平地機(jī)在土方施工中的應(yīng)用培訓(xùn)資料.ppt

1、工程機(jī)械 施工,第五章平地機(jī),06:46 / 2,一、概述,平地機(jī)是一種以刮刀為主，并配置有其他多種可更換的作業(yè)裝置，以完成土地平整和整形作業(yè)的公路施工機(jī)械。 公路施工中，可利用平地機(jī)進(jìn)行路基基底處理，完成草皮或表層剝離；從路線兩側(cè)取土，填筑高度小于1m的路堤；整修路堤的斷面；旁刷邊坡； 開挖路槽和邊溝；在路基上拌和、 攤鋪路面基層材料。平地機(jī)可以 用于整修和養(yǎng)護(hù)土路，清除路面 積雪,一）工作特點(diǎn)及作用,06:46 / 3,分類,1按車輪數(shù)、驅(qū)動(dòng)輪對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)向輪對(duì)數(shù)可分為以下幾種 1）四輪平地機(jī) 有： 211型，前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動(dòng) 222型，全輪轉(zhuǎn)向，全輪驅(qū)動(dòng),06:46 / 4,分類,2）六輪

2、平地機(jī) 有： 321型，前輪轉(zhuǎn)向，中后輪驅(qū)動(dòng) 331型，前輪轉(zhuǎn)向，全輪驅(qū)動(dòng) 333型，全輪轉(zhuǎn)向，全輪驅(qū)動(dòng),06:46 / 5,06:46 / 6,目前生產(chǎn)的平地機(jī)大都采用鉸接式機(jī)架，它的優(yōu)點(diǎn)是： (1)轉(zhuǎn)彎半徑小，一般比整體式的小40左右，可以容易地通過狹窄地段，能快速調(diào)頭，在彎道多的路面上尤為適宜。 (2)采用鉸接式機(jī)架可以擴(kuò)大作業(yè)范圍，在直角拐彎的角落處，刮刀刮不到的地方極少。 (3)在斜坡上作業(yè)時(shí)，可將前 輪置于斜坡上，而后輪和 機(jī)身可在乎坦的地面上行 進(jìn)，提高了機(jī)械的穩(wěn)定性， 使作業(yè)比較安全,06:46 / 7,分類,鉸接機(jī)架轉(zhuǎn)向,06:46 / 8,分類,4、按刮刀長度和發(fā)動(dòng)機(jī)功率分

3、：輕、中、重型,06:46 / 9,三、發(fā)展概況,美國是最早生產(chǎn)平地機(jī)的國家，美國平地機(jī)的產(chǎn)量居世界首位。美國卡特皮勒、德萊賽、約翰迪爾等公司生產(chǎn)的平地機(jī)制造技術(shù)先進(jìn)，其技術(shù)性能具有世界先進(jìn)水平,日本小松制作所和三菱重工是世界著名的平地機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，其電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)先世界水平。 在世界范圍內(nèi)，各國正在加速現(xiàn)代化的進(jìn)程，土方工程規(guī)模日益擴(kuò)大，平地機(jī)有向大型化方向發(fā)展的趨勢(shì)。加拿大Champion公司生產(chǎn)的功率為522kW的100t超重型平地機(jī)，是當(dāng)前世界上最大的平地機(jī)。與此同時(shí)，為滿足狹窄場(chǎng)地施工作業(yè)的需要，一些國家也注重發(fā)展輕型平地機(jī)。最小的平地機(jī)是日本生產(chǎn)的MGD743輕型平地機(jī)，功率只有26

4、kW,06:46 / 10,四、 平地機(jī)總體構(gòu)造,平地機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架、行走裝置、工作裝置和操縱系統(tǒng)組成。 很多公司生產(chǎn)的平地機(jī)上裝有工程機(jī)械專用柴油機(jī)，以適應(yīng)施工中的惡劣工況：在高負(fù)荷低轉(zhuǎn)速下可以較大幅度地提高輸出扭矩,06:46 / 11,平地機(jī)的整體式車架為支持在前橋與后橋上的弓形梁架。其上裝有發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、駕駛室和工作裝置等,機(jī)架中間的弓背處裝有油缸支架，上面安裝刮刀升降油缸和牽引架引起油缸。鉸接機(jī)架設(shè)有左右鉸接轉(zhuǎn)向油缸，用以改變或固定前后機(jī)架的相對(duì)位置,06:46 / 12,1、平地機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng),平地機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)一般由主離合器或液力變矩器、變速箱、后橋傳動(dòng)、平衡箱串聯(lián)傳

