標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備說明書試制（word版）

1、 用戶手冊項(xiàng)目：天津博信汽車零部件有限公司CHB011，CHB021前后懸架生產(chǎn)線CHB021后下擺臂線后下擺臂總成裝配工作站使用說明書沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司2014年10月目 錄第一章 安全信息- 4 -1.操作人員資質(zhì)- 4 -2.專業(yè)用途- 4 -3.安全警告標(biāo)志- 4 -4.安全注意事項(xiàng)- 7 -4.1.一般安全注意事項(xiàng)- 7 -4.2.維護(hù)的相關(guān)注意事項(xiàng)- 8 -4.3.勞保用品的相關(guān)注意事項(xiàng)- 10 -5.安全措施- 10 -6.個(gè)人防護(hù)設(shè)備- 12 -6.1.必需個(gè)人防護(hù)設(shè)備。- 12 -6.2.其他必要時(shí)需要使用的防護(hù)設(shè)備- 13 -第二章 電氣部分介紹及操作- 14

2、 -1.系統(tǒng)概述- 14 -2.技術(shù)指標(biāo)- 15 -3.操作說明- 16 -3.1.開機(jī)- 16 -3.2.關(guān)機(jī)- 16 -3.3.自動(dòng)運(yùn)行模式- 16 -3.4.手動(dòng)運(yùn)行模式- 17 -3.5.設(shè)備急停與恢復(fù)- 18 -3.6.操作面板說明- 18 -3.7.按鈕盒說明- 19 -3.8.聲光報(bào)警說明- 20 -3.9.HMI操作說明- 20 -3.10.其他外設(shè)操作說明- 25 -4.工作流程- 25 -4.1.流程說明- 25 -4.2.流程循環(huán)圖- 27 -5.報(bào)警信息說明及應(yīng)對- 28 -第三章 機(jī)械部分- 29 -第四章 系統(tǒng)維護(hù)- 30 -1.設(shè)備保養(yǎng)管理基準(zhǔn)書- 30 -2.設(shè)

3、備維護(hù)須知- 31 -3.加油、潤滑- 31 -第五章 附件- 33 -1.隨行附件及備件清單- 33 -2.易損件圖紙清單- 33 -3.隨箱資料清單- 34 -4.圖紙- 35 -關(guān)于本手冊沈陽新松自動(dòng)化股份有限公司（簡稱新松公司或沈陽新松）版權(quán)所有。本用戶手冊的任何部分，未經(jīng)新松公司事前書面許可，均不能復(fù)制、存儲(chǔ)在檢索系統(tǒng)中，或者以任何形式傳播，或者以任何方法（機(jī)械、電子及其他方法）影印、復(fù)制。使用本手冊所包含的資料不必承擔(dān)專利責(zé)任。由于新松公司將持續(xù)不斷地努力改進(jìn)其高品質(zhì)的產(chǎn)品，因此本手冊所涉及內(nèi)容可能更改，恕不另行通知。在編寫此手冊時(shí)已指出了所有注意事項(xiàng)，盡管如此，新松公司對于其中的

4、錯(cuò)誤或遺漏不承擔(dān)任何責(zé)任，對于使用手冊中所包含的信息所造成的危害也不承擔(dān)任何責(zé)任。第一章 安全信息1. 操作人員資質(zhì)沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司設(shè)計(jì)制造的產(chǎn)品要求由合格的操作人員按照正常的程序使用，并且只適用于本手冊所描述的目的。維護(hù)人員必須了解并理解本手冊內(nèi)容及有關(guān)本設(shè)備的所有資料，此外還必須熟悉相關(guān)的安全知識，以識別并避免相應(yīng)的危險(xiǎn)。根據(jù)自身的專業(yè)培訓(xùn)情況及知識和經(jīng)驗(yàn)，預(yù)見并意識到可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)。設(shè)備使用不當(dāng)、更改原有機(jī)構(gòu)、修改程序、以及其他不可預(yù)料的情況均可產(chǎn)生這些危險(xiǎn)。2. 專業(yè)用途本手冊只適用于新松公司設(shè)計(jì)制造的工作站，請勿使用本手冊所述內(nèi)容操作其他設(shè)備。由于本單元作為整個(gè)生產(chǎn)線

