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文檔簡介
1、ck6152數(shù)控機床液壓系統(tǒng)設計 畢業(yè)論文 本科畢業(yè)設計(論文) 1 緒論 液壓技術是實現(xiàn)現(xiàn)代化傳動與控制的關鍵技術之一。液壓傳動的各種元件由于重量輕、體積小,可以根據(jù)需要方便、靈活地來布置;結合最新技術自動化程度高且操縱控制方便,容易實現(xiàn)直線運動,自動實現(xiàn)過載保護;采用礦物油作為工作介質,相對運動面可自行潤滑,使用壽命長。因此,液壓技術廣泛用于國民經濟各部門,世界各國對液壓工業(yè)的發(fā)展都給予很大重視。 據(jù)統(tǒng)計,世界各主要國家液壓工業(yè)銷售額占機械工業(yè)產值的2%3.5%,而我國只占1%左右,這充分說明我國液壓技術使用率較低,努力擴大其應用領域,將有廣闊的發(fā)展前景。液壓技術具有獨特的優(yōu)點,如:液壓技
2、術具有功率重量比大,體積小,頻響高,壓力、流量可控性好,可柔性傳送動力,易實現(xiàn)直線運動等優(yōu)點因此,液壓技術廣泛用于國民經濟各部門,現(xiàn)如今我國的液壓行業(yè)現(xiàn)已形成一個門類比較齊全、有相當競爭實力、初具生產規(guī)模的工業(yè)體系。改革開放以來,液壓行業(yè)迅速發(fā)展,先后引進了40余項國外先進技術,經消化吸收和技術改造,現(xiàn)均已批量生產,并成為行業(yè)的主導產品。近年來,行業(yè)加大了技術改造力度,19911998年,國家、地方和企業(yè)自籌資金總投入共約16多億元。促進了整個液壓技術的進步。如今國內外液壓發(fā)展情況簡要概括如下表1-1。 表1-1 國內外液壓發(fā)展情況 國內 小型化,集成化,多樣化 高壓,高速,高精度,高可靠性
3、高效,節(jié)能,環(huán)保 機電一體化 國外 機電一體化集成元件和系統(tǒng) 智能化自動控制元件和系統(tǒng) 高精度數(shù)字控制元件和系統(tǒng) 水介質液壓元件和系統(tǒng) 通過對ck6152數(shù)控機床液壓系統(tǒng)的改造,完成了機床動作由手動完成向半自動乃至全自動的推進,大大提高了ck6152數(shù)控機床的自動化程度,大大提高了勞動生產效率,為解放勞動力發(fā)展生產力邁出了重要的一步?;诒敬卧O計,通過對ck6152普通數(shù)控車床分析和了解,結合已掌握的液壓方面的知識對普通數(shù)控機床進行改進;最終使液壓系統(tǒng)實現(xiàn)ck6152車床的刀架卡緊,使其滿足旋轉精度,剛度,溫升,抗震性等主要性能,以提高整機性能,并保證該液壓系統(tǒng)執(zhí)行上述二個動作時的可行性與可靠
4、性,充分體現(xiàn)現(xiàn)代液壓技術應用于數(shù)控機床的優(yōu)越性。 1 本科畢業(yè)設計(論文) 此次主要是手動改為液壓系統(tǒng)的設計。液壓系統(tǒng)應用在數(shù)控機床中,可以實現(xiàn)機床的自動進給,卡盤的自動加緊,刀架的自動轉換,尾座的自動伸縮,而且可以使機床的運動更平衡,加工精度更高,效率更高,從而實現(xiàn)機床的自動化。為了達到以上效果,我做了這個設計。本設計的主要內容有液壓系統(tǒng)圖的設計,液壓系統(tǒng)負載的運動與分析,液壓系統(tǒng)元件的選擇,液壓系統(tǒng)的驗算,液壓系統(tǒng)的電氣控制圖,液壓仿真等。 2 本科畢業(yè)設計(論文) 2 ck6152數(shù)控機床液壓系統(tǒng)圖的設計 擬定系統(tǒng)原理圖是整個液壓系統(tǒng)設計中最重要的一環(huán),它的好壞根本上影響整個液壓系統(tǒng)。擬
