鐵閉合，將失壓脫扣器的頂桿吸下。電路失壓或電壓過低，在反力彈簧作用下，失壓脫扣器的頂桿將鎖鉤頂開，主觸點(diǎn)在釋放彈簧2的拉力下釋放。電源恢復(fù)正常時(shí)，須重新合閘才能工作，實(shí)現(xiàn)失壓保護(hù)。電路的電流正常時(shí)，過電流脫扣器4的銜鐵未吸合，頂桿被反力彈簧8拉下，鎖鉤3保持鎖住，電路發(fā)生短路或過載時(shí)，過電流脫扣器的銜鐵被吸下，頂桿向上頂開鎖鉤3，在釋放彈簧的拉力下，主觸點(diǎn)迅速斷開切斷電路。過電流脫扣器的動(dòng)作電流值可通過調(diào)節(jié)反力彈簧C來進(jìn)行調(diào)整。,時(shí)間繼電器（KT）：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電阻需要在啟動(dòng)后隔一段時(shí)間切除，需要一種在輸入信號(hào)一段時(shí)間后才能控制電流流通的自動(dòng)控制電器工作原理：線圈17通電后，銜鐵吸下，膠木塊在彈簧作用下移動(dòng)，膠木塊通過連桿與活塞相連，活塞表面有橡膠膜，活塞向下時(shí)，在氣室11上層形成稀薄的空氣層，活塞6受下層氣體的壓力而不能迅速下降，室外空氣由進(jìn)氣孔10、調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)入氣室，活塞6逐漸下移，移動(dòng)到最后位置時(shí)，擋塊13撣擊微動(dòng)開關(guān)，使其觸點(diǎn)動(dòng)作，輸出信號(hào)，這段時(shí)間為電磁鐵線圈通電起至微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)為止。通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)進(jìn)氣孔10氣隙的大小，就可以調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間。電磁鐵線圈失電后，依靠彈簧復(fù)原，氣室11空氣由出氣孔10排出。,行程開關(guān)（ST）：龍門刨床工作臺(tái)要自動(dòng)啟動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)，為實(shí)現(xiàn)這種控制，就需要有測(cè)量位移的元件行程開關(guān)。運(yùn)動(dòng)部件的擋塊移動(dòng)碰撞到行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)就閉合或者斷開?；喪叫谐涕_關(guān)：行程開關(guān)的滑輪受擋塊觸動(dòng)時(shí)，上轉(zhuǎn)臂向左轉(zhuǎn)動(dòng)，在盤形彈簧3的作用下，帶動(dòng)下轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)臂4未推開爪鉤7時(shí)，橫板10不能轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼球6壓縮了下轉(zhuǎn)臂彈簧11，使之積儲(chǔ)能量，直到下轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)過中點(diǎn)推開爪鉤7后，橫板10受下轉(zhuǎn)臂彈簧11的作用，迅速轉(zhuǎn)動(dòng)，使觸點(diǎn)8斷開、觸點(diǎn)9閉合。觸點(diǎn)分合速度很快，電弧不會(huì)燒壞觸點(diǎn)?；喪叫谐涕_關(guān)觸點(diǎn)分合速度不受部件速度的影響，用于低速度的機(jī)床工作部件上。自動(dòng)復(fù)位時(shí)靠圖中恢復(fù)彈簧復(fù)原。,速度繼電器（KS）：直接測(cè)量速度，再用速度控制觸點(diǎn)動(dòng)作。速度繼電器的軸1和需要控制速度的電動(dòng)機(jī)的軸相連接，軸上裝有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子，定子圓環(huán)固定在另一套軸承上，軸承裝在軸上。軸不直接帶到定子轉(zhuǎn)。定子圓環(huán)內(nèi)裝有繞組4，結(jié)構(gòu)與籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組類似，軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，永久磁鐵一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在繞組4里感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)和電流，使定子3有趨勢(shì)和轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)，定子柄觸動(dòng)兩個(gè)彈簧片6、9，兩個(gè)觸點(diǎn)動(dòng)作（視軸旋轉(zhuǎn)方向而定）。軸接近停止時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)和彈簧片恢復(fù)原來的位置，與兩個(gè)靠外邊的觸點(diǎn)分開，與兩個(gè)靠內(nèi)側(cè)的觸點(diǎn)閉合。,FU1,FU2,KM,TC,K1,K2,線槽,接線端子板,320,300,6.2繼電器-接觸器控制電路組成,安裝接線圖：這種表示方法能形象地表示出控制電路中各電器的安裝情況及相互之間的連線。它是電氣施工的依據(jù),工作原理圖：便于閱讀和設(shè)計(jì)較復(fù)雜的控制電路。它是生產(chǎn)機(jī)械電氣設(shè)備設(shè)計(jì)的基本和重要的技術(shù)資料。,1、繼電器-接觸器控制電路圖的二種形式右圖為：接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止,2、控制電路圖的繪制,主回路,控制回路,主回路：從電源到電動(dòng)機(jī)繞組所構(gòu)成的電路。主回路用粗線表示，并繪制在左邊?？刂苹芈罚壕€圈、按鈕觸點(diǎn)等構(gòu)成的電路?？刂苹芈酚眉?xì)線繪制在圖的右邊（或下邊）。,控制回路里電源分列兩邊。,同類電器在文字符號(hào)前或后加序號(hào)區(qū)分,2、控制電路圖的繪制,輔助觸點(diǎn),線圈,所有電器元件不畫實(shí)際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號(hào)表示。各電器部件的狀態(tài)處于未動(dòng)作前的狀態(tài)。,2、控制電路圖的繪制,兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表示電氣連接，每一接點(diǎn)標(biāo)一編號(hào)。,2、控制電路圖的繪制,3、電路中的基本保護(hù)（1）短路保護(hù)熔斷器FU：串入被保護(hù)的線路中，線路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載，產(chǎn)生很大的電流，熔斷器的熔體自動(dòng)熔斷，切斷線路。