5、中的一部分，所以對生產(chǎn)線任何改動(dòng)都有可能影響到本單元工作狀況。本設(shè)備只允許使用規(guī)定的電纜和配件，使用替代配件可能會(huì)引發(fā)危險(xiǎn)。機(jī)械裝置及電氣設(shè)備只能由專業(yè)維護(hù)人員進(jìn)行安裝、操作、保養(yǎng)和維修。3. 安全警告標(biāo)志手冊中的安全說明標(biāo)有警告標(biāo)志。此外設(shè)備本體及電氣控制柜上亦有提醒存在潛在危險(xiǎn)的標(biāo)志和指示。下列約定將指出各注意事項(xiàng)。請務(wù)必始終注意它們所提供的信息，否則可能導(dǎo)致人身傷害或者設(shè)備損傷。危險(xiǎn)！有“危險(xiǎn)”字樣提示時(shí)，表明即將發(fā)生危險(xiǎn)，如果不加注意，極有可能導(dǎo)致死亡或者重傷。警告！有“警告”字樣提示時(shí)，表明可能會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)，如果不加注意，也許會(huì)發(fā)生致命事故或設(shè)備損壞事故。注意！有“注意”字樣提示時(shí)，表

6、明可能會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)，如果不加注意，也許會(huì)導(dǎo)致事故或設(shè)備損壞。注意！沒有“警告”符號只有“注意”字樣提示時(shí)，表明可能會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)，如果不加注意，可能導(dǎo)致或輕或重的傷害、產(chǎn)品損壞或操作故障。標(biāo)有此兩種（或其中之一）警告標(biāo)示的地點(diǎn)存在有可能發(fā)生觸電危險(xiǎn)的電氣設(shè)備和線路，非專業(yè)維護(hù)人員請勿進(jìn)行安裝、操作、保養(yǎng)和維修。標(biāo)有此警告標(biāo)示的主開關(guān)在切斷后必須上鎖。標(biāo)有此警告標(biāo)示的設(shè)備非工作人員請勿觸動(dòng)或更改參數(shù)設(shè)置。標(biāo)有此警告標(biāo)志的地點(diǎn)存在壓手危險(xiǎn)，請相關(guān)人員按照說明正確進(jìn)行操作和維護(hù)，非相關(guān)人員請勿將肢體伸入。標(biāo)有此警告標(biāo)志的地點(diǎn)存在夾手危險(xiǎn)，請相關(guān)人員按照說明正確進(jìn)行操作和維護(hù)，非相關(guān)人員請勿將肢體伸入。標(biāo)有

7、此警告標(biāo)志的地點(diǎn)存在碰頭危險(xiǎn)，請勿突然起身、回頭或者向視野之外的地方行走。標(biāo)有此警告標(biāo)志的地點(diǎn)存在高溫源，請相關(guān)人員按照說明正確進(jìn)行操作和維護(hù)，非相關(guān)人員請勿將肢體伸入。標(biāo)有此警告標(biāo)志的地點(diǎn)存在激光源，請相關(guān)人員按照說明正確進(jìn)行操作和維護(hù)，非相關(guān)人員請勿將肢體伸入或在無有效防護(hù)的情況下用眼睛直視。標(biāo)有此警告標(biāo)志的地點(diǎn)非專業(yè)維護(hù)人員禁止入內(nèi)，專業(yè)維護(hù)人員請按照說明正確進(jìn)行操作和維護(hù)。標(biāo)有此警告標(biāo)志的地點(diǎn)存在機(jī)器人，在電源氣源接通及運(yùn)行時(shí)禁止進(jìn)入。請相關(guān)人員按照說明正確進(jìn)行操作和維護(hù)。4. 安全注意事項(xiàng)12344.1. 一般安全注意事項(xiàng)危險(xiǎn)！l 控制箱、變壓器、電機(jī)、接線盒的高壓電流是非常危險(xiǎn)的。

8、當(dāng)電源接通的情況下，切勿隨便接觸這些部位。l 在開始操作機(jī)器之前，請確認(rèn)設(shè)備周圍一切都已經(jīng)安全。如果發(fā)現(xiàn)有任何危險(xiǎn)點(diǎn)，立即切斷主電源。l 熟悉緊急按鈕的位置，能夠無論何時(shí)都可以熟悉地按下緊急停止按鈕。l 設(shè)備操作時(shí)，不允許觸摸設(shè)備非操作部分和鏈條。l 地面需保持干凈，以免操作人員因?yàn)橛突蛩?。l 設(shè)備運(yùn)行時(shí)禁止攀爬。l 禁止用濕手觸摸任何開關(guān)，以防觸電。l 確認(rèn)電纜或電線的絕緣層是否破壞，以防觸電。l 檢查電線的松緊度時(shí)，禁止手或手指伸入線和線架之間。l 在維修設(shè)備時(shí)，必須穿上安全防護(hù)裝備，以防止跌落損傷。l 保持設(shè)備周圍足夠明亮，且干燥、干凈和整潔。l 不允許將零件或工具放在設(shè)備上。l

