畢業(yè)論文-dtⅱ(a)型帶式輸送機設計說明書

（2011屆）專科畢業(yè)設計（論文）資料題目名稱DTA型帶式輸送機系統(tǒng)設計學院（部）機械工程學院專業(yè)機械設計與制造學生姓名班級學號指導教師姓名職稱職稱最終評定成績湖南工業(yè)大學教務處摘要本次畢業(yè)設計是關于DTA帶式輸送機的設計。首先對膠帶輸送機作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成傳動裝置，機尾和導回裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。目前，膠帶輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機就是其中的一個。在膠帶輸送機的設計、制造以及應用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。本次帶式輸送機設計代表了設計的一般過程,對今后的選型設計工作有一定的參考價值。關鍵詞帶式輸送機；選型設計；主要部件ABSTRACTTHEDESIGNISAGRADUATIONPROJECTABOUTTHEBELTCONVEYORUSEDINCOALMINEATFIRST,ITISINTRODUCTIONABOUTTHEBELTCONVEYORNEXT,ITISTHEPRINCIPLESABOUTCHOOSECOMPONENTPARTSOFBELTCONVEYORAFTERTHATTHEBELTCONVEYORABASEONTHEPRINCIPLEISDESIGNEDTHEN,ITISCHECKINGCOMPUTATIONSABOUTMAINCOMPONENTPARTSTHEORDINARYBELTCONVEYORCONSISTSOFSIXMAINPARTSDRIVEUNIT,JIBORDELIVERYEND,TAILENDERRETURNEND,INTERMEDIATESTRUCTURE,LOOPTAKEUPANDBELTATLAST,ITISEXPLANATIONABOUTFIXANDSAFEGUARDOFTHEBELTCONVEYORTODAY,LONGDISTANCE,HIGHSPEED,LOWFRICTIONISTHEDIRECTIONOFBELTCONVEYORSDEVELOPMENTAIRCUSHIONBELTCONVEYORISONEOFTHEMATPRESENT,WESTILLFALLFARSHORTOFABROADADVANCEDTECHNOLOGYINDESIGN,MANUFACTUREANDUSINGTHEREAREALOTOFWASTESINTHEDESIGNOFBELTCONVEYORKEYWORDBELTCONVEYORLECTOTYPEDESIGN目錄一緒論1二帶式輸送機概述221帶式輸送機的應用222帶式輸送機的分類223各種帶式輸送機的特點324DTA固定式帶式輸送機的發(fā)展狀況325DTA固定式帶式輸送機的工作原理426DTA固定式帶式輸送機的結構和布置形式4261DTA固定式帶式輸送機的結構4262整機布置方式5三DTA型帶式輸送機的設計計算731已知原始數(shù)據(jù)及工作條件732計算步驟7321帶寬的確定7322輸送帶寬度的核算933圓周驅(qū)動力9331計算公式9332主要阻力計算11333主要特種阻力計算11334附加特種阻力計算12335傾斜阻力計算1334傳動功率計算13341傳動軸功率（）計算13AP35輸送帶張力計算13351輸送帶不打滑條件校核13352輸送帶下垂度校核14353傳動滾筒合力FN15354各特性點張力計算1536拉緊力計算1637輸送帶的選擇及強度校核計算16四驅(qū)動裝置的選用與設計1841電機的選用1842減速器的選用1943聯(lián)軸器20五帶式輸送機部件的選用2151輸送帶21511輸送帶的分類21512輸送帶的連接2152托輥22521托輥的作用與類型22522托輥的選型24523托輥的校核27結論28設計的主要成果28存在的主要問題28進一步研究的建議29致謝30參考文獻31一緒論DTA固定式帶式輸送機是通用型系列產(chǎn)品，可廣泛用于冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠,易于實現(xiàn)自動化、集中化控制,特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。特別是近10年，長距離、大運量、高速度的帶式輸送機的出現(xiàn)，使其在礦山建設的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應用又得到進一步推廣。選擇DTA固定式帶式輸送機這種通用機械的設計作為畢業(yè)設計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設計是對所學基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓練。原始參數(shù)1）輸送物料原煤2）物料特性塊度200MM，散裝密度090T/M3，在輸送帶上堆積角20，物料溫度503）工作環(huán)境井下4）輸送系統(tǒng)及相關尺寸運距24M，傾斜角0，最大運量10T/H帶寬650MM,帶速10M/S設計解決的問題熟悉DTA固定式帶式輸送機的各部分的功能與作用，對主要部件進行選型設計與計算，解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進行創(chuàng)新設計。二帶式輸送機概述21帶式輸送機的應用帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)運輸機可分為（1）具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等；（2）不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等；（3）管道輸送機流體輸送，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。