FANUC硬件系統(tǒng)連接

1、內(nèi)容提要第一節(jié)：硬件連接簡要介紹了 0IC/0I Mate C 的系統(tǒng)與各外部設(shè)備（輸入電源，放大器， I/O 等）之間的總體連接，放大器（ i 系列電源模塊，主軸模塊，伺服模塊， is 系列放大器， iSVPM）之間的連接以及和電源，電機(jī)等的連接，和 RS232C設(shè)備的連接。最后介紹了存儲卡的使用方法（數(shù)據(jù)備份， DNC 加工等）。第一節(jié)硬件連接目前北京 FANUC出廠的 0iC/0i-Mate-C包括加工中心 / 銑床用的 0IMC/0i-Mate-MC 和車床用的 0iTC/ 0i-Mate-TC ，各系統(tǒng)一般配置如下：系統(tǒng)型號用于機(jī)床放大器電機(jī)0iCiMC加工中心，銑床i系列的放大器i

2、, Is 系列最多 4 軸iTC車床i系列的放大器i, Is 系列0i Mate Ci Mate MC加工中心，銑床i系列的放大器i, Is 系列最多 3 軸i Mate TC車床i系列的放大器i, Is 系列注意：對于 i 系列，如果沒有主軸電機(jī)，伺服放大器是單軸型(SV U) ，如果包括王軸電機(jī)，放大器是一體型 ( SVPM)，下面詳細(xì)介紹基本調(diào)試步驟。l 核對按照訂貨清單和裝箱單仔細(xì)清點(diǎn)實(shí)物是否正確，是否有遺漏、缺少等如果不一致，請立即和 FANUC聯(lián)系。2 硬件安裝和連接1) 在機(jī)床不通電的情況下， 按照電氣設(shè)計(jì)圖紙將 CRT/MDI單元，CNC主機(jī)箱，伺服放大器， I/O 板，機(jī)床操

3、作面板，伺服電機(jī)安裝到正確位置。2）基本電纜連接。（詳細(xì)說明請參照硬件連接說明書）說明：根據(jù)不同的機(jī)床配置，可能有些不同。如：機(jī)床操作面板， I/O 卡， I/O Link軸有些可能沒有。由上述圖中可以看到，硬件連接比OiB 簡單得多了。3）總體連接介紹如下圖所示：注意：（1） FSSB光纜一般接在左邊插口。（2） 風(fēng)扇，電池，軟鍵， MDI等在系統(tǒng)出廠時(shí)候都已經(jīng)連接好，不好改動，但可以檢查是否在運(yùn)輸過程中有松動的地方，如果有，則需要重新連接牢固，一般出現(xiàn)異?，F(xiàn)象。（3） 伺服檢測口 CA69 ，不需要連接。（4） 電源線可能有兩個(gè)插頭，一個(gè)為24V 輸入（左），另一個(gè)為 24 輸出（右）。具

4、體接線為（ 1-24V，2-0V，3- 地線），注意正負(fù)極性不要搞錯(cuò)。（5） RS232接口是和電腦接口的連接線， 一共有連個(gè)接口。 一般接左邊，右邊（ 232 2 口）為備用接口。如果不和電腦連接，可不接此線（使用存儲卡就可以替代 232 口），而且傳輸速度和安全性都要比232 口優(yōu)越。（6） 串行主軸 / 編碼器的連接，如果使用FANUC的主軸放大器，這個(gè)接口是連接放大器的指令線，如果主軸使用的是變頻器 （指令線由 JA40 模擬主軸接口連接），則這里連接主軸位置編碼器。對于車床一般都要連接編碼器，如果是FANUC的主軸放大器，則編碼器連接到主軸放大器的JYA3，注意這兩種接法的信號線是不

5、同的，參照下圖：上述為編碼器連接到NC的 JA7A， PZ-15，*PZ-17 。上述為編碼器連接到主軸放大器的JYA3上， PZ-1,*PZ-2 。可見，編碼器的信號線有兩種，取決于連接到系統(tǒng)，還是放大器，如果錯(cuò)了，則位置信號正常，而零信號會有問題。會出現(xiàn)車螺紋等異常。（7） 對于 I/O LinkJD1A 是連接到 I/O 模塊或機(jī)床操作面板的。必須連接，注意必須按照從 JD1A 到 JD1B的順序連接，就是從 JDA1出來，到 JD1B為止，下一個(gè) I/O 設(shè)備也是從這個(gè) JD1A再連接到另一個(gè) I/O 的 JD1B，如果不是按照這個(gè)順序，則會出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤或者檢測不到 I/O 設(shè)備。（8

