水刀操作說明書

1、.三維變角度(等坡口)水切割機(jī)軟件使用說明書 哈爾濱行健機(jī)器人技術(shù)有限公司序 言非常感謝您選擇了我們的產(chǎn)品!為使您正確使用三維水切割機(jī)軟件部分，請(qǐng)您在使用之前仔細(xì)閱讀本說明書。如有問題，請(qǐng)與我們聯(lián)系。本說明書內(nèi)容若有疏漏之處，敬請(qǐng)?jiān)?。歡迎各位用戶向我們提出寶貴意見和建議。使用過程中，如果您有無法解決的疑難問題，請(qǐng)及時(shí)和我公司聯(lián)系，我們會(huì)給您最滿意的答復(fù)。第1章 產(chǎn)品概述工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志之一和新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)為世人所認(rèn)同，并正對(duì)現(xiàn)代高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)各領(lǐng)域以至人們的生活產(chǎn)生重要影響。隨著生產(chǎn)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，各種品質(zhì)優(yōu)異的新型材料不斷出現(xiàn)，使得傳統(tǒng)的切割工具和切割

2、工藝難以滿足對(duì)諸如復(fù)合材料、熱敏材料等的加工要求?！俺邏核淞骷夹g(shù)”的誕生，開創(chuàng)了冷態(tài)切割工藝的新紀(jì)元，使這些切割加工難題得以迎刃而解。高壓水射流切割技術(shù)之所以能夠迅速地在實(shí)踐中得到應(yīng)用和關(guān)注，是與其具備鮮明的技術(shù)特點(diǎn)，能夠滿足日益增長(zhǎng)社會(huì)生產(chǎn)的需求分不開的。水射流加工是一種現(xiàn)代的有別于傳統(tǒng)的加工方式。有兩種類型:純水射流和磨料水射流。水射流從切割紙板開始，到今天能廣泛地應(yīng)用于各種軟硬材料，包括紙、食物、玻璃纖維、絕緣材料、塑料和復(fù)合材料。在切割過程中，切割是超聲速的沖蝕過程。它們的主要區(qū)別在于提高切割能力的一種磨料介質(zhì)。在高科技日益發(fā)展的社會(huì)中，只有創(chuàng)新才會(huì)發(fā)展。高壓水射流切割技術(shù)開拓了一

3、個(gè)新的特種加工領(lǐng)域，可以輕松應(yīng)對(duì)那些新奇的因?yàn)闊嵊绊懞蜋C(jī)械性能約束而不能切割的材料。磨料水射流可以廣泛地，如：鈦金屬、鎳、鋼、銅、鋁、石材、玻璃和其他復(fù)合材料。應(yīng)用于材料的加工。高壓水射流是全方位點(diǎn)切割器，無碩萬(wàn)孔，可以在任意點(diǎn)切割，切出任何復(fù)雜的形狀。第2章 使用說明1、開機(jī)后水刀切割控制系統(tǒng)軟件自動(dòng)開啟。主界面如下圖所示：先將設(shè)備的四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，依次回參考點(diǎn)。操作上是單擊【單步】鍵，可以用鼠標(biāo)也可以用手指直接點(diǎn)擊屏幕上的單步鍵。在彈出的界面中有回參考點(diǎn)的按鍵。依次操作，不建議多軸同時(shí)回參考點(diǎn)。打開設(shè)備的激光燈，通過操作十字臂，將設(shè)備的旋轉(zhuǎn)中心和工件的開孔中心重合。關(guān)閉中心燈。 讓設(shè)備進(jìn)入手動(dòng)

4、，手持調(diào)整設(shè)備和工件的位置關(guān)系，切割軌跡的起始點(diǎn)都是在工件的最高點(diǎn)。手持的控制板如下圖所示。 2、選擇切割類型在主界面單擊【輸入?yún)?shù)】鍵，在彈出的界面中選擇一種開孔類型。如下圖所示。按【保存退出】鍵，彈出對(duì)應(yīng)類型的參數(shù)輸入列表。如下圖所示：這個(gè)模型可以切割正馬鞍垂直孔的直口、上坡口和下坡口，斜插孔的直口、上坡口和下坡口，斜插孔需要正確輸入斜插角度。其中斜插孔相對(duì)復(fù)雜些，根據(jù)界面提示，斜插角為正值,起點(diǎn)為鈍角一側(cè)；負(fù)值則起始點(diǎn)值為銳角一側(cè)。由于工件上的斜插管有兩種插入方式，從左往右或從右往左插入母管。假設(shè)都從銳角處開始切割，在輸入?yún)?shù)不變的情況下，這兩種插入方向就有一種需要設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸要先旋轉(zhuǎn)1