22帶式輸送機的分類帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結構可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結構的帶式輸送機，各有各的輸送特點。其簡介如表21所示80TDQXU型固定式帶式輸送機輕型固定式帶式輸送機普通型型鋼繩芯帶式輸送機型帶式輸送機管形帶式輸送機帶式輸送機氣墊帶式輸送機波狀擋邊帶式輸送機特種結構型鋼繩牽引帶式輸送機壓帶式帶式輸送機其他類型表2123各種帶式輸送機的特點（1）QD80輕型固定式帶輸送機QD80輕型固定式帶輸送機與TD型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過100M，電機容量不超過22KW。（2）DX型鋼繩芯帶式輸送機它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。（3）U形帶式輸送機它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達25。（4）管形帶式輸送機U形帶式輸送帶進一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。（5）氣墊式帶輸送機其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜氣墊上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運送物料的塊度不超過300MM。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適用于大傾角，傾角在30以上，最大可達90。（6）壓帶式帶輸送機它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優(yōu)點是輸送物料的最大傾角可達90，運行速度可達6M/S，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結構復雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。（7）鋼繩牽引帶式輸送機它是無際繩運輸與帶式運輸相結合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。24DTA固定式帶式輸送機的發(fā)展狀況目前帶式輸送機已廣泛應用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設施等。這些輸送機的特點是輸送能力大可達30000T/H，適用范圍廣可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人，安全可靠，自動化程度高，設備維護檢修容易，爬坡能力大可達16，經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。目前，帶式輸送機的發(fā)展趨勢是大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設計。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍（1）適用于環(huán)境溫度一般為20CC；在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應有采暖設施；40（2）可做水平運輸，傾斜向上16和向下運輸，也可以轉(zhuǎn)彎運012輸；運輸距離長，單機輸送可達15KM；（3）可露天鋪設，運輸線可設防護罩或設通廊；（4）輸送帶伸長率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成槽性好；運輸距離大。25DTA固定式帶式輸送機的工作原理DTA固定式帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構和承載機構。帶式輸送機主要包括一下幾個部分輸送帶通常稱為膠帶、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和機尾換向滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶承載段的上面，在機頭滾筒在此，即是傳動滾筒卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。26DTA固定式帶式輸送機的結構和布置形式261DTA固定式帶式輸送機的結構DTA固定式帶式輸送機的組成機構如圖21所示123456789101121314151617181920圖211頭部漏斗2機架3頭部清掃器4傳動滾筒5安全保護裝置6輸送帶7承載托輥8緩沖托輥9導料槽10改向滾筒11螺旋拉緊裝置12尾架13空段清掃器14回程托輥15中間架16電動機17液力偶合器18制動器19減速器20聯(lián)軸器262整機布置方式根據(jù)輸送機幾何尺寸、傳動滾筒數(shù)量、拉緊裝置結構和卸料方式之不同，DTA型帶式輸送機的配置和外形多種多樣。由表22所示表22帶式輸送機典型布置方式這次我們設計DTA型帶式輸送機的布置方式如圖22所示單滾筒水平傳動圖22三DTA型帶式輸送機的設計計算31已知原始數(shù)據(jù)及工作條件1）DTA型帶式輸送機帶式輸送機的設計計算，應具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料（1）物料的名稱和輸送能力（2）物料的性質(zhì)粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；堆積密度；動堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。