6、） 存儲卡插槽（在系統(tǒng)的正面） ，用于連接存儲卡，可對參數(shù)，程序，梯形圖等數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入 / 輸出操作，也可進(jìn)行 DNC加工。3. 伺服 / 主軸放大器的連接以下是以 0IC 配i 放大器（帶主軸放大器）為例的連接圖主軸指令線，接系統(tǒng)的JA7A，伺服指令線（光纜），連接到系統(tǒng)軸卡的COP10A各放大器之間通訊線 CXA1A到 CXA1B，從電源到主軸連接是水平連接（沒有交叉） ，而從主軸到伺服放大器，再到后面的伺服放大器都是交叉連接，如果連接錯(cuò)誤，則會出現(xiàn)電源模塊和主軸模塊異常報(bào)警，以下為詳細(xì)的連接圖。注意：1）PSM，SPM，SVM（伺服模塊）之間的短接片（TB1）是連接主回路的直流300V

7、電壓用的連接線，一定要擰緊。如果沒有擰得足夠緊，輕則產(chǎn)生報(bào)警，重則燒壞電源模塊（PSMi）和主軸模塊（ SPMi）。2）AC200V控制電源由上面的CX1A引入，和下面的 MCC/ESP(CX3/CX4)，注意一定不要接錯(cuò)接反，否則會燒壞電源板。3）PSM的控制電源輸入端CX1A的 1，2 接 200V輸入（下面為 1），3 為地線，而 CX3（ MCC）和 CX4（ ESP）的連接如下圖所示：4）對伺服放大器是 i 系列，帶主軸的放大器是SPVM一體型放大器，連接如下圖所示。注意：a)24V 電源連接 CXA2C(A1-24V,A2-0V)。b）TB3(SVPM的右下面 ) 不要接線。C）上

8、部的兩個(gè)冷卻風(fēng)扇要自己接外部200V電源。d) 三個(gè)（或兩個(gè)）伺服電機(jī)的動力線放大器端的插頭盒是有區(qū)別的， CZ2L（第一軸），CZ2M(第二軸 ) ， CZ2N（第三軸）分別對應(yīng)為 XX，XY，YY，一般我公司提供的動力線，都是將插頭盒單獨(dú)放置，用戶自己根據(jù)實(shí)際情況裝入，所以在裝入時(shí)要注意一一對應(yīng)。上述途中的 TB2和 TB1不要搞錯(cuò)， TB2（左側(cè)）為主軸電機(jī)動力線，而TB1（右端）為三相 200V 輸入端， TB3為備用（主回路直流側(cè)端子） 。一般不要連接線。如果將TB1 和 TB2 接反，則測量 TB3電壓正常（約直流300V），但系統(tǒng)會出現(xiàn)401 報(bào)警。5）伺服電機(jī)動力線和反饋線和動

9、力線都帶有屏蔽，一定要將屏蔽做接地處理，并且信號線和動力線要分開接地，以免由于干擾產(chǎn)生報(bào)警。如下所示：6）對不帶主軸的 i 伺服放大器系列，放大器是單軸型或雙軸型，沒有電源模塊。分SVM1-4/20，SVM40/80和兩軸 SVN2-20/20 三種規(guī)格。主要區(qū)別是電源和電機(jī)動力線的連接。連接電纜時(shí)一定要看清除插座邊上的標(biāo)注，如下表所示。連接圖如下（以SVM1-40/80為例，其他類型的可以參照此圖連接）放電電阻的接法：如果不需要外接放電電阻， 則 CXA20的 1-2 短接，而 CZ6的短接處理不同，需要短接 A1-A2，如果錯(cuò)誤的短接了 B1-B2 則電機(jī)不能正常運(yùn)行。如下：對于 SVU-

