【圖文】PLC中各類繼電器詳解

1、.FX系列PLC軟繼電器及其編號1. 輸出繼電器Y 輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載 輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動外部負(fù)載 FX系列PLC的輸出繼電器也是八進(jìn)制編號 FX2N編號范圍為Y000Y007、 Y010Y017丶Y020Y027丶Y030Y37 (PLC的輸出端除開輸出繼電器Y外，還包括COM端) 與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號2. 輔助繼電器M輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的

2、中間繼電器。 和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動，每個(gè)輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，要通過輸出繼電器才能實(shí)現(xiàn)對外部負(fù)載的驅(qū)動。 FX系列PLC的輔助繼電器有：通用輔助繼電器 （三種） 保持輔助繼電器 特殊輔助繼電器1. 通用輔助繼電器通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)?ON外，其它仍保持OFF 編號（十進(jìn)制）FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NM0M495M0M383M0M383M0M383M0M499但是可以通過程序編程使之保持為輔助繼電器2. 保持輔助繼電器 保持

3、用輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)3. 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器是具有某項(xiàng)特定功能的輔助繼電器通?？煞譃閮深悾河|點(diǎn)型 和 線圈型 觸點(diǎn)型 特殊輔助繼電器的線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。 線圈型 特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，PLC作出特定動作觸點(diǎn)形特殊輔助繼電器（1）M8000 （M8001） -運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運(yùn)行時(shí)M8000得電（M8001斷電），PLC停止時(shí)M8000失電（M8001得電）（2）M8002（M8003）-初始脈沖特殊輔助繼電器 M8002（M8003）只在PLC開

4、始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時(shí)間均斷電（得電）。 PS:常用M8002的觸點(diǎn)作為一些繼電器的初始化復(fù)位信號 （3）M8011、M8012、M8013、M8014-分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的特殊輔助繼電器 （ PLC RUN ）例如M8001（4）M8020 - 零標(biāo)志 M8021 - 錯位標(biāo)志 M8022 - 進(jìn)位標(biāo)志 M8029 - 指令執(zhí)行完畢標(biāo)志 M8046 - STL狀態(tài)置1 M8246 - C246 減計(jì)數(shù)監(jiān)視 M8247 - C247 減計(jì)數(shù)監(jiān)視 M8249 - C249 減計(jì)數(shù)監(jiān)視 M8251 - C251 減計(jì)數(shù)監(jiān)視 M8252 -

5、 C252 減計(jì)數(shù)監(jiān)視 M8254 - C254 減計(jì)數(shù)監(jiān)視線圈形特殊功能繼電器（1）M8028 - 10ms定時(shí)器切換標(biāo)志當(dāng)M8028線圈被接通時(shí)，則T32-T62變?yōu)?0ms定時(shí)器M8034 - 禁止全部輸出的特殊輔助繼電器當(dāng)M8034線圈被接通時(shí)，則PLC的所有輸出自動斷開M8039 - 恒定掃描周期的特殊輔助繼電器當(dāng)M8039線圈被接通時(shí)，則PLC以恒定的掃描方式運(yùn)行恒定掃描周期值由D8039決定（2）M8031-非保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除M8032-保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除M8033-RUNSTOP時(shí)，輸出保持RUN前狀態(tài)M8035-強(qiáng)制運(yùn)行（RUN）監(jiān)視M8036-強(qiáng)制運(yùn)行

6、（RUN）M8037-強(qiáng)制停止（ STOP ）（3）M8040-禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移M8041-從起始狀態(tài)開始轉(zhuǎn)移M8042-啟動脈沖M8043-回原點(diǎn)結(jié)束M8044-原點(diǎn)條件M8045-禁止輸出復(fù)位M8047-STL狀態(tài)監(jiān)控有效（4）M8050- I00禁止.M8053- I30禁止M8056- 捕捉X0的脈沖.M8059- 捕捉X3的脈沖（5）M8235 -設(shè)置C235為減計(jì)數(shù)方式M8236 -設(shè)置C236為減計(jì)數(shù)方式.M8244 -設(shè)置C244為減計(jì)數(shù)方式注意： FX系列中，不同型號PLC的特殊輔助繼電器的數(shù)量也不同。 在M8000M8255的256個(gè)特殊輔助繼電器中，PLC未定義的不可在用戶程