9、未經(jīng)允許的非工作人員不得維修設(shè)備。l 按照手冊要求，對設(shè)備進(jìn)行周期性檢查。l 按照安全工作的要求，工作前應(yīng)穿上合身的衣服。l 酒后或服藥期間，不允許操作設(shè)備。l 生病或困乏時(shí)，也不允許操作設(shè)備。l 不可隨意改變PLC程序、每臺設(shè)備的控制程序和變流器數(shù)值。如果的確有必要更改的話，請記下或備份舊文件以便進(jìn)行還原。l 設(shè)備工作時(shí)禁止拆下防護(hù)框架，以防有撞傷的危險(xiǎn)。l 嚴(yán)禁身體的任一部分進(jìn)入防護(hù)框架內(nèi)。l 在操作過程中小心不要誤觸開關(guān)。l 任何情況下都不允許裸手或用不必要的工具觸碰旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的部件。l 確保開關(guān)的可用性，以便機(jī)器故障時(shí)能及時(shí)控制。l 即使是發(fā)生一些小問題，也要與負(fù)責(zé)人商討。不允許私自操

10、作。4.2. 維護(hù)的相關(guān)注意事項(xiàng)危險(xiǎn)！l 設(shè)備維修時(shí)將控制柜主開關(guān)旋至到“OFF”位后還必須用鎖頭將主電源開關(guān)鎖住，以防止重新接通電源啟動(dòng)設(shè)備造成危險(xiǎn)。l 電氣柜內(nèi)橙色線為一次線，即在主電源開關(guān)斷電時(shí)仍然有電，主要為電氣柜照明及維修插座供電。l 拆裝設(shè)備供電電源必須關(guān)閉生產(chǎn)線總配電柜開關(guān)。l 嚴(yán)禁接觸帶電的，無保護(hù)的零件或接線端子。l 總是使用在用戶手冊中指定的電源電壓，不正確的電壓可能導(dǎo)致故障或者失火。l 不要連接超過插座斷路器允許容量的用電設(shè)備至設(shè)備維護(hù)插座。l 安裝并蓋好所有蓋板后，方可通電。l 處理設(shè)備報(bào)警及故障需要由經(jīng)過培訓(xùn)的維護(hù)人員進(jìn)行，如果故障可以在設(shè)備不斷電情況下（請進(jìn)行安全評

11、估）進(jìn)行處理，系統(tǒng)必須處于手動(dòng)模式。l 嚴(yán)禁身體的任一部分進(jìn)入防護(hù)框架內(nèi)。l 對傳輸系統(tǒng)進(jìn)行檢修之前，務(wù)必?cái)嚅_所有連接的電壓，包括可能的外部控制電壓，然后將就近操作盒上的急停按鈕按下，并防止所有開關(guān)再次通電。l 更改及下載程序時(shí)，請務(wù)必確認(rèn)是否會(huì)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。l 請謹(jǐn)慎進(jìn)行調(diào)試。l 維修時(shí)必須鎖定主電源開關(guān)并懸掛標(biāo)簽。防止主電源開關(guān)或控制面板開關(guān)在維護(hù)時(shí)被人誤操作造成危險(xiǎn)。l 只有合格的工作人員才能維護(hù)操作。如電氣工程師維護(hù)電氣設(shè)備。l 不允許取消或變更互鎖開關(guān)和傳感器。l 在高處工作時(shí)，為了安全起見，必須使用合適的梯子或者工作臺。l 在更換電氣部件時(shí)，必須更換相同的或標(biāo)準(zhǔn)的零件。同時(shí)必須切斷

12、主電源后才能進(jìn)行更換。l 禁止將手或手指伸入運(yùn)行中的皮帶和齒輪。l 在維護(hù)時(shí)進(jìn)行的改動(dòng)未恢復(fù)到初始狀態(tài)之前，禁止啟動(dòng)操作設(shè)備。l 在清潔和整理時(shí)，將油或水清潔干凈。盡可能的使維護(hù)部分和工作環(huán)境還原成正常安全狀態(tài)。l 根據(jù)負(fù)責(zé)人的指導(dǎo)，安排合格的工作人員進(jìn)行維護(hù)。l 提前準(zhǔn)備替換的部件和耗材。l 清潔設(shè)備時(shí)必須停止一切運(yùn)行操作。4.3. 勞保用品的相關(guān)注意事項(xiàng)警告！l 必須穿著安全防護(hù)裝備（安全帽、防護(hù)鏡和安全鞋）。l 當(dāng)附近有障礙物時(shí)，必須帶安全帽，以防止撞傷。l 安全鞋必須有鐵頭而且鞋底必須是防油材料制成。l 不要穿不合身的工作服。l 確?？劬o工作服袖口的紐扣或鉤型扣，防止被轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器中

