AI系列伺服放大器的連接PPT課件

1、04.12.2020,.,1,放大器結(jié)構(gòu) BEIJING-FANUC,伺服放大器和伺服電機(jī)之間的連接與配置 放大器結(jié)構(gòu) 接口說明 放大器連接 放大器和電機(jī)配置,04.12.2020,.,2,放大器結(jié)構(gòu) BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,3,i放大器規(guī)格 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,4,i放大器 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,5,i放大器 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,6,放大器結(jié)構(gòu) BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,7,放大器結(jié)構(gòu) BEIJING-FANUC,斷路 器2,主軸電機(jī),

2、伺服電機(jī),3風(fēng)扇電機(jī),斷路 器1,電磁接觸器,交流電抗器,浪涌吸收器,浪涌吸收器,機(jī)床廠提供,04.12.2020,.,8,PSM BEIJING-FANUC,電源模塊(PSM)給驅(qū)動電機(jī)提供主電源,并且給其它模塊提供控制電源. PSM的規(guī)格根據(jù)使用的伺服電機(jī)和主軸電機(jī)選擇.,模塊名稱: PSM= Power supply module 額定輸出: 代表連續(xù)額定輸出功率值,單位kw,04.12.2020,.,9,PSM結(jié)構(gòu) BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,10,PSM結(jié)構(gòu) BEIJING-FANUC,PSM-5.5i連接器和接線端子名稱,警告:當(dāng)LED燈亮的時候, 不要碰

3、模塊部件或連接電纜.電氣元件的振動有危險.,04.12.2020,.,11,PSM結(jié)構(gòu) BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,12,PSM結(jié)構(gòu) BEIJING-FANUC,PSM-11i, PSM-15i連接器和接線端子名稱,警告:當(dāng)LED燈亮的時候, 不要碰模塊部件或連接電纜.電氣元件的振動有危險.,04.12.2020,.,13,PSM結(jié)構(gòu) BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,14,PSM結(jié)構(gòu) BEIJING-FANUC,PSM-26i, PSM-30i, PSM-37i連接器和接線端子名稱,警告:當(dāng)LED燈亮的時候, 不要碰模塊部件或連接電纜.電氣元件的

4、振動有危險.,04.12.2020,.,15,SVM結(jié)構(gòu) BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,16,SVM結(jié)構(gòu) BEIJING-FANUC,連接器和接線端子名稱,警告:當(dāng)LED燈亮的時候, 不要碰模塊部件或連接電纜.電氣元件的振動有危險.,04.12.2020,.,17,SPM結(jié)構(gòu) BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,18,SPM結(jié)構(gòu) BEIJING-FANUC,SPM-2.2i, SPM-5.5i(A,B型)連接器和接線端子名稱,警告:當(dāng)LED燈亮的時候, 不要碰模塊部件或連接電纜.電氣元件的振動有危險.,04.12.2020,.,19,SPM結(jié)構(gòu) BEI

5、JING-FANUC,04.12.2020,.,20,SPM結(jié)構(gòu) BEIJING-FANUC,SPM-11i, SPM-15i(A,B型)連接器和接線端子名稱,警告:當(dāng)LED燈亮的時候, 不要碰模塊部件或連接電纜.電氣元件的振動有危險.,04.12.2020,.,21,SPM結(jié)構(gòu) BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,22,SPM結(jié)構(gòu) BEIJING-FANUC,SPM-22i, SPM-26i, SPM-30i(A,B型)連接器和接線端子名稱,警告:當(dāng)LED燈亮的時候, 不要碰模塊部件或連接電纜.電氣元件的振動有危險.,04.12.2020,.,23,PSM規(guī)格 BEIJIN