5、80度方向。參數(shù)中的“留根中心距外皮上沿半徑方向距離”這一項(xiàng)表述的是，鈍邊留在壁厚中的位置。如果正好是壁厚的一半，就說明切割上下坡口后，留根在中間；當(dāng)留根中心等于壁厚時(shí)表示，只切割上坡口，不對(duì)下坡口進(jìn)行切割；相反當(dāng)留根中心等于0時(shí)，表示只切割下坡口，不對(duì)上坡口切割。例如：壁厚是30mm，留根2mm，想要打上下坡口且留根在中心，“留根中心距外皮上沿半徑方向距離”就是15mm。這個(gè)參數(shù)的作用是可以非常靈活的調(diào)整留根位置，比如說上邊的參數(shù)，留根在壁厚上部分的1/3處，那么“留根中心距外皮上沿半徑方向距離”就是10mm。2.1等寬度切割：坡口等寬度切割，要求了切割角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)給定位置的角度，保

6、證坡口上對(duì)應(yīng)點(diǎn)距離接管垂線方向上的距離相等。等寬度角度的生成。在主界面按F6鍵彈出界面如下圖所示：系統(tǒng)根據(jù)剛才用戶在【輸入?yún)?shù)】中輸入的數(shù)據(jù)，自動(dòng)填好數(shù)據(jù)，只留下“筒體母線方向(旋轉(zhuǎn)0度)切割角度:”由用戶自行填寫，例如：輸入50度，按下【生成等寬角度】，下邊就自動(dòng)生成，其他位置的切割角度。如果是坡口切割就再回到剛才的【輸入?yún)?shù)】重新計(jì)算處切割軌跡。直口切割就可以先示教了。3.1 示教在主界面上，一定是先【輸入?yún)?shù)】完成后，才能開始示教，示教的作用是為了解決工件不標(biāo)準(zhǔn)或工件和設(shè)備的位置不夠精確，采用的一種現(xiàn)場(chǎng)示教方式。示教點(diǎn)就是切割中必須經(jīng)過的，所以示教時(shí)一定要嚴(yán)格準(zhǔn)確，示教的偏差就直接反映在

7、切割出來的工件上，尤其是坡口留根時(shí)，留跟的位置就會(huì)跟隨示教的偏差，忽上忽下，忽大忽小。示教時(shí)零點(diǎn)（切割的起始點(diǎn)）必須示教，示教中采用順時(shí)針示教。示教過程中可以逆時(shí)針補(bǔ)漏，忘記了要示教的點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)軸的同一個(gè)角度可以多次示教，按最后一次示教為準(zhǔn)。操作上現(xiàn)場(chǎng)人員和控制臺(tái)人員一定配合好，一定要等現(xiàn)場(chǎng)示教人員將設(shè)備手動(dòng)調(diào)整到切割的起始點(diǎn)后，再點(diǎn)主界面上的【示教】鍵，切割的零點(diǎn)必須示教。4.1 擺初始位置示教完成后，按【擺初始位置】鍵，示教數(shù)據(jù)自動(dòng)保存。并且自動(dòng)逆時(shí)針將設(shè)備調(diào)整到切割的起始點(diǎn)。根據(jù)彈出的提示，依次根據(jù)提示選擇是或否。如果是直口切割，刀具半徑補(bǔ)償；坡口切割刀具補(bǔ)償自動(dòng)在擺角度、動(dòng)高度和半徑時(shí)一