5、動(dòng)裝置等組成,06:46 / 13,變矩器采用單級(jí)向心式液力變矩器，具有一定的正透性。變矩器泵輪通過彈性連接盤（非金屬材料）與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪直接相連，渦輪軸為定軸式動(dòng)力換檔變速箱的輸入軸,采用定軸式動(dòng)力換檔變速箱，由變速油泵向液壓換擋離合器提供壓力油，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換檔。變速泵除向換檔離合器提供壓力油外，同時(shí)向液力變矩器供油，然后經(jīng)冷卻器冷卻，再供給變速箱的壓力潤滑系統(tǒng),06:46 / 14,06:46 / 15,3、平地機(jī)的后橋及平衡箱,1-連接盤；2-主動(dòng)錐齒輪軸；5-主動(dòng)錐齒輪座；8-齒輪箱體；9-軸承蓋；12-從動(dòng)錐齒輪；13-直齒輪；14-從動(dòng)直齒輪；15-輪轂；16-殼體；17-托架；18

6、-導(dǎo)板；19、28-墊片；20-鏈輪；21-車輪軸；22-平衡箱體；23-軸承座；24-鏈條；25-主動(dòng)鏈輪；26-半軸；27-端蓋；28-墊片；29-鋼套；30-軸承；32-壓板,06:46 / 16,06:46 / 17,后橋平衡箱特點(diǎn) 為了提高行駛、牽引性能和作業(yè)性能，一般六輪平地機(jī)部采用在后橋的每一側(cè)由兩個(gè)車輪前后布置的結(jié)構(gòu)形式，但只用一個(gè)后橋。 作用：1）平衡箱串聯(lián)傳動(dòng)就是將后橋半軸傳出的動(dòng)力，經(jīng)串聯(lián)傳動(dòng)分別傳給中、后車輪。 2）由于平衡箱結(jié)構(gòu)有較好的擺動(dòng)性，因面保證了每個(gè)中、后輪同時(shí)著地，有效地保證了平地機(jī)的附著牽引性能。 3）平衡箱可大大提高平地機(jī)利刀作業(yè)平整性,06:46 /

7、18,當(dāng)左右兩中輪同時(shí)被高度為H的障礙物抬起時(shí)，后橋的中心升起高度為H/2，而位于機(jī)身中部的刮刀的高度變化為H/4,06:46 / 19,當(dāng)左中輪被高度為H的障礙物抬起，后橋的左端升高H/2，后橋中部升高值為H/4，刮刀的左端升高值3H/8，右端升高值僅為H/8,06:46 / 20,1）、組成,4、前橋裝置,06:46 / 21,4、前橋裝置,1）、組成,06:46 / 22,1）、組成,06:46 / 23,平地機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，左右車輪可通過轉(zhuǎn)向油缸推動(dòng)左右轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)平地機(jī)轉(zhuǎn)向，此時(shí)將前輪向轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)傾斜，可進(jìn)一步減小平地機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑,06:46 / 24,平地機(jī)在橫坡上作業(yè)時(shí)，傾斜前輪使其

8、處于垂直狀態(tài)，有利于提高前輪的附著力和平地機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性,06:46 / 25,五、平地機(jī)工作裝置,松土裝置,耙土裝置,刮土裝置,推土裝置,06:46 / 26,一）刮土工作裝置,1、組成,1) 牽引架前端為球形鉸，與車架前端鉸接，因而牽引架可繞球鉸在任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng),2)支承在牽引架上的回轉(zhuǎn)圈在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下繞牽引架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刮刀回轉(zhuǎn),06:46 / 27,3) 刮刀背面有上下兩條支撐在兩側(cè)角位器滑槽上的滑軌，可在刮刀側(cè)移油缸的推動(dòng)下側(cè)向滑動(dòng),4)角位器與回轉(zhuǎn)圈耳板下端鉸接，上端用螺母固定住。松開螺母時(shí)，角位器可以擺動(dòng)，從而帶動(dòng)刮刀改變切削角,06:46 / 28,刮刀如下六種動(dòng)

9、作,1)刮刀的傾斜或升降：由左右升降油缸完成,2)刮刀回轉(zhuǎn)：回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)回轉(zhuǎn)圈，回轉(zhuǎn)圈再帶動(dòng)耳板，耳板通過滑軌帶動(dòng)刮刀回轉(zhuǎn),3)刮刀側(cè)移：刮刀側(cè)移油缸活塞桿通過滑軌帶動(dòng)刮刀側(cè)移,06:46 / 29,4)刮刀移出機(jī)身：由牽引架引出油缸、刮刀側(cè)移油缸及回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)動(dòng)作實(shí)現(xiàn),5)刮刀切削角的改變：由角位器及角位器緊固螺母、切削角調(diào)節(jié)油缸共同完成,06:46 / 30,06:46 / 31,3、牽引架 牽引架用來安裝轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上裝有刮刀，使之懸掛在平地機(jī)弓形架鼻梁上能作上下升降，以便它隨機(jī)械的前進(jìn)進(jìn)行刮土作業(yè)。轉(zhuǎn)盤是用來直接安裝刮刀，并將它懸掛在牽引架下面，使之能進(jìn)行刮土刀水平方向的回轉(zhuǎn)，以

