
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文檔簡介
1、1.3 開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng),學(xué)習(xí)目標(biāo),1、知道反饋在電子控制系統(tǒng)中的作用,2、知道開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的區(qū)別會(huì)用方框圖分析生活中常見電子控制系統(tǒng)并找出原理,反饋 是以系統(tǒng)輸出的結(jié)果調(diào)整系統(tǒng)控制的方法。 反饋能提高控制的能力,電子控制系統(tǒng),開環(huán)電子控制系統(tǒng),閉環(huán)電子控制系統(tǒng),電子控制系統(tǒng)分類,開環(huán)電子控制系統(tǒng),開環(huán)電子控制系統(tǒng) 倘若電子控制系統(tǒng)的輸出結(jié)果對系統(tǒng)的控制沒有影響,也就是被控量的變化不會(huì)引起控制量的變化,即沒有反饋,這種電子控制系統(tǒng)叫做開環(huán)電子控制系統(tǒng),開環(huán)電子控制系統(tǒng),電子門鈴的開環(huán)電子控制系統(tǒng),輸 入,控制(處理,輸 出,用手按動(dòng)按紐開關(guān),輸入一個(gè)觸發(fā)
2、信號,音樂集成電路經(jīng)過觸發(fā)后工作,產(chǎn)生一組載有“音樂”的電信號,揚(yáng)聲器將電信號轉(zhuǎn)變成音樂聲,工作過程方框圖,特點(diǎn):輸出的音樂聲的變化對系統(tǒng)的控制狀態(tài)并不產(chǎn)生影響,即不存在反饋,常見的開環(huán)電子控制系統(tǒng)模擬電路,門鈴模擬電路,燈塔模擬電路,常見的開環(huán)電子控制系統(tǒng)模擬電路,調(diào)光臺(tái)燈模擬電路,常見的開環(huán)電子控制系統(tǒng)模擬電路,開環(huán)電子控制系統(tǒng),馬上行動(dòng)P13,現(xiàn)在請同學(xué)們思考下列電子控制系統(tǒng)中的被控對象、 被控量、控制器和它們的工作過程的共同點(diǎn),開環(huán)電子控制系統(tǒng)的特點(diǎn),被控量控制 精度要求 不高,適用于被控 對象的狀態(tài) 變化較為 簡單,閉環(huán)電子控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)能對輸出結(jié)果進(jìn)行檢測,并將檢測信號反饋到控
3、制處理部分, 從而對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生影響,閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的組成方框圖,輸入,控制(處理,輸出,被控對象,檢測,反 饋,閉環(huán)電子控制系統(tǒng),2、閉環(huán)電子控制系統(tǒng)方框圖,閉環(huán)電子控制系統(tǒng),家用電冰箱的結(jié)構(gòu)和制冷原理圖,輸入】 根據(jù)冰箱內(nèi)放置食物的保存要求,預(yù)先設(shè)置一個(gè)恰當(dāng)?shù)睦洳販囟?控制(處理)】 它有電子電路組成,其核心部件是一個(gè)微處理器,實(shí)際上是一個(gè)微型電腦裝置。它能夠?qū)︻A(yù)置設(shè)定和輸出中檢測到的電信號進(jìn)行比較、分析和判斷,并發(fā)出命令,輸出】 它有電磁繼電器等組成。當(dāng)它接到“接通”壓縮機(jī)電路的操作指令時(shí),電磁繼電器接通壓縮機(jī)的工作電路;當(dāng)它接到“停止”的操作指令時(shí),電磁繼電器斷開壓縮機(jī)的工作電路,
4、家用電冰箱的結(jié)構(gòu)和制冷原理,反饋,預(yù)置溫度調(diào)節(jié)裝置,電子電路,繼電器,冷藏室,溫度傳感器,微型電腦,檢測與反饋】 它主要由溫度傳感器組成。溫度傳感器放置在家用電冰箱的冷藏室內(nèi),它將檢測到的冰箱冷藏溫度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柌⒎答伒诫娮涌刂葡到y(tǒng)的控制(處理)部分。當(dāng)接通電冰箱的電源后,控制電路命令執(zhí)行器接通壓縮機(jī)工作電路,制冷劑不斷地在管道中循環(huán),并吸收電冰箱內(nèi)的熱量,使電冰箱內(nèi)溫度下降。同時(shí),電冰箱冷藏室內(nèi)的溫度傳感器不斷檢測電冰箱內(nèi)的溫度,并把溫度變化的電信號反饋到控制(處理)部分,控制(處理)部分不斷地對預(yù)置溫度和反饋的溫度變化進(jìn)行比較、分析和處理。當(dāng)電冰箱內(nèi)溫度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的溫度時(shí),控制(處理)部
5、分即發(fā)出指令給電磁繼電器,繼電器立即切斷壓縮機(jī)工作電路,電冰箱內(nèi)制冷工作停止,使電冰箱內(nèi)溫度不再下降,由于存在電冰箱外面的溫度較高、經(jīng)常開門等干擾因素,電冰箱冷藏室不能一直保持預(yù)置溫度,當(dāng)電冰箱內(nèi)溫度回升并超過預(yù)置溫度時(shí),電子控制電路又發(fā)出指令,使電磁繼電器接通壓縮機(jī)工作電路,壓縮機(jī)重新工作并進(jìn)行制冷。如此往復(fù)循環(huán),使電冰箱內(nèi)能始終保持恒溫,馬上行動(dòng)P14,1)找出身邊開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的例子,開環(huán)電子控制系統(tǒng),閉環(huán)電子控制系統(tǒng),電熨斗、電子門鈴、電子調(diào)光臺(tái)燈、帶遙控電視機(jī)公共汽車車門控制系統(tǒng)、 紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)、鬧鐘定時(shí)控制系統(tǒng)、自動(dòng)烘手機(jī)控制系統(tǒng)、游泳池注水定時(shí)控制系統(tǒng),
6、空調(diào)機(jī)、電冰箱、智能電飯煲、現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)溫室,2)閉環(huán)電子控制系統(tǒng)與開環(huán)電子控制系統(tǒng)相比有什么優(yōu)點(diǎn)? 閉環(huán)電子控制系統(tǒng)具有監(jiān)測和反饋功能,可以提高控制的精度,而且實(shí)現(xiàn)控制的自動(dòng)化,這是閉環(huán)系統(tǒng)嗎,辯論,同學(xué)們幾乎每天聽著擴(kuò)音機(jī)里播放的音樂做廣播體操,但擴(kuò)音機(jī)從未引起大家的注意。學(xué)習(xí)了上面的內(nèi)容后,“擴(kuò)音機(jī)是一個(gè)什么電子控制系統(tǒng)”引起了全班同學(xué)的熱烈討論。 正方:擴(kuò)音機(jī)是一個(gè)開環(huán)電子控制系統(tǒng)。 反方:擴(kuò)音機(jī)是一個(gè)閉環(huán)電子控制系統(tǒng),分析評判:閉環(huán)電子控制系統(tǒng)必須符合兩個(gè)條件: (一)它的核心是電子技術(shù); (二)有反饋。反方把人劃入控制系統(tǒng),這個(gè)控制系統(tǒng)的核心就不單單是電子技術(shù),故不能稱為閉環(huán)電子控制系統(tǒng)。但因?yàn)榇嬖诜答?,可稱為閉環(huán)控制系統(tǒng),開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng),1、根據(jù)開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的區(qū)別進(jìn)行分析、判斷,在你認(rèn)為正確的表格中打“,練習(xí),討論,開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的特征與區(qū)別,特征:開環(huán)電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相對簡單,控制精度較低; 閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜控制精度相對較
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