10、4/20 和 SVU2-20/20 的放大器，如果不接外置放大器，則CZ7-2 或TB不需要短接處理，只短接過熱信號就可以了。4. 模擬主軸的連接機(jī)床廠家選擇變頻器作為主軸控制，而不使用 FANUC的主軸放大器，可以選擇模擬主軸接口（系統(tǒng)需要模擬主軸接口板） 。系統(tǒng)向外部提供 0 10V 模擬電壓，接線比較簡單，注意極性不要接錯(cuò)，否則變頻器不能調(diào)速。上述 ENB1/ENB2用于外部控制用，一般不使用。5.I/O的連接I/O 分為內(nèi)置 I/O 板和通過 I/O Link卡、分布式 I/O 單元、手脈、 PMM等。連接的I/O卡或單元，包括機(jī)床控制面板用的I/O注意：對于手脈接口， 0iC 在控制

11、器的 I/O 單元上或操作面板I/O 上都有，可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)操作面板，所有連接線都已經(jīng)連好了，在PMC的模塊地址分配時(shí)要制定。對于標(biāo)準(zhǔn)操面板，所有連接線都已經(jīng)連好了，除了急停按鈕的連接可能需要按照下面的第 6 部分修改，其他都不需要重新連接。對于0iC 用 I/O 單元，輸入點(diǎn)按公共端分為兩種：一種為 0V 公共，一種公共端可選擇0V 或 24V。如下：1）0V 公共型：內(nèi)部 24V（B01）通過各輸入點(diǎn)（開關(guān)量）引入，不要接入任何其他24V 電源。2）公共端可選擇型：根據(jù)需要，公共端（ COM4）可以接 0V，也可以接 24V，上述表示公共端接 0V 的例子，與上述的 1）效果一樣。 COM4

12、一定要正確連接，否則，則出現(xiàn)一組狀態(tài)同時(shí)發(fā)生變化等異?，F(xiàn)象。3）輸出信號接法：輸出信號需要一個(gè)外部 24V 電源，電源的 +24V端連接 I/O 板的 DOCOM。0V 端連接 I/O 輸出點(diǎn)的繼電器負(fù)端。不要直接連接輸出點(diǎn)。6. 急停的連接注意：上述圖中的急停繼電器的第一個(gè)觸點(diǎn)接到NC 的急停輸入（ X8.4），第二個(gè)觸點(diǎn)接到放大器的電源模塊的 CX3（ 1， 3）。對于 is 單軸放大器，接第一個(gè)放大器的CX30（ 1， 3腳），注意第一個(gè) CX19B的急停不要接線。24V電源。注意：所有的急停只能接觸點(diǎn)，不要接7. 電機(jī)制動器的連接如下圖所示（電源可以選擇直流24V，或者 220V 通過

13、變壓器為 29V再全波整流為直流24V：電機(jī)側(cè)制動器插頭示意圖有如下兩種：8. 電源的連接通電前，斷開所有斷路器，用萬用表測量各個(gè)電壓（交流 200V，直流 24V）正常之后，再一次接通系統(tǒng) 24V，伺服控制電源 (PSM)200V， 24V( i) 。最后接通伺服主回路電源（ 3 相200V）。9. 放大器外形圖：注意：1）伺服電機(jī)動力線是插頭，用戶要將插針連接到線上，然后將插針插到插座上，U,V,W順序不能接錯(cuò)，一般是紅，白，黑順序，如下所示。2）放大器可以安裝絕對式編碼器用電池（ 6V），用于保存各軸零點(diǎn)位置，對于 i 電機(jī)，還要選擇絕對編碼器，對于 i 電機(jī)，編碼器都是絕對式，但電池盒

14、需要另外購買。10. 分離型檢測器的連接對于全閉環(huán)系統(tǒng)，需要連接分離型檢測器接口上圖中的CP11A 為 24V 電源輸入，需要自己準(zhǔn)備外部電源（可以與NC 公用），JF101-JF104為光柵反饋連接，一般需要自己焊接插頭，插頭信號如下所示：對于 A/B 相的光柵尺，按如下圖焊接，如果移動方向（極性）不對，可將對調(diào)， PCB 和 *PCB 對調(diào)（即 1， 3 對調(diào)， 2， 4 對調(diào)）就可以了。PCA和*PCA對于串行光柵尺或者串行編碼器，按下圖連接：上述兩種連接使用的接口板對于A/B 或者串行光柵都是通用的。11. 其它設(shè)備的安裝和連接11.1 和電腦的連接*0iC/0i-MateC 可以通過