自動(dòng)空氣斷路器QF：過電流脫扣器4的頂桿向上頂開鎖鉤，主觸點(diǎn)迅速切斷線路。,（2）長期過載保護(hù)電動(dòng)機(jī)帶有比額定負(fù)載稍高（1.151.25IN）的負(fù)載長期運(yùn)行，使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱溫度升高。采用熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，發(fā)熱元件接在電動(dòng)機(jī)主回路中，觸點(diǎn)接在控制回路中。電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，長時(shí)間的發(fā)熱使熱繼電器的觸點(diǎn)動(dòng)作，斷開控制回路，使電動(dòng)機(jī)斷電。,（3）零壓（或欠壓）保護(hù)電源電壓消失或降低引起機(jī)械設(shè)備停止運(yùn)行，當(dāng)故障消失后，在沒有人工操作的情況下，設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行可能造成機(jī)械或人身事故，比如，采用刀開關(guān)QG，線路斷了，電壓為，后來接路接好，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)。這時(shí)候需要采用零壓（或欠電壓）保護(hù)。采用欠電壓繼電器或自動(dòng)空氣斷路器。,1.異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路（直接啟動(dòng)）,起動(dòng),停止,刀開關(guān),熱繼電器線圈,熔斷器,接觸器線圈,常開輔助觸點(diǎn),常開主觸點(diǎn),熱繼電器常閉觸點(diǎn),6.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本電路,主回路：當(dāng)?shù)堕_關(guān)QG合上后，只有控制接觸器KM的主觸點(diǎn)閉合，才能控制電動(dòng)機(jī)接通電源。只有控制接觸器KM的主觸點(diǎn)斷開，才能控制電動(dòng)機(jī)接斷開電源。控制回路：當(dāng)QG合上后，A、B兩端有電壓。,1.異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路（直接啟動(dòng)）,按下停止按鈕2SB后，接觸器KM的線圈失電，動(dòng)合主觸點(diǎn)斷開使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。,初始狀態(tài)時(shí)：接觸器KM的線圈失電，動(dòng)合主觸點(diǎn)和動(dòng)合輔助觸點(diǎn)為斷開；,啟動(dòng)時(shí)：按啟動(dòng)按鈕1SB，接觸器KM的線圈通電，動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合使電動(dòng)機(jī)接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)；動(dòng)合輔助觸點(diǎn)自鎖，按鈕1SB復(fù)位斷開后，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。,1.異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路（直接啟動(dòng)）,短路保護(hù)：采用熔斷器FU實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，短路電流使熔斷器的熔體熔化。過載保護(hù)：采用熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，發(fā)熱元件串接在主回路中，過載電流使發(fā)熱元件發(fā)熱時(shí)，使串接在控制回路中的動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開，接觸器KM線圈失電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。零壓（欠壓）保護(hù)：電源突然中斷，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸器KM線圈失電。電源突然接通，接觸器KM線圈不能通電，電動(dòng)機(jī)不能自動(dòng)啟動(dòng)。需按下按鈕1SB才能啟動(dòng)。,自鎖：利用電器自己的觸點(diǎn)使自己的線圈得電從而保持長期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。,三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制電路（直接起動(dòng)）,2、Y-降壓啟動(dòng)控制電路,對(duì)控制電路的要求：,啟動(dòng)時(shí)：定子繞組接成Y形運(yùn)行時(shí)：啟動(dòng)結(jié)束后，定子繞組換接成形,主回路KM1、KM3的動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成Y形；,KM1、KM2的動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成形；,如果KM2和KM3同時(shí)閉合，則電源短路。,AX,BY,CZ,XYZAX,XB,BY,YC,CZ,ZA,Z,Y,C,B,X,初始狀態(tài)時(shí)：接觸器KM1、KM2、KM3和時(shí)間繼電器KT的線圈均失電，電動(dòng)機(jī)不動(dòng)。,啟動(dòng)時(shí)：按下啟動(dòng)按鈕SB1，KM1首先得電自鎖，同時(shí)KM3、KT線圈得電，KM1和KM3的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接成Y形開始啟動(dòng)。同時(shí)延時(shí)開始。KM3輔助常閉觸點(diǎn)斷開,(2)、控制回路,運(yùn)行時(shí)：啟動(dòng)一段時(shí)間后，KT的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)斷開動(dòng)斷觸點(diǎn)KT斷開，使KM3失電，KM3的動(dòng)合主觸點(diǎn)斷開，KM3的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，同時(shí)，延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)使KM2線圈得電，KM2的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合。KM2輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，KM2輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。