6、G-FANUC,04.12.2020,.,24,放大器電源規(guī)格 BEIJING-FANUC,變壓器規(guī)格,04.12.2020,.,25,SVM BEIJING-FANUC,伺服放大器模塊(SVM)用于驅(qū)動伺服電機(jī).根據(jù)使用的電機(jī)選擇SVM.,模塊名稱: SVM= Servo amplifier module 軸號: 1=1軸放大器, 2=2軸放大器, 3=3軸放大器 L-軸最大電流輸出 峰值 M-軸最大電流輸出峰值 N-軸最大電流輸出峰值,04.12.2020,.,26,SVM 規(guī)格 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,27,對應(yīng)i放大器規(guī)格表 BEIJING-FANUC,0

7、4.12.2020,.,28,SVM 電池 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,29,SVM 電池 BEIJING-FANUC,連接類型1 一個電池提供多個SVM的電源,連接類型2 一個電池提供對應(yīng)的SVM的電源,04.12.2020,.,30,SPM BEIJING-FANUC,主軸放大器模塊(SPM)用于驅(qū)動主軸電機(jī).根據(jù)使用的電機(jī)選擇SPM.,模塊名稱: SPM= Spindle amplifier module 輸出: 表示電機(jī)30分鐘額定輸出功率,單位kw,04.12.2020,.,31,SPM BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,32,SPM B

8、EIJING-FANUC,04.12.2020,.,33,主軸傳感器 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,34,主軸傳感器 BEIJING-FANUC,主軸檢測器分別對應(yīng)類型A和類型B兩種放大器類型 類型A使用的主軸檢測器(1主軸傳感器輸入) Mi傳感器(電機(jī)) MZi傳感器(電機(jī)) BZi傳感器(內(nèi)裝電機(jī)) Mi傳感器(電機(jī))+ 位置編碼器 Mi傳感器(電機(jī))+外部一轉(zhuǎn)信號 (b) 類型B使用的主軸檢測器(2主軸傳感器輸入) Mi傳感器(電機(jī))+BZi傳感器(主軸) Mi傳感器(電機(jī))+ 位置編碼器 S Mi傳感器(電機(jī))+磁性傳感器(定向) MZi傳感器(電機(jī))+ CZi

9、傳感器 (主軸),04.12.2020,.,35,主軸傳感器 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,36,BZi的分辨精度 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,37,Cs 輪廓控制,主軸,帶 MZi 傳感器的ai 主軸電機(jī),ai SPM A型,直接耦合或調(diào)速比為 1:1,ai 內(nèi)裝主軸電機(jī),ai SPM A型,Case 1: 電機(jī)和主軸直接相連或是調(diào)速比為 1:1,系統(tǒng)框圖,分辨率: BZi 傳感器 360,000/rev. MZi傳感器 360,000/rev. CZi傳感器3,600,000/rev.,BZi 傳感器 (標(biāo)準(zhǔn)用途) CZi 傳感器 (高精度

10、用途),04.12.2020,.,38,Cs 輪廓控制,主軸,帶Mi傳感器的ai 主軸電機(jī),ai SPM B型,皮帶或齒輪,調(diào)速比 1:1,皮帶或齒輪,主軸,帶 Mi 傳感器的ai 主軸電機(jī),aS位置編碼器,ai SPM B型,Case 2: 電機(jī)和主軸 (帶傳感器) 用皮帶連接,系統(tǒng)框圖,BZi 傳感器 (標(biāo)準(zhǔn)用途) CZi 傳感器 (高精度用途),分辨率: 主軸用 BZi 傳感器 360,000/rev. 主軸用 CZi 傳感器 3,600,000/rev. 用 aS位置編碼器 360,000/rev（JYA4）。,04.12.2020,.,39,Cs 輪廓控制,bi 主軸系統(tǒng)Cs輪廓控制