（3）工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等；（4）卸料方式和卸料裝置形式；（5）給料點數(shù)目和位置；（6）輸送機布置形式和尺寸，即輸送機系統(tǒng)（單機或多機）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等；（7）裝置布置形式，是否需要設置制動器。2）原始參數(shù)和工作條件（1）輸送物料原煤（2）物料特性塊度200MM，散裝密度090T/，在輸送帶上堆積角3M20，物料溫度50（3）工作環(huán)境井下（4）輸送系統(tǒng)及相關尺寸運距24，傾斜角0，最大運量10T/H帶寬650MM,帶速10M/S32計算步驟321帶寬的確定按給定的工作條件,取原煤的堆積角為45原煤的堆積密度按900KG/3M輸送機的工作傾角0帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為Q36SVK（321）式中輸送量（；Q/HT帶速（；V/SM物料堆積密度（）；3/KGS在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積,2MK輸送機的傾斜系數(shù)表31傾斜系數(shù)K選用表傾角2468101214161820K100099098097095093091089085081輸送機的工作傾角0查DT帶式輸送機選用手冊表（31）此后凡未注明均為該書得K1按給定的工作條件,取原煤的堆積角為45原煤的堆積密度為900KG/3M考慮山上的工作條件取帶速為10M/S將個參數(shù)值代入上式,可得到為保證給定的運輸能力,帶上必須具有的的截面積S000312圖31槽形托輥的帶上物料堆積截面查表32,輸送機的承載托輥槽角35，物料的動堆積角為30時，帶寬為650MM的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為00433，此值大于計算所需要的堆積2M橫斷面積00031,據(jù)此選用寬度為650MM的輸送帶能滿足要求。2M帶寬B500MM帶寬B650MM帶寬B800MM帶寬B1000MM槽角動堆積角20動堆積角30動堆積角20動堆積角30動堆積角20動堆積角30動堆積角20動堆積角30300022200266004060048400638007630104001240350023600278004330050700678007980111001290400024700287004530052300710008220116001340450025600293004690053400736008400120001360表32經(jīng)如上計算,確定選用帶寬B650MM,CC56棉帆布芯輸送帶CC56棉帆布芯輸送帶的技術規(guī)格縱向拉伸強度56N/MM；帶厚135MM輸送帶質(zhì)量109KG/M322輸送帶寬度的核算輸送大塊散狀物料的輸送機，需要按（322）式核算，再查表23B2A200（322）式中最大粒度，MM。表33不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度MM帶寬B500650800100012001400篩分后100130180250300350粒度未篩分150200300400500600計算B2200200600650故，輸送帶寬滿足輸送要求。33圓周驅(qū)動力331計算公式1）所有長度（包括L80M）傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力為輸送機所有阻力之和，可用式（331）計算UFFUFHFNFS1FS2FST（331）式中主要阻力，N；H附加阻力，N；F特種主要阻力，N；1S特種附加阻力，N；2SF傾斜阻力，N。T五種阻力中，、是所有輸送機都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機側(cè)型及HNF附件裝設情況定，由設計者選擇。2）L80M對機長大于80M的帶式輸送機，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡便的NF方式進行計算，不會出現(xiàn)嚴重錯誤。為此引入系數(shù)C作簡化計算，則公式變?yōu)橄旅娴男问紽UCFHFS1FS2FST（332）式中與輸送機長度有關的系數(shù)，在機長大于80M時，可按式（333）計C算，或從表查取CLL0L（333）式中附加長度，一般在70M到100M之間；0L系數(shù)，不小于102。查表34系數(shù)CL80100150200300400500600C192178158145131125120117L70080090010001500200025005000C114112110109106105104103表34332主要阻力計算輸送機的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)HF生阻力的總和。可用式（244）計算FHFLGQROQRU2QBQGCOS（244）式中模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。F輸送機長度（頭尾滾筒中心距），M；L重力加速度；G初步選定托輥為DT6204/C4，查表27，上托輥間距12M，下托輥間距0AUA3M，上托輥槽角35，下托輥槽角0。承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，KG/M，用式（345）計算ROQQROG1/0（345）其中承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，KG；G承載分支托輥間距，M；0A托輥已經(jīng)選好，知G1645KG計算QROG1/05375KG/M回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，KG/M，用式（336）計算RUQQRUG2/UKG/M（336）其中回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量2回程分支托輥間距，M；UAG2579KG計算QRUG2/U14/3193G/M每米長度輸送物料質(zhì)量GQQBQ/36V10/3628KG/M每米長度輸送帶質(zhì)量，KG/M，88KG/MBQFHFLGQROQRU2QBQGCOS00324985375193（28828）COS0196N運行阻力系數(shù)F值應根據(jù)表35選取。