13、。l 酒后或是服用非指定藥品或有強(qiáng)烈藥物反應(yīng)時(shí)，禁止操作機(jī)器。l 頭暈或者擁有容易暈倒體質(zhì)的人，禁止操作機(jī)器。5. 安全措施急停按鈕：拍下使設(shè)備緊急停止。安全光柵：如果操作員進(jìn)入安全光柵范圍，設(shè)備將停止。安全門開關(guān)：如果防護(hù)門被打開，設(shè)備將停止。警告標(biāo)志：請閱讀手冊中安全警告標(biāo)志部分。主電源開關(guān)：切斷除橙色線外的電源，有可能被其他人重新接通時(shí)請上鎖。6. 個(gè)人防護(hù)設(shè)備這是推薦的必需品。在每個(gè)公司的規(guī)章制度中，這個(gè)要求是屬于優(yōu)先級的。請使用經(jīng)過安全工程師確認(rèn)過的個(gè)人防護(hù)設(shè)備進(jìn)行安全作業(yè)。566.1. 必需個(gè)人防護(hù)設(shè)備。護(hù)目鏡安全鞋安全帽6.2. 其他必要時(shí)需要使用的防護(hù)設(shè)備掛鎖當(dāng)停工時(shí)，請給生產(chǎn)

14、能源上鎖。如果可能的話，請授權(quán)人使用掛鎖和在安全部門登記的鎖。絕緣手套/絕緣鞋電控箱、操作面板箱、按鈕盒內(nèi)部進(jìn)行操作時(shí)使用。安全帶在超過1.5米以上的高處作業(yè)的工人使用。第二章 電氣部分介紹及操作1. 系統(tǒng)概述后下擺臂總成裝配工作站（以下簡稱XXX）電氣系統(tǒng)采用德國托克斯XXXX-XXXX系列氣液增壓系統(tǒng)+德國西門子公司ET200S系列PLC+TP177B_HMI。XXXX-XXXX系列氣液增壓系統(tǒng)負(fù)責(zé)壓裝工作，PLC負(fù)責(zé)控制設(shè)備的邏輯動(dòng)作、壓裝數(shù)據(jù)采集及與主控PLC進(jìn)行信息交互，HMI負(fù)責(zé)顯示設(shè)備的工作狀態(tài)、報(bào)警信息及工件壓裝數(shù)據(jù)等信息。在手動(dòng)模式時(shí)可以控制各執(zhí)行元件的動(dòng)作，干涉機(jī)構(gòu)具有互鎖

15、保護(hù)。壓力-位移監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)壓裝數(shù)據(jù)的采集、記錄，壓裝結(jié)果的判定。視覺系統(tǒng)及條碼打印機(jī)實(shí)現(xiàn)工作數(shù)據(jù)與條碼信息的綁定。本設(shè)備配置了拉臂軸套壓裝裝置，大小軸套-左右端板壓裝裝置，軸套-端板壓頭切換定位裝置。半自動(dòng)設(shè)備操作采用按鈕啟動(dòng)方式。工件由人工手動(dòng)安放到本設(shè)備，加工完成后由人工手動(dòng)輸送至下道工序。2. 技術(shù)指標(biāo)設(shè)備名稱后下擺臂總成裝配工作站制造商沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司設(shè)備尺寸設(shè)備重量設(shè)備功率4.4KW（包括預(yù)留）工作環(huán)境主電源AC380V10%、50HZ、三線四相制電機(jī)電源AC380V、50Hz交流控制回路AC220V、50Hz直流控制回路DC24V環(huán)境溫度045環(huán)境相對濕度20%9

16、0%壓縮空氣0.6MPa10%壓機(jī)規(guī)格型號最大輸出壓力節(jié)拍64.8s工藝條件軸套A與擺臂縫隙軸套B與擺臂縫隙端板間距拉臂軸套與套管整體寬度軸套A、B壓力端板壓力拉臂軸套壓力操作方式手動(dòng)安放、取出工件，自動(dòng)工作3. 操作說明3.1. 開機(jī)首先，將電氣柜主電源開關(guān)手柄扳到“ON”位置，即表示接通了總電源。此時(shí)電柜上的“電源”指示燈點(diǎn)亮；按下操作面板上的“控制上電”按鈕，“控制上電”指示燈點(diǎn)亮，即表示接通了控制電源。設(shè)備送電后，各電氣部件啟動(dòng)需要有段時(shí)間，當(dāng)系統(tǒng)自檢完成且無故障時(shí)，“回原位”指示燈點(diǎn)亮、“故障復(fù)位”指示燈未點(diǎn)亮，表示開機(jī)過程完成，控制系統(tǒng)已進(jìn)入正常待命狀態(tài)。如果系統(tǒng)啟動(dòng)完成后，“故障