,由于KM1繼續(xù)得電，故當(dāng)時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間到后，控制電路自動(dòng)控制KM1、KM2得電，使電動(dòng)機(jī)的定子繞組換接成形而運(yùn)行。,電流保護(hù)：熔斷器,互鎖（連鎖）保護(hù)：主回路要求KM2、KM3只能有一個(gè)得電，在控制回路的KM2、KM3支路中互串對(duì)方的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)達(dá)到保護(hù)。,星形三角形降壓起動(dòng)電路（完整電氣原理圖）,3、按時(shí)間原則控制的定子串接電阻降壓啟動(dòng)控制電路啟動(dòng)時(shí)：電動(dòng)機(jī)的定子繞組串接電阻，啟動(dòng)結(jié)束后，電動(dòng)機(jī)定子繞組直接接入電源運(yùn)行。主回路：KM2的主觸點(diǎn)閉合，KM1的主觸點(diǎn)斷開，定子繞組串接電阻接入電源；KM1的主觸點(diǎn)閉合，KM2的主觸點(diǎn)處于任何狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)直接接入電源。,控制回路初始狀態(tài)：接觸器KM1、KM2和時(shí)間繼電器KT的線圈都失電，電動(dòng)機(jī)靜止。啟動(dòng)時(shí)：按下SB1，KM2線圈通電并自鎖，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)串接電阻啟動(dòng)，同時(shí)，時(shí)間繼電器KT開始延時(shí)。啟動(dòng)一段時(shí)間后：延時(shí)繼電器KT的延時(shí)時(shí)間到，延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使KM1線圈通電，KM1動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，短接電阻，電動(dòng)機(jī)直接接入電源運(yùn)行。KM1輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使KT、KM2斷電。,4、按電流原則控制的定子串接電阻降壓啟動(dòng)控制電路初始狀態(tài)：接觸器KM1、KM2線圈都失電，電動(dòng)機(jī)靜止。啟動(dòng)時(shí)：按下SB1，KM2線圈通電并自鎖，SB1的動(dòng)斷觸點(diǎn)使KM1線圈不能通電，KM2動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻啟動(dòng)。KM2輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)電流大于電動(dòng)機(jī)的額定電流，電流繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。轉(zhuǎn)速升高后：定子電流下降，電流下降到設(shè)定值，電流繼電器恢復(fù)初始狀態(tài)，動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1線圈通電自鎖，電動(dòng)機(jī)直接接入電源運(yùn)行。,例題1：要求三臺(tái)電動(dòng)機(jī)1M、2M、3M按一定順序啟動(dòng)：即1M啟動(dòng)后，2M才能啟動(dòng)；2M啟動(dòng)后3M才能啟動(dòng)；停車時(shí)則同時(shí)停。試設(shè)計(jì)此控制線路。,6.3異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路,1)基本的正反轉(zhuǎn)控制電路：,(1)主回路,KM1的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn)KM2的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)；KM1、KM2同時(shí)閉合時(shí)：電源短路。,(1)主回路,KM1的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn)KM2的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)；KM1、KM2同時(shí)閉合時(shí)：電源短路。,(1)主回路,KM1的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn)KM2的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)；KM1、KM2同時(shí)閉合時(shí)：電源短路。,初始狀態(tài)：KM1、KM2線圈失電，電動(dòng)機(jī)靜止。先按下SB，KM1線圈通電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；先按下SB3，KM2線圈通電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,存在的問題：如果電動(dòng)機(jī)已經(jīng)在正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)），要使電動(dòng)機(jī)改為反轉(zhuǎn)（或正轉(zhuǎn)），必須先按停止按鈕SB1，再按反向（或正向）按鈕。,2)實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路,(1)主回路,KM1的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn)KM2的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)；KM1、KM2同時(shí)閉合時(shí)：電源短路。,2)實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路,按下FSB，F(xiàn)SB動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，F(xiàn)SB動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，KM線圈通電自鎖，KM2線圈斷電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。按下RSB，RSB動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，RSB動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，KM2線圈通電自鎖，KM1線圈斷電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（完整電氣原理圖）,6.3異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路,龍門刨床控制電路按下正向啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)，撞塊撞到行程開關(guān)ST1，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，撞塊撞到行程開關(guān)ST2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，以此循環(huán)。