取0030。F表35阻力系數(shù)F輸送機工況F工作條件和設備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小0020023工作條件和設備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大00250030工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于3500350045333主要特種阻力計算主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導料槽攔板間的摩1SFF擦阻力兩部分，按式（337）計算GLFS1FFGL（337）F按式（238）或式（339）計算三個等長輥子的前傾上托輥時FC0LNQBQGGCOSSIN（338）二輥式前傾下托輥時FGL2LQBGCOSCOSSIN（339）本輸送機沒有主要特種阻力，即01SF1S334附加特種阻力計算附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按2SRFAF下式計算FS2N3FRFA（3310）FRAP3（3311）FBK23312中清掃器個數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；3NA一個清掃器和輸送帶接觸面積，見表2MP清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為31O1010N/；2M3清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0507；刮板系數(shù)，一般取為1500N/M。2K表36導料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積刮板與輸送帶接觸面積A/M2帶寬B/MM導料欄板內(nèi)寬/M1B頭部清掃器空段清掃器5000315000500086500400000700180004950008001210000610001001512000730001200181400085000140021查表36得A0007M，取1010N/M，取306，將數(shù)據(jù)帶入式（332P211）則0007101006490NRF擬設計的總圖中有一個清掃器和一個空段清掃器（一個空段清掃器相當于15個清掃器）即0AF由式（3310）則254901225N2S335傾斜阻力計算傾斜阻力按下式計算FSTFSTQGGH（3313）式中因為是本輸送機水平運輸，所有H0FSTQGGH0N由式（332）FUFNFHFS1FS2FST1602N34傳動功率計算341傳動軸功率（）計算AP傳動滾筒軸功率（）按式（341）計算PAFUV/100017KW（341）342電動機功率計算電動機功率，按式（342）計算MMPA/（342）式中傳動效率，一般在085095之間選??；1聯(lián)軸器效率；每個機械式聯(lián)軸器效率10982減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率為098計算；二級減速機2098098096電壓降系數(shù)，一般取090095。多電機功率不平衡系數(shù)，一般取090095，單驅(qū)動時，1。根據(jù)計算出的值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。MP由式（341）17KWAP由式（342）得17/0890900902600WMP選電動機型號為Y100L43N3KW，數(shù)量1臺,35輸送帶張力計算351輸送帶不打滑條件校核圓周驅(qū)動力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖33）UF圖33作用于輸送帶的張力如圖4所示，輸送帶在傳動滾間松邊的最小張力應滿足式28的要求。F2MINFMAXE11傳動滾筒傳遞的最大圓周力FMAXKAFU。動載荷系數(shù)1317；對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值否則，就應取較大值。取15，由式1516002403NAKMAX傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表37表37傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)對常用CE11318表37該設計取035；190。F2MINFMAXE111102N工作條件光面滾筒膠面滾筒清潔干燥025003040環(huán)境潮濕010015025035潮濕粘污005020352輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力，需按式（251）和（252）進行驗算。MINF承載分支F承MINA0QBQGG/8H/AADM351回程分支F回MINAUQBG/8H/AADM（352）式中H/AADM允許最大垂度，一般001；取001承載上托輥間距（最小張力處）；0A回程下托輥間距（最小張力處）。U由式（252）得承載分支F承MINA0QBQGG/8H/AADM1704N回程分支F回MINAUQBG/8H/AADM3237N353傳動滾筒合力FN傳動滾筒合力FNFUMAX2S1353由式353FNFUMAX2S12403323728900N根據(jù)FN查為DT（A）輸送機設計手冊第六章表61初選傳動滾筒直徑D500MM，輸送機代號6550，許用合力40KN，滿足要求。