17、復(fù)位”指示燈點(diǎn)亮，則需要檢查觸摸屏是否有報(bào)警信息提示并執(zhí)行故障復(fù)位操作。3.2. 關(guān)機(jī)按下操作面板上的“停止”按鈕，之后“自動(dòng)啟動(dòng)”指示燈熄滅，“停止”指示燈點(diǎn)亮，待工件加工完成后，設(shè)備將自動(dòng)結(jié)束循環(huán)程序。旋轉(zhuǎn)操作面板上的“手動(dòng)/自動(dòng)”選擇開關(guān)至手動(dòng)模式，之后按下“急?！卑粹o即可切斷設(shè)備控制電源。如果要使設(shè)備完全脫離電源，必須把主電源開關(guān)設(shè)置到“OFF”位。 在這種情況下，除了電控柜照明和維修插座電路外，整個(gè)設(shè)備其它部分均不帶電。警告！本設(shè)備的主電源開關(guān)具有能源鎖定功能，在設(shè)備維修時(shí)將主電源開關(guān)設(shè)置到“OFF”位后還必須用鎖頭將主電源開關(guān)鎖住，以防止未授權(quán)人員重新接通電源啟動(dòng)設(shè)備！3.3. 自

18、動(dòng)運(yùn)行模式1) 合上主電源開關(guān)，設(shè)備上電啟動(dòng)。2) 確認(rèn)設(shè)備正面及側(cè)面安全門處于關(guān)閉狀態(tài)，操作面板上的急停按鈕旋出狀態(tài)。3) 按下操作面板上“控制上電”按鈕，接通控制電源，“控制上電”指示燈點(diǎn)亮。4) 檢查觸摸屏上的提示信息，如果系統(tǒng)有報(bào)警或者故障（此時(shí)三色塔燈中的紅色塔燈點(diǎn)亮）需要按照第二章第五節(jié)提供的故障報(bào)警信息列表對應(yīng)解決，當(dāng)所有故障報(bào)警解除后，需要在操作面板上按下“故障復(fù)位”按鈕（此時(shí)三色塔燈中的黃色塔燈點(diǎn)亮）。警告！處理故障需要熟悉設(shè)備結(jié)構(gòu)的維護(hù)人員進(jìn)行操作，以免不正確的操作危及人身安全及損傷設(shè)備，并且嚴(yán)禁在自動(dòng)模式下處理報(bào)警。5) 按下操作面板上的“回原位”按鈕，進(jìn)行設(shè)備回原位操作

19、。所有機(jī)構(gòu)回到初始位置后，“回原位”指示燈點(diǎn)亮。警告！設(shè)備回原位操作必須在設(shè)備沒有報(bào)警產(chǎn)生并且手動(dòng)模式下進(jìn)行操作。6) 將“手動(dòng)/自動(dòng)”選擇開關(guān)旋至自動(dòng)檔，“聯(lián)機(jī)/離線”選擇開關(guān)旋至聯(lián)機(jī)檔，“運(yùn)行/通過”選擇開關(guān)旋至運(yùn)行檔。按下“自動(dòng)啟動(dòng)”按鈕后，“自動(dòng)啟動(dòng)”指示燈將點(diǎn)亮，設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，自動(dòng)循環(huán)開始。注：本設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)可選離線模式，離線模式與聯(lián)機(jī)模式的區(qū)別為工作過程中相關(guān)數(shù)據(jù)也不會(huì)上傳至主控計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫。其他操作與聯(lián)機(jī)模式相同（此模式在調(diào)試時(shí)使用）。本設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)可選通過模式。通過模式啟動(dòng)后工件進(jìn)入設(shè)備后不進(jìn)行加工，直接輸送至下一工序。7) 操作人員人工將工件安放到設(shè)備各個(gè)安放位置

20、，按下“啟動(dòng)”按鈕，設(shè)備將自動(dòng)完成工作。8) 無故障報(bào)警地完成工作后，操作人員人工將工件取出，粘貼條碼。設(shè)備再次返回初始位置后，開始下一次循環(huán)。9) 如果出現(xiàn)故障報(bào)警，需要再次按照檢查解決故障設(shè)備回原位自動(dòng)啟動(dòng)的順序再次啟動(dòng)自動(dòng)循環(huán)。必要時(shí)還需要執(zhí)行控制上電操作。3.4. 手動(dòng)運(yùn)行模式此模式主要用于設(shè)備維修時(shí)使用。1) 合上主電源開關(guān)，設(shè)備上電啟動(dòng)。2) 確認(rèn)設(shè)備正面及側(cè)面安全門處于關(guān)閉狀態(tài)，操作面板上的急停按鈕旋出狀態(tài)。3) 按下操作面板上“控制上電”按鈕，接通控制電源，“控制上電”指示燈點(diǎn)亮。4) 在觸摸屏上切換到所需手動(dòng)畫面，按畫面提示操作，按下各按鈕可控制對應(yīng)元件動(dòng)作。參見。注意！雖然