7、序中使用，具體可參見使用手冊。 3. 狀態(tài)器狀態(tài)器對在步進(jìn)順控類的控制程序中起著重要的作用，它與后述的步進(jìn)指令STL組合使用。 初始用狀態(tài)器 返回原點(diǎn)用狀態(tài)器（FX2N） 普通狀態(tài)器 保持狀態(tài)器 報(bào)警用狀態(tài)器（FX2N）在不使用步進(jìn)指令的時(shí)候，狀態(tài)器也可以作為輔助繼電器使用編號：4. 定時(shí)器T PLC的定時(shí)器相當(dāng)于電器系統(tǒng)中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器 定時(shí)器可提供無數(shù)對的常開、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程用定時(shí)器中有一個(gè)設(shè)定值寄存器、一個(gè)當(dāng)前值寄存器和一個(gè)用來存儲其輸出觸點(diǎn)的映象寄存器（一個(gè)二進(jìn)制位），這三個(gè)量使用同一地址編號。但使用場合不一樣，意義也不同。 定時(shí)器時(shí)可分為通用定時(shí)器、積算定時(shí)器二種。 PLC

8、定時(shí)器工作原理： 定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)數(shù)而達(dá)到定時(shí)的目的，時(shí)鐘脈沖有1ms 、10ms 、100ms，當(dāng)所計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動作。 設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來設(shè)置。 （1） 通用定時(shí)器 通用定時(shí)器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有100ms和10ms兩種。 設(shè)定值：常數(shù)K 或 數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容 設(shè)定值的范圍：132767編號：100ms定時(shí)器 定時(shí)范圍為0.13276.7s10ms定時(shí)器 ( 除FX2N外，M8028=ON 時(shí)) 定時(shí)范圍為0.01327.67s 1ms定時(shí)器(FX0N T63) (采用中斷計(jì)數(shù) ) 定時(shí)范圍為0.0

9、0132.767s例： （2）積算定時(shí)器積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。在定時(shí)過程中如果斷電或定時(shí)器線圈OFF，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時(shí)器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。 1ms積算定時(shí)器：對1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)范圍為0.00132.767s。 100ms積算定時(shí)器：對100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)范圍為0.13276.7s 編號：積算定時(shí)器例：例：1.如何實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)？如：當(dāng)X0接通時(shí)，Y0馬上得電；當(dāng)X0斷開時(shí)，Y0過20S后斷電。2.當(dāng)一個(gè)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間不夠時(shí)，怎么辦?如：當(dāng)X0接通后，Y0過

10、5000S后得電并保持，至到X1接通為止。3. 如何實(shí)現(xiàn)如下圖所示周期為50s的脈沖輸出？4. 計(jì)數(shù)器C內(nèi)部計(jì)數(shù)器： 內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對內(nèi)部信號（如X、Y、M、S、T等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部輸入信號的接通和斷開時(shí)間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長。高速計(jì)數(shù)器: 采用中斷方式進(jìn)行計(jì)數(shù)，與 PLC的掃描周期無關(guān) 與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計(jì)數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。 （1） 內(nèi)部計(jì)數(shù)器 內(nèi)部計(jì)數(shù)器包括： 16位增計(jì)數(shù)器和32位可逆計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍：1-32767（16位） -214783648+214783647（32位） 計(jì)數(shù)器