傳動滾筒最大扭矩MMAXFUMAXD/2000240305/200006KN41KN初選規(guī)格滿足要求，輸送機代號為6550，傳動滾筒圖號為DT（A）65A105根據(jù)輸送機代號和電動機功率，查表71，驅(qū)動裝置選擇表得驅(qū)動裝置組合為454，根據(jù)組合號查表73驅(qū)動裝置組合表可知，驅(qū)動裝置各部件型號電動機規(guī)格型號Y100L43，高速軸聯(lián)軸器規(guī)格型號ML22862/J2438MT2B，減速器規(guī)格型號ZSY16040,聯(lián)軸器護罩規(guī)格型號MF14，再從表76驅(qū)動裝置與傳動滾筒組合表可查得低速軸聯(lián)軸器型號ZL6J175107/90172及尺寸L為1164MM354各特性點張力計算為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力，需逐點張力計算法，進行各特性點張力計算。1運行阻力的計算有分離點起，依次將特殊點設為1、2、3、4、5、6，如圖34所示。圖34計算運行阻力時，首先要確定輸送帶的種類和型號。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶，CC56棉帆布芯輸送帶，縱向拉伸強度56N/MM；帶厚135MM輸送帶質(zhì)量109KG/M按輸送帶下垂直度滿足條件即S3237N1MINF回SS3237N2S103S10332373334N3SSFLGQ15F（353）4RUBQ3334003020981938815453833N式中FFLGQQCOS0（354）H2ROU00302498（627）54NS104S10422993986N54SSFLGQ15FT323723344560002010（N）61RUBQS6000N3用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關Y系滾筒為包膠滾筒，圍包膠為190。取摩擦力備用系數(shù)N11。由式（355）可算得允許的最大值為YSSYMAXS1E1/113237218/119000SY故摩擦條件滿足。36拉緊力計算拉緊裝置拉緊力按式（381）計算0FFOSISNI（381）式中拉緊滾筒趨入點張力（N）；IS拉緊滾筒奔離點張力（N）。1I由式（281）FO323760009237N查煤礦機械設計手冊初步選定螺旋拉緊裝置。37輸送帶的選擇及強度校核計算初選輸送帶為CC56棉、尼龍、聚酯等織物輸送帶層數(shù)（Z）按（391）計算ZFMAXN/B（391）FMAX穩(wěn)定工況下輸送帶最大張力，N；B輸送機帶寬；輸送帶縱向扯斷強度，N/MM層；N穩(wěn)定工況下，織物芯輸送帶靜安全系數(shù)。棉帆布芯帶N89；即Z1查表320織物芯輸送帶需用層數(shù)，在此表規(guī)定的范圍內(nèi)選取，所以Z4層選定Z后，按（392）核算傳動滾筒直徑DDCZDB1392式中C系數(shù)，棉帆布取80，尼龍芯取90，聚酯芯取108；DB1織物芯帶每層厚度，MMD80415480500即可選輸送帶CC56，滿足要求四驅(qū)動裝置的選用與設計帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負載，而且不可避免地要帶負荷起動和制動。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應在帶式輸送機上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大67倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過35S。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、減速器、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈式聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動，第二、三級為斜齒圓柱齒輪降速傳動，聯(lián)接電機和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。傳動滾筒采用焊接結構，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機架與電機、減速器的機架均安裝在固定大底座上面，電動機可安裝在機頭任一側(cè)。41電機的選用電動機額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉(zhuǎn)速不低500R/MIN，因為功率一定時，電動機的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率低。若電機的轉(zhuǎn)速高，則極對數(shù)少，尺寸和重量小，價格也低。本設計輸送機所采用的電動機的總功率為26KW，所以需選用功率為3KW的電機，本次設計的驅(qū)動裝置的組合號為454，查表41，本次電機規(guī)格型號為Y112M44查運輸機械設計選用手冊，它的主要性能參數(shù)如下表42減速器的選用通過驅(qū)動裝置組合號，查表41,本次設計中減速器的型號為ZSY16040，60V/314D382R/MINWN已知電機轉(zhuǎn)速為1440R/MIN，MN則電機與滾筒之間的總傳動比為INM/NW1440/38238ZSY16040的性能參數(shù)如表43所示表4343聯(lián)軸器本次驅(qū)動裝置的設計中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設計聯(lián)軸器時，要從結構上采取各種不同的措施，使之具有適應一定范圍的相對位移的性能。