5、定液壓系統(tǒng)原理圖所需要的知識面較廣,一般的方法是先根據(jù)具體的動作性能要求選擇液壓基本回路,然后將基本回路加上必要的連接措施有機地組合成一個完整的液壓系統(tǒng)。 將各個回路圖進行分析,再進行整合,整個設計的液壓系統(tǒng)圖就初步繪制了,再檢查并加以補充完善,便可以繪制出正式的液壓系統(tǒng)原理圖。 2.1 卡盤系統(tǒng) 該數(shù)控機床負載變化小,要求低速運動平穩(wěn)性好速度負載性好,因此采用調速閥的進油節(jié)流調速回路,選用差動液壓缸實現(xiàn)“快 慢 快” 的回路。對普通ck6152數(shù)控車床機床卡盤卡緊動作的觀察和分析可知,液壓卡盤執(zhí)行元件,即液壓缸運動過程可分解為:向前卡緊,保持不動,向后松開。其運動循環(huán)如圖2-1。 向前卡緊
6、保持不動原位停止 卡盤向前夾緊原理圖如圖2-2,卡盤松開原理圖如圖2-3。 圖2-2卡盤夾緊動作原理圖 圖2-3卡盤松開動作原理圖 3 向后松開 圖2-1 卡盤液壓缸運動循環(huán)圖 本科畢業(yè)設計(論文) 卡盤分系統(tǒng)由一個二位四通換向閥3(帶兩個電磁閥),一個二位四通電磁換向閥4,兩個減壓閥8和9及一個液壓缸組成。高壓加緊1ya得電,3ya失電,換向閥3和4均位于左位,加緊力的大小可通過減壓閥8調節(jié),這時液壓缸活塞左移使卡盤加緊,減壓閥8的調定值高于減壓閥9,卡盤處于高壓加緊狀態(tài)。 液壓卡盤可以實現(xiàn)自動加緊與松開運動,松夾時,使1ya失電,2ya得電,閥3切換至右位?;钊乙?,卡盤松開低壓加緊。這時
7、3ya得電而使換向閥4切換至右位,壓力油經減壓閥9進入,通過調節(jié)減壓閥9便能實現(xiàn)低壓加緊狀態(tài)下的夾緊力。 卡盤夾緊 卡盤松開f=03ab1yapt2ya144a3ptyaaa8ptp9t9 圖2-4卡盤加緊與松開系統(tǒng)圖 2.2 回轉刀架(自動卡刀)分系統(tǒng) 根據(jù)對普通ck6152數(shù)控車床機床中心架壓緊動作的觀察和分析可知,液壓中心架執(zhí)行元件,即中心架油缸的運動過程可分解為:向前壓緊,保持不動,向后松開,其運動循環(huán)如圖2-5。 向前壓緊 保持不動原位停止自動回轉刀架盤分系統(tǒng)有兩個執(zhí)行元件,刀盤的松開與夾緊由液壓缸執(zhí)行,而 4 向后松開 圖2-5 中心架液壓缸運動循環(huán)圖 本科畢業(yè)設計(論文) 液壓馬達則驅動刀盤回轉??刂频侗P的放松與夾緊是通過電磁換向閥6的切換來實現(xiàn)的。液壓馬達即刀盤正反都通過三位四通換向閥5的切換控制,兩個單向調速11和12與變量液壓馬達在正反轉時都能夠通過進油路容積節(jié)流調速閥來調節(jié)旋轉速度,如圖2-6。 刀架轉移馬達刀架液壓缸刀架液壓缸松開 夾緊反轉正轉f=012a6ab5pt7ya4ya8yapt15 圖2-6回轉刀架自動卡刀系統(tǒng)圖 自動換刀完整過程是:刀盤松開刀盤通過左轉或右轉就近到達指定刀位刀盤夾緊。因此電磁鐵的動作順序是4ya得電(刀盤松開)8ya(正轉)或(反轉)得電(刀盤旋轉)4ya得電(刀盤松開)8ya(正
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