AGV柔性制造系統(tǒng)基于PLC的運(yùn)用.ppt

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告,AGV柔性制造組態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),指導(dǎo)教師 徐紹坤（教授） 設(shè)計(jì)組員 王 礁 200703050429 王 輝 200703050528 楊凱程 200703050516 院 系 工學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 年 級(jí) 2007級(jí) 日 期 2010年12月,設(shè)計(jì)題目,AGV柔性制造系統(tǒng)組態(tài)控制設(shè)計(jì),一、主要內(nèi)容 1、了解AGV柔性制造系統(tǒng)。 2、學(xué)習(xí)西門子S7-200編程及通信方法。 3、學(xué)習(xí)掌握“柔性制造生產(chǎn)控制系統(tǒng)”設(shè)備結(jié)構(gòu)通信連接。 4、基于“柔性制造生產(chǎn)控制系統(tǒng)”完成“AGV搬運(yùn)、分檢”子系 統(tǒng)設(shè)計(jì)。,AGV柔性搬運(yùn)系統(tǒng),二、主要任務(wù) 1、完成“分裝、搬運(yùn)、檢測(cè)、分

2、撿子系統(tǒng)的PLC控制設(shè)計(jì)及通信。 2、完成生產(chǎn)控制系統(tǒng)的組態(tài)設(shè)計(jì)。,小車,貨物,機(jī)械手,傳送帶,三、控制流程圖,檢測(cè) 到位 停車,檢測(cè) 到下 放有 物體 夾緊,檢測(cè) 到下 放沒(méi) 有物 體放 松,檢測(cè) 物體 顏色,白色貨倉(cāng),黑色貨倉(cāng),分裝,四、設(shè)計(jì)說(shuō)明書的基本框架 1、概述：系統(tǒng)基本情況（設(shè)備、工藝、原控制系統(tǒng)存在問(wèn)題、擬改進(jìn)的措施與辦法）。 2、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)想；組態(tài)控制、PLC設(shè)計(jì)的依據(jù)、必要性、性能，系統(tǒng)構(gòu)成方案（圖）。 3、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)：設(shè)備及元件計(jì)算與選擇 、系統(tǒng)主電路及控制電路的電流計(jì)算、設(shè)備選型；各種接線圖設(shè)計(jì)及繪制。 4、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)：控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)即梯形圖設(shè)計(jì)與調(diào)試，繪制PLC梯形圖或SFC狀態(tài)編程圖，討論系統(tǒng)在各種控制情況下的工作原理。 5、結(jié)語(yǔ)：系統(tǒng)的先進(jìn)性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性；謝意 6、參考文獻(xiàn)（資料） 7、附錄：設(shè)備元件名細(xì)表；系統(tǒng)電氣原理圖、接線圖；PLC梯