史賀男基于PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、專業(yè)方向設(shè)計(jì)任務(wù)書題目名稱：基于PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè) 自動(dòng)化 班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 學(xué)校：青島理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 指導(dǎo)教師：趙宏才、劉素花、趙景波、 邢麗娟、 王永秀、丁新平、史賀男 2011年12月22日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程名稱：專業(yè)方向課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：基于PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與監(jiān)控系統(tǒng)硬件要求：1、 配置S7-200PLC的CPU模塊和輸入輸出模塊（考慮余量）2、 配置控制面板，用檔位開關(guān)3、 配置2位LED數(shù)字管顯示工件數(shù)量(選作）4、 用組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)監(jiān)控界面，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)功能要求：1、 在2位LED數(shù)碼顯示器機(jī)械手所抓工件數(shù)（假設(shè)最大工件數(shù)為99個(gè)，達(dá)到99個(gè)工件數(shù)自

2、動(dòng)復(fù)位）。2、 控制面板按鍵功能定義，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的手動(dòng)（回原點(diǎn)、調(diào)試），自動(dòng)（單步、半自動(dòng)、全自動(dòng)），并用指示燈指示工件所處的狀態(tài)。3、 用于組態(tài)軟設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面（只作全自動(dòng)模式時(shí)的監(jiān)控畫面），并建立與S7-200的變量設(shè)置其它要去：1、 每位同學(xué)獨(dú)立完成本設(shè)計(jì)。2、依據(jù)題目要求，提出系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。3、設(shè)計(jì)系統(tǒng)電路原理圖。4、 調(diào)試系統(tǒng)硬件電路、功能程序。5、 裝訂：順序?yàn)椋悍饷?，任?wù)書，目錄，正文，參考文獻(xiàn)，附錄1（源程序），附錄2（控制系統(tǒng)電路原理圖紙）；課設(shè)字?jǐn)?shù)不少于2000字成績(jī)?cè)u(píng)語(yǔ)工藝過(guò)程：機(jī)械手工作過(guò)程：機(jī)械手在生產(chǎn)線上的任務(wù)是將工件從A處傳送到B處。根據(jù)外界情況，機(jī)械手在空間

3、上主要進(jìn)行以下動(dòng)作：機(jī)械手下降，機(jī)械手抓緊工件，機(jī)械手與工件上升，機(jī)械手與工件有右移，機(jī)械手與工件下降，機(jī)械手放松工件，機(jī)械手上升，機(jī)械手左移?？刂破鳈z測(cè)上，下，左，右限位開關(guān)的通斷，決定當(dāng)前的動(dòng)作，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出，控制機(jī)械手的動(dòng)作。同時(shí)，用兩位數(shù)碼管顯示搬運(yùn)工件的數(shù)量。（1） 啟動(dòng)控制有2種，1個(gè)由啟動(dòng)開關(guān)安裝在現(xiàn)場(chǎng)，1個(gè)由通過(guò)組態(tài)王軟件控制。在控制面板上，安裝一個(gè)檔位開關(guān)，分手動(dòng)和自動(dòng)兩大檔位，手動(dòng)擋包括調(diào)試和回原位兩檔，自動(dòng)擋分單步、半自動(dòng)和全自動(dòng)三檔，要求自動(dòng)擋的操作必須在回原位的基礎(chǔ)上才能進(jìn)行。原位 下降 夾緊 上升 右移左移 上移 放松 下降具體要求：檔位開關(guān)扳動(dòng)到調(diào)試位時(shí)，使I

4、0.0接通，此條件下，分別按動(dòng)上升、下降、左移、右移、加緊、松開按鈕，可以完成相應(yīng)的動(dòng)作（注意：互鎖）檔位開關(guān)扳動(dòng)到回原位操作時(shí)，使I0.1接通，按動(dòng)回原位按鈕，機(jī)械手能自動(dòng)判斷當(dāng)前的位置找到最優(yōu)回原點(diǎn)路徑，按動(dòng)停止按鈕時(shí)能夠停止操作，若再按動(dòng)回原位按鈕時(shí)可繼續(xù)進(jìn)行回原位操作，在論文中，要論述機(jī)械手在不同位置時(shí)回原位的路徑。自動(dòng)操作：經(jīng)回原位操作完畢后，才能進(jìn)行自動(dòng)操作狀態(tài)單步：經(jīng)回原位操作完畢后，檔位開關(guān)放在單步位置，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手走一步，再按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，再走一步.半自動(dòng)：經(jīng)回原位操作完畢后，檔位開關(guān)放在半自動(dòng)位置，按動(dòng)一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手執(zhí)行一個(gè)過(guò)程，再按動(dòng)一下啟動(dòng)按鈕，再執(zhí)行一次過(guò)程。全自動(dòng)：經(jīng)回原位操作完畢后，檔位開關(guān)放在全自動(dòng)位置，按動(dòng)一下啟動(dòng)按鈕，