15、 232 口和電腦相連，實(shí)現(xiàn)DNC 加工，如下所示：注：1.上圖中的 232 通訊電纜需要由自己焊接，推薦的接線圖如下：2. 為防止電腦的串口漏電對 NC 的接口燒壞，要在接口上加光電隔離器， 盡量不使用232 接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和 DNC 加工，而應(yīng)該使用存儲卡接口更方便， 傳輸速度快，不需要另外的傳輸軟件，且不會燒壞接口，存儲卡按照如下方法正確連接：11.2 使用 M-CARD 備份參數(shù) /加工程序等使用存儲卡（ PCMCIA CARD ）可對參數(shù)、加工程序、梯形圖、螺補(bǔ)、宏變量等數(shù)據(jù)進(jìn)行方便的備份。這些數(shù)據(jù)可分別備份，同時(shí)可以在計(jì)算機(jī)上直接進(jìn)行編輯（梯形圖除外，需經(jīng) FANUC 的編程軟件

16、進(jìn)行轉(zhuǎn)換） 。1）首先要將 20#參數(shù)設(shè)定為 4 表示 M-CARD 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換注意：參數(shù) 110#0 需要設(shè)定為 0（如果設(shè)定為 1，表示 I/O 通道分別由 20 23 號參數(shù)來指定）。2 ）要在編輯方式下選擇要傳輸?shù)南嚓P(guān)數(shù)據(jù)的畫面（以參數(shù)為例） ，按下軟鍵右側(cè)的 OPR( 操作 )，對數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。3）從 M-CARD 輸入?yún)?shù)時(shí)選擇 READ 使用 M-CARD 備份梯形圖按下 MDI 面板上 SYSTEM ，依次按下軟鍵上 PMC ，? ， I/O 。在 DEVICE 一欄選擇 M-CARD注：使用存儲卡備份梯形圖時(shí)，DEVICE處設(shè)置為 M-CARDFUNCTION處設(shè)置為 WR

17、ITE（當(dāng)從 M-CARDCNC時(shí)設(shè)置為 READ）DATAKIND處設(shè)置為 LADDER時(shí)僅備份梯形圖也可選擇備份梯形圖參數(shù)FILE NO. 為梯形圖的名字（默認(rèn)為上述名字）也可自定義名字輸入義名字，當(dāng)使用小鍵盤時(shí)沒有符號時(shí)，可用 #代替）XX（XX 為自定注意備份梯形圖后， DEVICE處設(shè)置為 F-ROM把傳入的梯形圖程序庫存入到系統(tǒng) F-ROM 中。11.3 用存儲卡進(jìn)行 DNC1）首先將 I/O CHANNEL加工設(shè)定為4（按上述方法設(shè)定），參數(shù)138#7 1。2）將加工程序拷貝到存儲卡里（可以依次拷貝多個(gè)程序）。3）選擇RMT 方式，程序畫面，按右軟鍵 ? ，找CARD ，顯示存儲

18、卡里面的文件列表。選擇需要加工過的程序序號，按DNC-CD ，然后再按 DNC-ST （如果找不到 DNC-CD ，需要按幾次軟鍵 ? ，直到找到該軟鍵為止） 。4）按機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動按鈕，就可以執(zhí)行DNC 加工了。12. I/O Link 軸的連接I/O Link 軸和 PMC 軸是不同的， PMC 軸占用 NC 軸，比如： 0iMC 最多四個(gè)軸，可以在這四個(gè)軸里選擇一個(gè)軸作為 PMC 軸處理。但 I/O Link 軸不占用 NC 軸，比如增加一個(gè)定位軸（第五軸），就可以使用 I/O Link 軸來實(shí)現(xiàn)。一般使用帶 I/O Link 選項(xiàng)的 i放大器作為 I/O Link 軸。最多可以帶兩個(gè)，連接圖如下：1）與 NC 的連接：2）放大器的 MCC（