8、起完成了。5.1開高壓系統(tǒng)和高壓切割前先開高壓系統(tǒng)，對(duì)油泵進(jìn)行預(yù)熱。按下【自動(dòng)】鍵，預(yù)熱好以后，可以就地開始切割，也可以通過【單步】或手持通過調(diào)成半徑和高度，將槍尖伸到工件的廢料區(qū)中，然后開高壓，穿孔后，按下手持的【開始】鍵或主界面上的【開始】鍵，自動(dòng)開始切割。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以加減速，每次調(diào)整量為當(dāng)前速度的10% 。任意位置可以暫停，按手持上的【暫停】或主界面【暫?！挎I，設(shè)備會(huì)緩慢停下，暫停后可以改變當(dāng)前的切割方向，比如開始是旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針切割，暫停后可以逆時(shí)針切割，按界面和手持上的【換向】鍵即可。如果暫停后還想沿著原來的方向進(jìn)行切割，要按【繼續(xù)】鍵。第3章 軟件參數(shù)說明1、通用參數(shù)設(shè)定

9、：工藝相關(guān)的參數(shù)中設(shè)定自動(dòng)開關(guān)高壓系統(tǒng)，檢測(cè)油泵信號(hào)，檢測(cè)超高壓水信號(hào)，暫停關(guān)高壓和砂閥等，打勾的表示有效，軟件系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行。2、手動(dòng)和單步速度設(shè)定，這里可以設(shè)定手動(dòng)和單步中各軸的運(yùn)行速度。有幾個(gè)軸聯(lián)合運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果有旋轉(zhuǎn)軸或偏擺軸，一般以它們的速度為聯(lián)動(dòng)速度。3、零點(diǎn)偏移，表示各軸回參考點(diǎn)時(shí)，又運(yùn)動(dòng)一段的位移，也可以叫做?？奎c(diǎn)。例如：偏擺軸的參考點(diǎn)可能槍擺并不垂直地面，這時(shí)就需要再運(yùn)動(dòng)一定的距離，使它在回參考點(diǎn)時(shí)，直接就將槍擺軸擺到垂直地面方向。半徑軸由于有兩檔，長(zhǎng)軸和短軸，這樣半徑軸的停靠點(diǎn)單獨(dú)分出來設(shè)定。有限手持和無線手持：無線手持的接收端插在工控機(jī)的串口1上，有線手持插在工控機(jī)的串口2上。

10、默認(rèn)是無線手持，要改成有限手持要在程序的當(dāng)前目錄下的info文件夾下的Comm.txt文件中，將1改成2，表示接收串口2的數(shù)據(jù)（即有限手持）。相反要用無線手持就要將2給成1。在【通用參數(shù)】中默認(rèn)不打勾表示用無線手持，打勾就是有限手持，同時(shí)文件中也要一起改。2、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定：在主界面中，按【系統(tǒng)參數(shù)】鍵，提示要輸入當(dāng)前的密碼，為當(dāng)前的時(shí)間。第一項(xiàng)是軟件限位，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸、升降軸和偏擺軸運(yùn)動(dòng)位移正向或負(fù)向運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)設(shè)定值時(shí)，就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。并且單向限位，只能反向運(yùn)動(dòng)才能解除限位。其中半徑由于有兩個(gè)檔，所以限位設(shè)定在半徑機(jī)械兩檔選擇中。當(dāng)量設(shè)定，在機(jī)械上減速機(jī)沒有改換情況下，不要輕易改動(dòng)這里的參數(shù)，他們直接決定設(shè)備的運(yùn)行精度。其中【導(dǎo)出參數(shù)】鍵，可以將參數(shù)保存。參數(shù)會(huì)自動(dòng)導(dǎo)出到d盤的文件中。第4章 報(bào)警監(jiān)視在主界面單擊【報(bào)警監(jiān)視】鍵，可以彈出此界面。綠色表示正常，紅色表示異常。例如：上邊的圖片，偏擺軸的參考點(diǎn)一項(xiàng)顯示紅色，表示偏擺軸在參考點(diǎn)。其中伺服報(bào)警和伺服on可以單擊使其取反。第5章 i/o監(jiān)視如下圖所示，單擊主界面上的【i/o監(jiān)視】鍵，彈出如下界面，左側(cè)