根據(jù)輸送機代號和電動機功率，查表41，驅(qū)動裝置選擇表得驅(qū)動裝置組合為455，根據(jù)組合號查表73驅(qū)動裝置組合表可知，驅(qū)動裝置各部件型號高速軸聯(lián)軸器規(guī)格型號ML22862/J2438MT2B，聯(lián)軸器護罩規(guī)格型號MF14，再從表76驅(qū)動裝置與傳動滾筒組合表可查得低速軸聯(lián)軸器型號ZL6J175107/90172及尺寸L為1164MM五帶式輸送機部件的選用51輸送帶輸送帶在帶式輸送機中既是承載構件又是牽引構件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。輸送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。因此，帶芯材料必須有一定的強度和剛度。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機架相碰時，保護帶芯不受機械損傷。511輸送帶的分類按輸送帶帶芯結構及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。512輸送帶的連接為了方便制造和搬運，輸送帶的長度一般制成100200米，因此使用時必須根據(jù)需要進行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機械接法和塑化接法兩種。1機械接頭機械接頭是一種可拆卸的接頭。它對帶芯有損傷，接頭強度效率低，只有2560，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時，對滾筒表面有損害，常用于短距或移動式帶式輸送機上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式。2硫化（塑化）接頭硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大，使用壽命長，對滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達6095的優(yōu)點，但存在接頭工藝復雜的缺點。輸送帶接頭采用塑化接頭。52托輥521托輥的作用與類型（一）作用托輥是決定帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結構在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對托輥的基本要求是結構合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運行，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。一臺輸送機的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞，對輸送機的運行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運行費用等影響很大。安裝在剛性托輥架上的三個等長托輥組是最常見的，三個托輥一般布置在同一個平面內(nèi)，兩個側(cè)托輥向前傾；亦可將中間托輥和側(cè)托輥錯開布置。后一種形式托輥03組的優(yōu)點是能接觸到每一個托輥，便于潤滑；缺點是托輥組支架結構復雜、重量大，并且輸送帶運行阻力大約增加10。因此實際上主要采用三個托輥布置在同一平面內(nèi)的托輥組。（二）類型托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等；圖53槽形托輥槽形托輥圖53用于輸送散粒物料的帶式輸送機上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。目前國內(nèi)系列由三個輥子組成的槽形DT托輥槽角為或，增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏，但使膠0354帶彎折，對輸送帶的壽命不利。為降低膠帶邊緣的附加應力，在傳動滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為、的過渡托輥使膠帶逐步成槽。01203平形托輥由一個平直的輥子構成，用于輸送件貨。其結構簡圖如下圖54平行托輥緩沖托輥用于帶式輸送機的受料處，以便減少物料對輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。其結構簡圖如下圖55緩沖托輥A橡膠圈式B彈簧板式托輥直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關。隨著這些參數(shù)的增大，托輥直徑相應增大。帶式輸送機有載分支最常用的是由剛性的、定軸式的三節(jié)托輥組成的槽形托輥。一般帶式輸送機的槽角為30果槽角由20到30，這樣帶寬條件下物料橫斷面積增大20，運輸量可提高13，帶式輸送機的無載分支常采用平形托輥。帶式輸送機的裝載處由于物料對托輥的沖擊，易引起托輥軸承的損壞，常采用緩沖托輥組。托輥密封結構的好壞直接影響托輥阻力系數(shù)的大小和托輥的壽命。托輥的轉(zhuǎn)動阻力不僅與速度、軸承及其密封有關，而且與潤滑脂的選擇也有很大關系。潤滑脂除起潤滑作用外，還起密封作用。（三）托輥間距托輥間距的布置應遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的25。在裝載處的上托輥間距應小一些，一般的間距為300600MM，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取25003000MM，或取為上托輥間距的兩倍。在有載分支頭部、尾部應各設置一組過渡托輥，以減小頭、尾過渡段膠帶邊緣的應力，從而減少膠帶邊緣的損壞。過渡托輥的槽角為與兩種，端部滾筒中心012線與過渡托輥之間的距離一般不大于8001000MM。帶式輸送機在運轉(zhuǎn)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象，即膠帶運行中心線偏離輸送機的的縱向幾何中心線。