直到按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止。若先按下反向啟動(dòng)按鈕SB，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)后退，碰到ST2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)。若某種原因，工作臺(tái)碰到極限保護(hù)開關(guān)ST3、ST4，電動(dòng)機(jī)斷電停止。,A、B兩點(diǎn)之間是工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)行程，C、D兩點(diǎn)為工作臺(tái)的極限位置ST1、ST2限位開關(guān)，ST3、ST極限保護(hù)開關(guān),6.3.3異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路,1)能耗制動(dòng)控制電路主回路：接觸器KM的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1的動(dòng)合主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)直接接入電源啟動(dòng)運(yùn)行。接觸器KM1的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，接觸器KM的動(dòng)合主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)定子繞組接上直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)。,1,控制回路初始狀態(tài)：接觸器KM、KM1和時(shí)間繼電器KT線圈均失電，電動(dòng)機(jī)靜止。啟動(dòng)時(shí)：按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM的線圈通電自鎖，動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。KM動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。運(yùn)行時(shí)：按下停止按鈕SB2，動(dòng)斷觸點(diǎn)使KM線圈失電，動(dòng)合觸點(diǎn)和KM的動(dòng)斷觸點(diǎn)使KM1和KT的線圈同時(shí)通電并由KM1的動(dòng)合觸點(diǎn)自鎖，KM1的主觸點(diǎn)使電動(dòng)機(jī)定子接上直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)，時(shí)間繼電器KT開始延時(shí)；制動(dòng)一段時(shí)間后，電動(dòng)機(jī)的速度為，避免線圈燒壞，時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間到，動(dòng)斷觸點(diǎn)使KM1、KT線圈失電，電動(dòng)機(jī)脫離直流電源靜止。電路回到初始狀態(tài)。,1,2)反接制動(dòng)控制電路主回路：KM1的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn)KM2的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)；KM1、KM2同時(shí)閉合時(shí)：電源短路。電動(dòng)機(jī)軸上裝有一個(gè)速度繼電器，用來測(cè)量電動(dòng)機(jī)的速度，速度接近于時(shí)，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。,控制回路初始狀態(tài)：接觸器KM、KM1線圈均失電，電動(dòng)機(jī)靜止。啟動(dòng)時(shí)：按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1的線圈通電自鎖，動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。速度上升到一定值時(shí)，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，由于KM1動(dòng)斷觸點(diǎn)的作用，接觸器KM2線圈不能通電；當(dāng)按下停止按鈕SB2后：KM1線圈斷電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不能突變，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)繼續(xù)閉合，接觸器KM2線圈通電，動(dòng)合主觸點(diǎn)使電動(dòng)機(jī)的定子繞組反接，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)；轉(zhuǎn)速下降到接近時(shí)，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)斷開電源自然停車到速度為靜止，反接制動(dòng)結(jié)束，電路回到初始狀態(tài)。,6.3.4其他控制電路,點(diǎn)動(dòng)：調(diào)試或維修狀態(tài)下的一種間斷性工作方式。按下SB,KM線圈通電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，松開SB3，KM線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。長動(dòng)：正常狀態(tài)下的一種連續(xù)工作方式。按下SB2，KA線圈通電自鎖，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，只有按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。,6.3.4其他控制電路,2）多點(diǎn)控制,兩地都能控制一個(gè)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止的控制電路,主要用于大型機(jī)械設(shè)備，能在不同的位置對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，如對(duì)驅(qū)動(dòng)某一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)在多處進(jìn)行啟動(dòng)和停止的控制。,6.3.4其他控制