21、手動(dòng)操作具有必要的互鎖功能，但依然需要熟悉設(shè)備結(jié)構(gòu)的維護(hù)人員進(jìn)行操作，以免不正確的操作危及人身安全及損傷設(shè)備。3.5. 設(shè)備急停與恢復(fù)“急?！卑粹o按下時(shí)，即切斷了設(shè)備操作體的控制輸出電源，使得設(shè)備操作體所有動(dòng)作全部中斷。故障解除后，要想恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，需要分如下幾步1) 按照指示的方向旋轉(zhuǎn)“急停”按鈕，將“急停”按鈕復(fù)位。2) 按下操作面板上的“控制上電”按鈕，接通控制電源（電源接通后按鈕上的指示燈會(huì)點(diǎn)亮）。3) 按下操作面板上“故障復(fù)位”按鈕，清除報(bào)警指示；4) 旋轉(zhuǎn)操作體面板上的“手動(dòng)/自動(dòng)”旋鈕選擇“手動(dòng)”模式，手動(dòng)將各機(jī)構(gòu)恢復(fù)到初始位置。5) 旋轉(zhuǎn)操作體面板上的“手動(dòng)/自動(dòng)”旋鈕選擇

22、“自動(dòng)”模式。6) 按下操作面板上的“自動(dòng)啟動(dòng)”按鈕恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。3.6. 操作面板說明1) 控制上電按鈕：在急停按鈕、安全門開關(guān)復(fù)位后按下，可以接通控制電源。2) 控制上電指示燈：控制電源接通后被點(diǎn)亮。3) 手動(dòng)/自動(dòng)選擇開關(guān)：在控制電源接通后旋轉(zhuǎn)，可以在手動(dòng)和自動(dòng)狀態(tài)之間切換。4) 自動(dòng)啟動(dòng)按鈕：設(shè)備在初始位置、自動(dòng)狀態(tài)時(shí)按下，可以啟動(dòng)自動(dòng)循環(huán)。5) 自動(dòng)啟動(dòng)指示燈：自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行中被點(diǎn)亮。6) 停止按鈕：自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行中按下，可以在本次循環(huán)后停止循環(huán)。7) 停止指示燈：設(shè)備不在自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行中被點(diǎn)亮。8) 故障復(fù)位按鈕：設(shè)備故障報(bào)警解決后按下，可以解除故障報(bào)警狀態(tài)。9) 故障復(fù)位指示燈：設(shè)

23、備進(jìn)入故障報(bào)警狀態(tài)后被點(diǎn)亮。10) 回原位按鈕：在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)按下，可以使設(shè)備自動(dòng)回到初始位置。11) 回原點(diǎn)指示燈：設(shè)備回到初始位置后被點(diǎn)亮。12) 暫停按鈕：自動(dòng)循環(huán)中按下，可以使設(shè)備暫停在當(dāng)前動(dòng)作，按鈕自動(dòng)鎖定。再按一次可以解除鎖定，使設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。13) 暫停指示燈：設(shè)備暫停時(shí)被點(diǎn)亮。14) 聯(lián)機(jī)/離線：在自動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)前旋轉(zhuǎn)，可以在聯(lián)機(jī)和離線狀態(tài)中切換。15) 運(yùn)行/通過：在自動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)前旋轉(zhuǎn)，可以在運(yùn)行與通過狀態(tài)中切換。16) 系統(tǒng)就緒指示燈：當(dāng)控制電源接通，系統(tǒng)無任何報(bào)警且準(zhǔn)備好時(shí)，該指示燈點(diǎn)亮，此時(shí)才可以執(zhí)行對設(shè)備的所有操作。17) 工作合格指示燈：當(dāng)工作完成后，所有工藝條件都合格

24、時(shí)，該指示燈燈點(diǎn)亮。18) 工作不合格指示燈：當(dāng)工作完成后，有任何一項(xiàng)工藝條件不合格時(shí)，該指示燈燈點(diǎn)亮。19) 急停按鈕：當(dāng)設(shè)備工作出現(xiàn)異常情況時(shí)按下，可以立即切斷24V輸出電源，所有動(dòng)作全部中斷，按鈕自動(dòng)鎖定。按照指示的方向旋轉(zhuǎn)可以解除鎖定。3.7. 按鈕盒說明1) 運(yùn)行/通過：在自動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)前旋轉(zhuǎn)，可以在運(yùn)行與通過狀態(tài)中切換。2) 放行按鈕：在自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行中對工件的加工全部完成時(shí)按下，可以將工件/托盤自動(dòng)放行進(jìn)入下一工序。3) 啟動(dòng)按鈕：在自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行中人工操作結(jié)束后需要啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)加工時(shí)按下，可以啟動(dòng)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行直到下一次需要人工操作為止。4) 急停按鈕：當(dāng)設(shè)備工作出現(xiàn)異常情況時(shí)按下