為防止和克服膠帶跑偏現(xiàn)象，常用的方法是采用不同形式的調(diào)心托輥，在有載分支每隔10組槽形托輥放置一組調(diào)心托輥，下分支每隔610組平型托輥放置一組調(diào)心托輥。最簡單的調(diào)心托輥是上分支采用前傾式槽形托輥，下分支采用V型前傾式托輥，前傾托輥的兩個側(cè)托輥朝膠帶運行方向前傾。由于托輥035有前傾角，則膠帶運行速度和托輥周圍速度之間相差一個角度，因而托輥相對VTV膠帶就有一個相對速度使托輥有沿軸向產(chǎn)生相對運動的趨勢，但是，托輥受托輥架的限制不能運動，于是兩側(cè)托輥相對膠帶就產(chǎn)生一個向內(nèi)的橫向摩擦力。當膠帶位于正中央時，膠帶兩側(cè)受力平衡。當膠帶偏向一側(cè)時，該側(cè)膠帶和托輥所受正壓力增加，則膠帶所受到的橫向摩擦力大于另一側(cè)，因而使膠帶又回復到正中位置。這種托輥防跑偏簡單可靠，但由于膠帶運行時存在附加滑動摩擦力，增加了膠帶的磨損，前傾托輥只能用于膠帶單向運行。另外還有一種回轉(zhuǎn)式調(diào)心托輥，槽形調(diào)心托輥用于有載分支，其防跑偏原理與前傾托輥相同。當膠帶跑偏時，膠帶的一側(cè)壓在立擋輥上，給擋輥以正壓力和摩擦力，從而使托輥架繞垂直軸回轉(zhuǎn)一角度，這時膠帶受到一個與跑偏方向相反的摩擦力，使膠帶向輸送機中心線移動，從而糾正跑偏現(xiàn)象。這種調(diào)心托輥在固定型帶式輸送機上應用的很多。522托輥的選型由于膠帶輸送機膠帶跑偏常常引起設備停機，撒料，機架堵塞，膠帶邊緣撕裂、磨損等故障，嚴重影響了設備的使用及壽命，明顯地降低了運輸經(jīng)濟指標。因此，設計時應引起注意，現(xiàn)著重分析帶式輸送機膠帶跑偏的原因并提出相應的防偏措施。（1）帶式輸送機膠帶跑偏的主要原因帶式輸送機在運轉(zhuǎn)過程中受各種偏心力的作用，使膠帶中心偏離輸送機的中心線，產(chǎn)生偏心，其主要原因是卸料點偏心給料、安裝制造誤差、風力干擾、蛇行等。膠帶跑偏不僅能引起膠帶邊緣的磨損、物料灑落等，而且還能造成人力、物力和財力的浪費。（2）改變托輥組結構來防止帶式輸送機膠帶跑偏膠帶跑偏是通過膠帶傳送給托輥。使托輥組與膠帶間的摩擦力產(chǎn)生變化引起的。因此，解決輸送機的膠帶跑偏問題，最好是改變托輥組結構，常見的防偏托輥組結構有前傾托輥組、調(diào)心托輥組和鉸鏈式吊掛托輥組。1）前傾托輥組前傾托輥組與普通托輥組的區(qū)別在于側(cè)輥在邊支柱上沿輸送機運行方向前傾一個角度，一般為152O從安裝制造上講，不會造成成本的增加。前傾托輥組糾偏原理是當膠帶跑偏時，偏離側(cè)的托輥與膠帶的摩擦力增大，而膠帶運行方向與托輥的線速度方向有一夾角及前傾角，使膠帶產(chǎn)生一個向心的糾偏力。由于輥子的前傾增加，膠帶的運行阻力也會增加，輸送機全程采用前傾托輥，耗能約增加1020，所以，長距離的輸送機不宜全程采用前傾托輥組。合理的前傾托輥組其邊支柱應做成可將邊托輥置于前傾和對中兩種位置上，在調(diào)試運行過程中。只有跑偏段的托輥調(diào)到前傾位置上輸送機的耗能增加很少，不會超過3。一般情況下。給料穩(wěn)定的膠帶機采用前傾托輥組，能較好地解決膠帶跑偏問題。2）調(diào)心托輥組調(diào)心托輥組重量較大、成本較高。對于給料經(jīng)常發(fā)生變化的膠帶機用調(diào)心托輥組糾偏效果較好。目前采用的調(diào)心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動調(diào)心托輥組、分體式錐形調(diào)心托輥組和帶側(cè)擋輥的調(diào)心托輥組。調(diào)心托輥組的糾偏原理是當膠帶跑偏時，引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的，相對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生扭矩，跑偏量較小時，調(diào)心托輥組的扭矩小于摩擦力矩，調(diào)心托輥組不會轉(zhuǎn)動，對跑偏沒有反應，當跑偏量逐漸增大，扭矩超過摩擦力矩時橫梁就圍繞立軸成旋轉(zhuǎn)，并隨著轉(zhuǎn)動的增加，轉(zhuǎn)矩繼續(xù)加大，調(diào)心托輥組繼續(xù)轉(zhuǎn)動，輥子的線速度方向與膠帶的運行方向形成的夾角增大，使它們的摩擦力產(chǎn)生向心分力。強制膠帶返回中心位置，而越過中心位置向另一側(cè)繼續(xù)移動，扭矩也逐漸減少，經(jīng)過幾次往復直到扭矩小于摩擦力矩。膠帶達到穩(wěn)定運行。試驗證明，每81O個托輥組增加一個調(diào)心托輥組，能很好地解決膠帶跑偏的問題。3）鉸鏈式吊掛托輥組鉸鏈式吊掛托輥組的輥子是相互鉸接的。側(cè)輥靠拆卸方便的掛具吊在機架或鋼繩上，特別適用于輸送大塊物料和經(jīng)常搬移、安裝精度不高的移置式輸送機上。它的糾偏原理是膠帶跑偏時物料偏向一邊，鉸接的托輥組外形發(fā)生變化，跑偏的一邊因承載力的加大，膠帶與輥子摩擦力的增大，位于跑偏一邊的側(cè)托輥傾角大于另一側(cè)的托輥傾角，使中間輥發(fā)生偏轉(zhuǎn)并產(chǎn)生調(diào)心力，由于物料的大部分由中間輥承受因此總的調(diào)心力顯著增大，對膠帶糾偏效果很好。鉸鏈式吊掛托輥組的優(yōu)點一是更換托輥時不停機。在輸送物料過程中可將托輥組與膠帶脫離隨時更換，對載荷的適應性強。二是托輥組重量輕。由于它沒有橫梁所以比一般的托輥組重量輕許多。三是噪音低。因其屬于撓性連接，所以可以吸收振動和沖擊，運行平穩(wěn)。這種托輥在國外得到了廣泛的應用，國內(nèi)也多次采用了這種結構的托輥，但應注意鉸鏈式吊掛托輥組不適用于井下輸送機。因為輸送機的傾角使膠帶產(chǎn)生偏心橫向力，膠帶不易使輸送機對中運動，造成運行的不穩(wěn)定。該設計采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機的上分支，最常用的由三個棍子組成的槽形托輥。