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文檔簡介

1、畢業(yè)設(shè)計開題報告,AGV柔性制造組態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計,指導(dǎo)教師 徐紹坤（教授） 設(shè)計組員 王 礁 200703050429 王 輝 200703050528 楊凱程 200703050516 院 系 工學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 年 級 2007級 日 期 2010年12月,設(shè)計題目,AGV柔性制造系統(tǒng)組態(tài)控制設(shè)計,一、主要內(nèi)容 1、了解AGV柔性制造系統(tǒng)。 2、學(xué)習(xí)西門子S7-200編程及通信方法。 3、學(xué)習(xí)掌握“柔性制造生產(chǎn)控制系統(tǒng)”設(shè)備結(jié)構(gòu)通信連接。 4、基于“柔性制造生產(chǎn)控制系統(tǒng)”完成“AGV搬運、分檢”子系 統(tǒng)設(shè)計。,AGV柔性搬運系統(tǒng),二、主要任務(wù) 1、完成“分裝、搬運、檢測、分

2、撿子系統(tǒng)的PLC控制設(shè)計及通信。 2、完成生產(chǎn)控制系統(tǒng)的組態(tài)設(shè)計。,小車,貨物,機械手,傳送帶,三、控制流程圖,檢測 到位 停車,檢測 到下 放有 物體 夾緊,檢測 到下 放沒 有物 體放 松,檢測 物體 顏色,白色貨倉,黑色貨倉,分裝,四、設(shè)計說明書的基本框架 1、概述：系統(tǒng)基本情況（設(shè)備、工藝、原控制系統(tǒng)存在問題、擬改進的措施與辦法）。 2、系統(tǒng)總體設(shè)計：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)想；組態(tài)控制、PLC設(shè)計的依據(jù)、必要性、性能，系統(tǒng)構(gòu)成方案（圖）。 3、系統(tǒng)硬件設(shè)計：設(shè)備及元件計算與選擇 、系統(tǒng)主電路及控制電路的電流計算、設(shè)備選型；各種接線圖設(shè)計及繪制。 4、系統(tǒng)軟件設(shè)計：控制系統(tǒng)程序設(shè)計即梯形圖設(shè)計與調(diào)試，繪制PLC梯形圖或SFC狀態(tài)編程圖，討論系統(tǒng)在各種控制情況下的工作原理。 5、結(jié)語：系統(tǒng)的先進性、可靠性、經(jīng)濟性、實用性；謝意 6、參考文獻（資料） 7、附錄：設(shè)備元件名細表；系統(tǒng)電氣原理圖、接線圖；PLC梯

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