11、的設(shè)定值可由常數(shù)K 或間接通過指定的數(shù)據(jù)寄存器（D）來設(shè)定 16位增計(jì)數(shù)器 基本原理16位增計(jì)數(shù)編碼器 內(nèi)部計(jì)數(shù)器，32位可逆計(jì)數(shù)器 這類計(jì)數(shù)器與16位增計(jì)數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實(shí)現(xiàn)加/減雙向計(jì)數(shù)。 （限FX1N/2N/2NC） 增/減計(jì)數(shù)由對應(yīng)的特殊輔助繼電器設(shè)定。對應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為ON時(shí)為減計(jì)數(shù)，置為OFF時(shí)為增計(jì)數(shù)。例：C200- M8200 當(dāng)M8200為ON時(shí)，C200為減計(jì)數(shù) 當(dāng)M8200為OFF時(shí)，C200為增計(jì)數(shù) 32位增/減可逆計(jì)數(shù)器編號 （2） 高速計(jì)數(shù)器 什么是高速計(jì)數(shù)器？高數(shù)計(jì)數(shù)器是采用中斷方式進(jìn)行高速計(jì)數(shù)的，與PLC的掃描周期無關(guān)高數(shù)計(jì)數(shù)器是對特

12、定的輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)（如FX0N為X0X3）高數(shù)計(jì)數(shù)器為32位增/減計(jì)數(shù)型，具有停電保持功能 （設(shè)定值范圍：2147483648 +2147483647 ） 高數(shù)計(jì)數(shù)器的三種類型： 單相單輸入 單相雙輸入 雙相單相單輸入高速計(jì)數(shù)器以FX0N為例 單相雙輸入高速計(jì)數(shù)器 雙相高速計(jì)數(shù)器5. 數(shù)據(jù)寄存器DPLC在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲數(shù)據(jù)和參數(shù) 數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號位 32位數(shù)據(jù)可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器來存儲（如D1D0） 數(shù)據(jù)寄存器有： 1. 通用數(shù)據(jù)寄存器 2. 保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 3. 特殊數(shù)據(jù)寄存器 4. 文件寄存器 通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器在P

13、LC由運(yùn)行（RUN）變?yōu)橥Ｖ梗⊿TOP）時(shí)，其數(shù)據(jù)全部清零。如果將特殊繼電器M8033置1，則PLC由運(yùn)行變?yōu)橥Ｖ箷r(shí)，數(shù)據(jù)可以保持。 保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器只要不改寫，原有數(shù)據(jù)就不會丟失，無論電源接通與否，PLC運(yùn)行與否，都不會改變寄存器內(nèi)容 特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000 ） 特殊數(shù)據(jù)寄存器用于PLC內(nèi)各種元件的運(yùn)行監(jiān)視。未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。例如： D8000-WDT定時(shí)器定時(shí)參數(shù)（初始值200ms） D8001-CPU型號 D8020-X0X7輸入濾波時(shí)間（初始值10ms） D8030-1號模擬電位器的數(shù)值 D8031-2號模擬電位器的數(shù)值 D8039-恒定掃描時(shí)間（

14、ms） 文件數(shù)據(jù)寄存器（D1000 ）文件寄存器是用于存放大量數(shù)據(jù)的專用數(shù)據(jù)寄存器 例如：用于存放采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。文件寄存器占用用戶程序存儲器內(nèi)的某一存儲區(qū)間，可用編程器或編程軟件進(jìn)行寫操作 PLC運(yùn)行時(shí)，可用BMOV指令將文件寄存器內(nèi)容讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。數(shù)據(jù)寄存器編號：6. 變址寄存器V/Z 變址寄存器V/Z實(shí)際上是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器變址寄存器V/Z的作用：相當(dāng)于微機(jī)中的變址寄存器，用于改變元件的編號（變址）V、Z都是16位的數(shù)據(jù)寄存器，與其它寄存器一樣讀寫需要32位操作，可將V、Z串聯(lián)使用（Z為低位，V為高位）例：D0Z 若Z=10，則為D10變址寄存器編號：7. 常數(shù)K/H常數(shù)也可作為元件處理，因?yàn)樗加靡欢ǖ拇鎯臻g。常數(shù)的表示： 十進(jìn)制常數(shù)用K表示，如常數(shù)123表示為K