25、，可以立即切斷24V輸出電源，所有動(dòng)作全部中斷，按鈕自動(dòng)鎖定。按照指示的方向旋轉(zhuǎn)可以解除鎖定。5) 工作合格指示燈：當(dāng)工作完成后，所有工藝條件都合格時(shí)，該指示燈燈點(diǎn)亮。6) 工作不合格指示燈：當(dāng)工作完成后，有任何一項(xiàng)工藝條件不合格時(shí)，該指示燈燈點(diǎn)亮。3.8. 聲光報(bào)警說明設(shè)備框架上安裝有三色塔燈并帶有蜂鳴器。三色塔燈中紅燈閃爍為設(shè)備報(bào)警提示；三色塔燈中紅燈常亮為設(shè)備故障提示；三色塔燈中的黃燈常亮表示系統(tǒng)處于手動(dòng)調(diào)整狀態(tài)；三色塔燈中的綠燈常亮表示系統(tǒng)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，蜂鳴器在系統(tǒng)有報(bào)警或故障時(shí)會(huì)持續(xù)鳴響提示操作者。3.9. HMI操作說明1) 主畫面按下“主畫面”按鈕時(shí)也可以進(jìn)入此畫面。2) 畫

26、面切換HMI分為若干畫面，按下畫面下方各個(gè)畫面按鈕即可切換至對應(yīng)畫面。3) 手動(dòng)畫面按下“手動(dòng)畫面”按鈕時(shí)進(jìn)入手動(dòng)畫面。畫面中各個(gè)按鈕可控制對應(yīng)元件的啟動(dòng)或停止。手動(dòng)畫面分為若干頁，按畫面中的左右箭頭按鈕可以在不同頁之間切換。按鈕的文本顯示此按鈕控制的元件/功能名稱；按鈕本身的顏色對應(yīng)元件的動(dòng)作狀態(tài)：動(dòng)作執(zhí)行時(shí)按鈕變?yōu)榫G色，動(dòng)作停止時(shí)按鈕變?yōu)榧t色；按鈕后的指示燈對應(yīng)元件的到位指示：動(dòng)作執(zhí)行到位時(shí)指示變?yōu)榫G色，動(dòng)作執(zhí)行未到位時(shí)到位指示變?yōu)榘咨?) 自動(dòng)畫面按下“自動(dòng)畫面”按鈕時(shí)進(jìn)入自動(dòng)畫面。在此畫面中可以監(jiān)控設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行情況，或是觀察人工操作時(shí)的提示。5) IO監(jiān)控畫面按下“IO監(jiān)控”按鈕時(shí)進(jìn)

27、入IO監(jiān)控畫面。在此畫面中可以監(jiān)控本設(shè)備PLC控制的各輸入/輸出點(diǎn)狀態(tài)。6) 報(bào)警畫面及歷史報(bào)警畫面當(dāng)前故障顯示在HMI畫面上的一個(gè)報(bào)警窗口上，打開報(bào)警畫面可以顯示更多實(shí)時(shí)報(bào)警，打開歷史報(bào)警畫面可以顯示歷史報(bào)警信息并可對其進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。按下“報(bào)警畫面”按鈕時(shí)進(jìn)入報(bào)警畫面。按下“歷史報(bào)警畫面”按鈕時(shí)進(jìn)入歷史報(bào)警畫面。7) 參數(shù)設(shè)置畫面按下“參數(shù)設(shè)置”按鈕時(shí)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫面。此畫面中可以選擇進(jìn)入生產(chǎn)參數(shù)設(shè)置畫面或系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置畫面。按下“生產(chǎn)參數(shù)設(shè)置”按鈕時(shí)進(jìn)入生產(chǎn)參數(shù)設(shè)置畫面。此畫面中可以設(shè)置各個(gè)壓裝行程的位移值和合格壓力的最小值。按下“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”按鈕時(shí)進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置畫面。此畫面中可以對HMI進(jìn)

28、行設(shè)置。按下“離線”按鈕可以使HMI從網(wǎng)絡(luò)中脫離；按下“在線”按鈕可以使HMI重新加入網(wǎng)絡(luò)；按下“下載”按鈕可以使HMI停止程序運(yùn)行進(jìn)入下載模式，等待PG設(shè)備傳輸程序；按下“控制面板”按鈕可以進(jìn)入HMI的控制面板畫面；按下“-”、“+”按鈕可以調(diào)節(jié)HMI的對比度；按下“校準(zhǔn)觸摸屏”按鈕可以對HMI進(jìn)行觸摸校準(zhǔn)；按下“清潔觸摸屏”按鈕可以使HMI在短時(shí)間內(nèi)對觸摸失去反應(yīng)，此時(shí)可以對HMI進(jìn)行擦拭等清潔工作。8) 生產(chǎn)監(jiān)控畫面按下“生產(chǎn)監(jiān)控”按鈕時(shí)進(jìn)入生產(chǎn)監(jiān)控畫面。此畫面中可以監(jiān)控各個(gè)壓裝位置當(dāng)前的位移值和壓力值。3.10. 其他外設(shè)操作說明1) 視覺系統(tǒng)2) 條碼打印機(jī)4. 工作流程4.1. 流