10、調(diào)整刮土角,06:46 / 32,分為A型和T型兩種。前者為箱形截面三角形鋼架,A型牽引架前端球鉸與弓形前機(jī)架前端鉸接，后端橫梁兩端球頭與刮刀提升油缸活塞桿鉸接。牽引架前端和后端下部焊有底板，前底板中部伸出部分可安裝轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)小齒輪,06:46 / 33,T型牽引架,06:46 / 34,4、回轉(zhuǎn)圈及支承裝置,回轉(zhuǎn)圈由齒圈、耳板、拉桿等焊接而成。耳板應(yīng)強(qiáng)度足夠以免破壞。回轉(zhuǎn)圈屬于不經(jīng)常傳動(dòng)件，所以齒圈制造及配合面的配合精度可不高，并且暴露在外,06:46 / 35,回轉(zhuǎn)圈在牽引架的滑道上回轉(zhuǎn)，滑道與回轉(zhuǎn)圈之間為間隙配合且便于調(diào)節(jié)，并且因回轉(zhuǎn)支承裝置的滑動(dòng)性能和耐磨性能都較好，不需要更換支承墊塊,

11、06:46 / 36,06:46 / 37,06:46 / 38,5、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置 安裝在牽引架中部的鏟刀回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，可通過蝸輪減速裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，使安裝其上的鏟刀相對(duì)牽引架做360回轉(zhuǎn)，用以改變鏟刀在水平面內(nèi)的傾斜角度，實(shí)現(xiàn)平地機(jī)側(cè)移卸土填堤， 或回填溝渠,06:46 / 39,6、刮刀 ：各種平地機(jī)的鏟刀都基本相似，它包括刀身和切削刃兩部分,刀身為一塊鋼板制成的長方形曲面弧形板，其下緣和兩端用螺栓裝有切削刀片,刀片由耐磨抗沖擊高合金鋼制成。其切削刃是上下對(duì)稱，刀口磨鈍或磨損后可上下?lián)Q邊或左右對(duì)換使用,為提高刮刀抗扭抗彎剛度和強(qiáng)度，在刀身的背面焊有加固橫條，在某些平地機(jī)上，此加固橫條就是上下

12、兩條供刮刀側(cè)伸時(shí)使用的滑軌,06:46 / 40,刮刀切削角的調(diào)節(jié),平地機(jī)刮土作業(yè)時(shí)，應(yīng)根據(jù)土壤性質(zhì)和切削阻力大小適時(shí)調(diào)整刮刀切削角,1）由人工調(diào)整,多應(yīng)用在中小型平地機(jī)上，調(diào)整后應(yīng)將緊固螺母鎖緊,06:46 / 41,2）通過油缸調(diào)整,油缸體鉸接在回轉(zhuǎn)圈兩側(cè)，活塞桿頭部與角位器鉸接，當(dāng)松開緊固螺母后，操縱油缸伸縮，即可使角位器帶動(dòng)刮刀繞下鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使切削角改變，調(diào)好后人工將緊固螺母鎖緊,06:46 / 42,06:46 / 43,二）松土工作裝置,1、作用,用于疏松不能用刮刀直接切削的堅(jiān)硬土壤,2、分類,1）耙土器負(fù)荷比較小，一般采用前置布置方式，即布置在刮刀和前輪之間,2）松土器負(fù)荷較大，采用后置布置方式，布置在平地機(jī)尾部，安裝位置離驅(qū)動(dòng)輪近，車架剛度大，允許進(jìn)行重負(fù)荷松土作業(yè),06:46 / 44,3、耙土裝置,1）組成,06:46 / 45,分雙連桿式和單連桿式兩種。單連桿式松土器由于其連桿長度有限，松土齒在不同的入土深度下的松土角變化較大，但結(jié)構(gòu)簡單,06:46 / 46,雙連桿式的近似于平行四邊形機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是松土齒在不同的切土深度角基本不變，故對(duì)松土有利。且雙連桿同時(shí)承載，改善了松土器架的受力狀態(tài),06:46 / 47,六、基本作業(yè)方式,1、刮土直移：將刮刀水平回轉(zhuǎn)角置為0度，即刮刀軸線垂直于行駛方向，此時(shí)切削寬度最大，適用于不平整度較小的場(chǎng)地，平整的最后階段