由原始尺寸B800MM查運輸機械設計選用手冊表242，取托輥為DT03C0311,托輥直徑D為89MM。在輸送機的受料處，為了減少物料對輸送帶的沖擊，減少運行阻力，擬采用DT03C0711緩沖托輥；結構型式為橡膠圈式，托輥直徑選為89MM。下托輥采用平行型托輥DT03C2112,托輥直徑為89MM托輥的間距設計由帶寬B800MM，取上托輥間距為1200MM，下托輥間距為3000MM。表52托輥技術規(guī)格表托輥直徑MM托輥軸徑MM軸承型號托輥長度MM托輥軸外伸長MM旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量KG托輥質(zhì)量KG200208279250215298315258358465387524600478648204G2047501457978789254G205950723112131535350738040758646547768960058985370067297495087412771150941399108254G2054G20514001003156238063821133115016920974659641202159254G30514001725823152托輥阻力系數(shù)主要由實驗來確定,見表53表53常用的托輥阻力系數(shù)K工作條件平行托輥槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土0018002空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土0025003室外工作,有大量磨損性塵土0035004近年來,對于托輥阻力進行了許多理論與試驗的研究研究結果表明,托輥的運行阻力主要包括托輥的轉(zhuǎn)動阻力及擠壓阻力等擠壓阻力又包括物料碰擊阻力,輸送帶反復彎曲阻力及壓陷滾動阻力托輥的轉(zhuǎn)動阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力,大小取決于托輥的結構而擠壓阻力則與輸送帶的張力的大小有關實驗表明,轉(zhuǎn)動阻力與擠壓阻力相比,擠壓阻力要比轉(zhuǎn)動阻力大的多,而在擠壓阻力中,壓陷滾筒阻力占比重最大,物料碰擊阻力與反復彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低523托輥的校核（一）上托輥的校核所選用的上托輥為槽形托輥，其結構簡圖如下035圖521槽形托輥結構簡圖035（1）承載分支的校核P0EA0IMQB/V式中，P0承載分支托輥靜載荷A0承載分支托輥間距E輥子載荷系數(shù)V帶速Q(mào)B每米長輸送帶寬質(zhì)量IM輸送能力經(jīng)經(jīng)查表計算得P0809N查表274得，上托輥直徑為89MM，長度為315MM，軸承型號為6204，承載能力為4400N，大于所計算的，故滿足要求。0P（2）動載計算承載分支托輥的動載荷0SFDAF式中0PN承載分支托輥動載荷運行系數(shù)，查表236，取12；SF沖擊系數(shù)，查表237，取104；D工況系數(shù)，查表238，取100。A則8091210410010094400N0P故承載分支托輥滿足動載要求。結論本次設計主要是根據(jù)現(xiàn)有的設計標準進行仿形設計，嚴格依據(jù)設計標準和有關規(guī)范進行設計與計算。設計的主要成果1熟練地掌握了輸送機各部分的結構、原理和功能，了解了國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。2掌握了輸送機在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)的問題，并在設計中針對每個問題做了適當?shù)慕鉀Q。3對托輥的改進。A由于拋落的煤塊，特別是大塊堅硬煤巖對膠帶的沖擊，使得膠帶承受很大的連續(xù)性或脈動的沖擊，壽命下降，另外也使的托輥維修率加大，還有，由于井下的實際使用條件及運輸要求，想改變拋落高度H、帶式輸送機的線速度V、煤炭自身的重量Q等都受到多方面的限制。因此，就需要我們從緩沖托輥的角度來考慮拋落沖擊所造成的負面影響。為此，在滿足實際運輸要求的情況下，有必要對拋落位置下方的緩沖托輥進行了改進設計。針對托輥的調(diào)偏性能，對托輥作了如圖1的改進圖1對托輥的改進圖11聚胺脂套2托輥改進的錐形自動調(diào)偏托輥，是改變托輥一端的直徑，將其制成錐形。當膠帶跑篇時，利用托輥本身直徑的變化來調(diào)整膠帶的運行軌跡。存在的主要問題（1）對部分零件的結構尺寸和安裝尺寸掌握的不夠準確。（2）設計中還采用了一部分老舊的部件。進一步研究的建議根據(jù)實際情況對輸送機整體進行簡化，減小輸送機的重量和體積。對各個部件進行優(yōu)化設計，使各部分的功能達到最優(yōu)。致謝畢業(yè)設計即將完成了，在完成這項工作中，老師和同學還有朋友都給了我很大的幫助，沒有他們的幫助，我也完不成這次的設計工作，在此對他們給予我最真心的感謝在設計期間，在徐華老師的督促下，給我一種前進的動力，使我的思想不停留在懶散的狀態(tài)，全心身的投入到設計中去，在實習期間，老師也給了很大的支持，讓我在公司期間安心實習，并不擔心學校這邊，對于學校的安排，老師總是及時地告訴我，讓我既不耽誤實習又不耽誤實習，這樣的條件下，我才能把工作和學習兩者調(diào)整的很好，最后兩方面都完整的完成任務，并收獲很大。感謝我的朋友對我的支持，他們在我設計時遇到困難時，主動地幫我找相關方面的資料，幫我排除斷點，使我的設計做的很順利。這次設計不僅是對我的學習有很大的提高，也對我以后的工作和生活作了教育，不管是工作還是學習甚至生活上，遇到困難并不可怕，只要肯堅持，肯努力，肯上進，目標一定會實現(xiàn)的。還有就是，朋友真的很重要，他們總是在不經(jīng)意間給你一些驚喜，讓你的向你的目標又跨進了一步。參考文獻1機械工程手冊、電機工程手冊編輯委員會機械工程手冊機械產(chǎn)品（二）M機械工業(yè)出版社1982年8月2范祖堯等現(xiàn)代機械設備設計手冊非標準機械設備設計M機械工業(yè)出版社2000年6月3唐金松簡明機械設計手冊（第二版