29、程說明1) 操作者將軸套A、軸套B、端板A、端板B和拉臂軸套正確安放到設(shè)備對應(yīng)夾具上。2) 操作者將擺臂正確安放到設(shè)備工裝上。3) 操作者離開光柵防護(hù)區(qū)域后按下“啟動(dòng)”按鈕，設(shè)備自動(dòng)完成壓裝過程。4) 夾緊定位機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行定位。5) 視覺系統(tǒng)對擺臂標(biāo)號進(jìn)行采集、記錄，條碼打印機(jī)根據(jù)標(biāo)號打印條碼。6) 拉臂軸套壓裝機(jī)構(gòu)將拉臂軸套壓裝到擺臂上。7) 軸套-端板壓裝機(jī)構(gòu)將軸套A、軸套B壓裝到擺臂上。8) 軸套-端板壓裝切換機(jī)構(gòu)將壓裝目標(biāo)切換為端板。9) 軸套-端板壓裝機(jī)構(gòu)將端板A、端板B壓裝到擺臂上。10) 各壓裝機(jī)構(gòu)回原位，夾緊定位機(jī)構(gòu)將工件松開。11) 拉臂軸套壓裝機(jī)構(gòu)將拉臂軸套退出。12)

30、操作者取出工件，放置在緩沖臺上，將打印出來的條碼粘貼到指定位置。13) 操作者離開光柵防護(hù)區(qū)域后設(shè)備自動(dòng)返回初始位置，開始下一次循環(huán)。4.2. 流程循環(huán)圖設(shè)備返回原位循環(huán)開始取出工件，粘貼條碼安放工件，按下啟動(dòng)按鈕工件松開夾緊定位壓裝機(jī)構(gòu)歸位，工件松開視覺系統(tǒng)采集記錄標(biāo)號壓裝端板A、端板B壓裝拉臂軸套壓裝目標(biāo)切換為端板壓裝軸套A、軸套B5. 報(bào)警信息說明及應(yīng)對系統(tǒng)故障查找主要有三種方法：1) 通過工控機(jī)的報(bào)警信息畫面：一般的故障都可以通過此處獲取信息。比如在報(bào)警信息畫面得到故障信息“*變位氣缸伸出故障”，造成超時(shí)的原因可能有如下幾個(gè)：氣缸上磁性開關(guān)問題；氣源問題；閥問題，維護(hù)人員可按上述思路排

31、除故障；2) 通過計(jì)算機(jī)監(jiān)控PLC程序：維護(hù)人員可通過計(jì)算機(jī)直接監(jiān)控PLC程序，查找故障，此為最直接快捷的排故方法；3) 通過人工觀察：如漏氣、機(jī)械卡死、零件破損等機(jī)械故障，可以通過觀察判定。報(bào)警內(nèi)容產(chǎn)生原因應(yīng)對方法面板急停按下發(fā)生緊急情況，操作面板上的急停按鈕被按下旋轉(zhuǎn)以復(fù)位該急停按鈕，然后按下故障復(fù)位按鈕工位急停按下發(fā)生緊急情況，操作按鈕盒上的急停按鈕被按下旋轉(zhuǎn)以復(fù)位該急停按鈕，然后按下故障復(fù)位按鈕安全門打開1號安全門被打開或沒關(guān)好將該安全門嚴(yán)密關(guān)好未上電在控制電源尚未接通的情況下按下了自動(dòng)啟動(dòng)按鈕將控制電源接通氣源壓力低控制電源已經(jīng)接通的情況下氣源壓力依然不足檢查氣路上位機(jī)數(shù)據(jù)采集超時(shí)申請與上位機(jī)交互數(shù)據(jù)時(shí)上位機(jī)長時(shí)間沒有響應(yīng)檢查與上位機(jī)通訊情況數(shù)據(jù)庫中無此記錄工件以非正常方式進(jìn)入工位工作檢查此工件是否正確從前面工序流入工位產(chǎn)品條碼重復(fù)工件嘗試重復(fù)進(jìn)行加工用尚未加工過的工件進(jìn)行替換；如果是返修件，需要進(jìn)入返修模式。產(chǎn)品條碼格式不正確安放的工件不是需要的類型安放需要類型的工件不合格工件進(jìn)行加工或者檢測的結(jié)果沒有達(dá)到工藝要求工件進(jìn)行返修或報(bào)廢工件未檢測到工件未安放