PLC程式架構(gòu)設(shè)計(jì)講義(102.06.07)PPT優(yōu)秀課件

1、2007年11月12日,P.1,PLC 程式架構(gòu)設(shè)計(jì),邱顯源,上課內(nèi)容結(jié)構(gòu)(概念),程式基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PLC內(nèi)部元件劃分使用 活用重覆性程式(建構(gòu)模組) 專(zhuān)案程式設(shè)計(jì)時(shí)的構(gòu)思 各單機(jī)基本程式設(shè)計(jì) 自動(dòng)程式流程設(shè)計(jì) 警報(bào)訊息,程式基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),自控部主要程式結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)程式 系統(tǒng)手/自動(dòng)、異常報(bào)警、模擬運(yùn)轉(zhuǎn)模式、密碼、對(duì)時(shí)等 伺服程式 軸控部分參數(shù)及伺服控制程式等 人機(jī)程式 警告訊息、I/O Table、Recipe等 單機(jī)程式（需有獨(dú)立手自動(dòng)狀態(tài)） I/O轉(zhuǎn)換、單機(jī)運(yùn)作狀態(tài)、HMI PB與燈號(hào)、自動(dòng)流程程式、手動(dòng)及輸出程式、Tact time計(jì)時(shí)顯示等,PLC內(nèi)部元件劃分使用,元件劃分後定址，便

2、於下次使用。,PLC內(nèi)部元件劃分使用,例如系統(tǒng)程式，規(guī)劃後 M0為自動(dòng)啟動(dòng)狀態(tài)、M1為手動(dòng)狀態(tài)、M4為系統(tǒng)異常、M5為系統(tǒng)暫停等，只需規(guī)劃一次即可持續(xù)應(yīng)用再下一專(zhuān)案。,活用重覆性程式(建構(gòu)模組),伺服標(biāo)準(zhǔn)程式模組,Input元件 及觸發(fā)指令,訊息顯示模組,編輯訊息觸發(fā) 條件,i/o Table模組,條件設(shè)定,專(zhuān)案程式設(shè)計(jì)時(shí)的構(gòu)思,分類(lèi)：系統(tǒng)中可區(qū)分幾種機(jī)臺(tái)? 相同或相似在一起。 整理後我須製作幾種程式? 複製：相近或相同程式可複製，程式書(shū)寫(xiě)較快速。 系統(tǒng)功能：沿用既有已開(kāi)發(fā)模組，縮減程式設(shè)計(jì)時(shí)間。 特殊功能：製作特殊功能程式，應(yīng)以開(kāi)發(fā)模組模式考量，便於日後應(yīng)用。,各單機(jī)基本程式設(shè)計(jì),各單機(jī)基本

3、程式設(shè)計(jì),I/O 轉(zhuǎn)換（INPUT）：可讓信號(hào)更靈活,輸入模組I/O,內(nèi)部繼電器元件,輕易改變程式動(dòng)作,各單機(jī)基本程式設(shè)計(jì),I/O 轉(zhuǎn)換（OUTPUT）,輸出模組I/O,內(nèi)部繼電器元件,延遲OFF,各單機(jī)基本程式設(shè)計(jì),狀態(tài),各單機(jī)基本程式設(shè)計(jì),按鍵燈號(hào)顯示,各單機(jī)基本程式設(shè)計(jì),手動(dòng)及輸出程式,先完成手動(dòng)程式,自動(dòng)流程完成後再加入,自動(dòng)程式流程設(shè)計(jì)(shift),程式流程圖不宜太龐大,避免牽扯太多機(jī)構(gòu)動(dòng)作,建議分割細(xì)部,每單機(jī)至少一個(gè)以上流程. 建議以搬運(yùn)物件一個(gè)Cycle一個(gè)流程。,常用符號(hào),準(zhǔn)備作業(yè),程序,決策,結(jié)束,顯示,自動(dòng)程式流程設(shè)計(jì)(shift),流程應(yīng)有起始,與結(jié)束指令,當(dāng)結(jié)束指令

4、發(fā)出代表流程重新執(zhí)行構(gòu)成循環(huán).,自動(dòng)程式流程設(shè)計(jì)(shift),為避免程式殘留死當(dāng),應(yīng)設(shè)置流程RESET按鍵功能,供使用者清除流程,及當(dāng)流程必要條件消失,應(yīng)能自動(dòng)流程清除.,流程開(kāi)始,流程開(kāi)始,自動(dòng),流程啟動(dòng)條件,Reset,流程結(jié)束,自動(dòng)清除流程,PLS 自動(dòng)清除流程,流程必要條件,如無(wú)載,動(dòng)作1,流程開(kāi)始,自動(dòng),動(dòng)作1啟動(dòng)條件,流程開(kāi)始,動(dòng)作2,流程執(zhí)行中,自動(dòng)程式流程設(shè)計(jì)(shift),流程啟動(dòng)後,應(yīng)有阻擋第一指令機(jī)制,避免一個(gè)流程有多個(gè)指令執(zhí)行.,自動(dòng)程式流程設(shè)計(jì)(shift),自動(dòng)流程開(kāi)始時(shí),為避免因人員操作造成機(jī)構(gòu)無(wú)法於起始定位,會(huì)無(wú)法啟動(dòng)此流程,所以須有初始位檢測(cè)機(jī)制.,自動(dòng)程式流程設(shè)計(jì)(shift),因?qū)懛?qū)動(dòng)指令會(huì)是常ON信號(hào),容易造成伺服重複驅(qū)動(dòng)問(wèn)題,如出現(xiàn)536異常碼.,自動(dòng)程式流程設(shè)計(jì)(shift),自動(dòng),氣缸前進(jìn),下一動(dòng)作,定位條件,逾時(shí)計(jì)時(shí),動(dòng)作逾時(shí)警報(bào),定位條件,逾時(shí)計(jì)時(shí)到達(dá),自動(dòng),自動(dòng)程式流程設(shè)計(jì)(程式範(fàn)例),自動(dòng)程式流程設(shè)計(jì)(程式範(fàn)例),自動(dòng)程式流程設(shè)計(jì)(程式範(fàn)例),自動(dòng)程式流程設(shè)計(jì)(程式範(fàn)例),自動(dòng)程式流程設(shè)計(jì)(程式範(fàn)例),完畢,流程圖 練習(xí),頂昇機(jī)構(gòu)放料,舉昇機(jī)構(gòu)等待Robot放片,Ro