11、,Cs 輪廓控制也適用于bi 主軸系統(tǒng) 適用系統(tǒng)結(jié)構(gòu):Case 1: 電機(jī)和主軸直接耦合或調(diào)速比為 1:1Case 2: 電機(jī)和帶位置編碼器的主軸 (4096p/rev) 用皮帶連接,主軸,主軸,帶MZi 傳感器的 bi 主軸電機(jī),帶Mi傳感器的 bi 主軸電機(jī),a 位置編碼器 (4096 p/rev),bi SVPM (A型),bi SVPM (A型),直接耦合或調(diào) 速比為 1:1,調(diào)速比 1:1,皮帶或齒輪,Case 1,Case 2,分辨率: MZi 傳感器 360,000/rev. a 位置編碼器 4,096/rev.,04.12.2020,.,40,Cs 輪廓控制,位置反饋 (0.1

12、deg/div),不帶補(bǔ)償,帶補(bǔ)償,1個脈沖 (4096 p/rev),bi 主軸系統(tǒng)Cs輪廓控制,帶位置編碼器的 (4096 p/rev) Cs輪廓控制具有位置編碼器反饋插補(bǔ)功能 利用電機(jī)傳感器反饋進(jìn)行位置編碼器反饋脈沖間的插補(bǔ)可以使轉(zhuǎn)動更平穩(wěn), 定位更精確,并且降低停止時的波動,04.12.2020,.,41,主軸電機(jī) 放大器 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,42,放大器規(guī)格 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,43,放大器電源規(guī)格 BEIJING-FANUC,變壓器規(guī)格,04.12.2020,.,44,連接主軸和伺服放大器的最多數(shù)量 BEIJING

13、-FANUC,04.12.2020,.,45,連接主軸和伺服放大器的最多數(shù)量 BEIJING-FANUC,各模塊最多連接電機(jī)數(shù)量,注意 當(dāng)不同類型的伺服放大器模塊連接時,必須滿足下列條件: 6SVM1s的數(shù)量1 + SVM2s的數(shù)量1.5 + SVM3s的數(shù)量2 當(dāng)不使用主軸放大器時可以連接的伺服放大器模塊的最大數(shù)量不變.,04.12.2020,.,46,伺服放大器的連接 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,47,伺服放大器的連接 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,48,PSM的接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,49,PSM的接線

14、 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,50,PSM的K1接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,51,放大器電源規(guī)格 BEIJING-FANUC,變壓器規(guī)格,04.12.2020,.,52,PSM的K1接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,53,PSM的K1接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,54,PSM的K2 K3接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,55,PSM的K3控制電源接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,56,PSM的K6,K7接線 BEIJING-FAN

15、UC,04.12.2020,.,57,PSM的K6,K7接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,58,PSM的K69接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,59,PSM的K69接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,60,SVM的接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,61,SVM的接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,62,SVM的動力電纜K21 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,63,SVM的動力接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,64,SVM的

16、反饋接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,65,SVM的反饋接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,66,SVM的光纜接線K27 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,67,SVM的APC用電池接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,68,SVM的APC用電池接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,69,SVM的APC用電池接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,70,SVM的APC用內(nèi)裝電池接線K28 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,71,SPM的接線

17、BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,72,SPM的接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,73,SPM的動力接線K10 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,74,SPM的動力接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,75,SPM的主軸指令接線K12 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,76,SPM的主軸指令接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,77,SPM的反饋接線K14 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,78,SPM的反饋接線K17 BEIJING-FANUC

18、,04.12.2020,.,79,SPM的反饋接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,80,SPM的位置編碼器接線K16 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,81,SPM的位置編碼器接線 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,82,K33主軸模擬倍率 速度表 負(fù)載表的連接 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,83,K71接近開關(guān)連接 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,84,K89是CZi傳感器的連接 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,85,K90雙安檢功能使用 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,86,電機(jī)型號 BEIJING-FANUC,04.12.2020,.,87,伺服電機(jī)規(guī)格 BEIJING-FANUC,電機(jī)規(guī)格: 規(guī)定了電機(jī)的型號/軸類型/檢測器,04.12.2020,.,88,伺服電機(jī)檢測器規(guī)格