可編程序控制器下學(xué)期知識復(fù)習(xí)要點

1、2012 學(xué)年下學(xué)期 期末考試復(fù)習(xí)要點第三章 FP1 系列可編程序控制器第一節(jié) FP1 系列可編程序控制器的結(jié)構(gòu)及性能FP1系列PLC有C14、C16 C24、C40、C56 C72等型號，雖然是小型機，但它們的硬件 結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、性能指標、編程方法基本相同。一、硬件配置1 、控制單元 控制單元設(shè)有與編程器、計算機相連的接口，與 I/O 擴展單元（或 A/D、D/A 轉(zhuǎn)換單元） 相連的擴展口，輸入輸出端子，電源輸入和輸出端子等。C24控制單元提供輸入點 16個，輸出點8個；C40控制單元提供輸入點 24個，輸出點16個。以C24型控制單元的外形圖為例說 明各部分的作用 :1）RS232接口只

2、有 C24、 C40、C56 和 C72 四種型號的 C 型機才配有 RS-232 接口，利用該接口能與 PC 機通信編程， 也可連接其他外部設(shè)備 （如 I.O.P 智能操作板， 條形碼判讀器和串行打印機等） 。2 ）電源端子FP1的主機有交、直流電源兩種類型，交流型接AC10CH 240V交流電源，直流型接 DC24V直流電源。3）存儲器和主存儲器插座該插座可用于連接存儲器 EPROM和主存儲器E2PROM4）工作方式選擇開關(guān)該開關(guān)有三擋：“RUN擋為運行擋，“PROG擋為編程擋，而“ REMOTE擋則可使用編程 工具（FP編程器H或使用編程軟件的計算機），改變PLC的工作方式為“ RUN或

3、“ PROG。5）輸出接線端子C24型主機有8個輸出端，編號為 Y0Y7,其接地（COM端各自獨立。6）I/O 擴展標簽和狀態(tài)指示燈標簽可供標注各I/O 口均有一個發(fā)光二極管（LED用于指示其通、斷狀態(tài)。7）I/O 擴展單元接口插槽用于連接 FP1 擴展單元及 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換單元、鏈接單元。8）輸入端子接線C24 型主機有 16 個輸入端，分為兩組（共地） ，編號分別為 X0 X7、 X8 XF。9）直流電源輸出端子在FP1主機內(nèi)部均配有一個供輸入使用的24V直流電源。10）編程器接口插座（ RS-422）可用該插座經(jīng)過 FP的外設(shè)專用電纜連接編程工具（FP編程器H或使用編程軟件的計算

4、 機）。11 ）波特率選擇開關(guān)有9600、19200 （bps）兩擋，當主機連接編程工具時，應(yīng)根據(jù)不同的外設(shè)選定波特率。2、擴展單元FP1 主機（控制單元）可連接兩極擴展單元，還可以連接配置的智能單元和鏈接單元 .3、智能單元FP1 A/D 轉(zhuǎn)換單元與 D/A 轉(zhuǎn)換單元如。4、鏈接單元FP1鏈接單元與C-NET適配器5、編程工具一種是 FP1 手持編程器進行程序編輯，另一種是使用編程軟件的個人計算機。二、類型及技術(shù)性能1、類型FP1是日本松下電工生產(chǎn)的小型 PLC產(chǎn)品，該產(chǎn)品有 C14C72多種規(guī)格，形成系列化。 它集 CPU、 I/O 、通信等諸多功能模塊為一體，具有體積小，功能強、性能價格

5、比高等特點。 它適用于單機、小規(guī)?？刂?，在機床、紡機、電梯控制等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，特別在中 小企業(yè)推廣應(yīng)用。FP1分為主機、擴展、智能單元三種。其中主機包括14點、16點、24點、40點、 56 點、 72點，擴展單元包括 8點、 16點、 24點、 40點，智能單元包括遠程 I/O 單元、 C-NET網(wǎng)絡(luò)單元、A/D單元、D/A單元。最多可擴展到 152點，同時還可以控制 4路A/D、4路D/A。2、技術(shù)性能PLC的功能是否強大，很大程度上取決于它的技術(shù)性能。第二節(jié) FP1 的 I/O 分配與系統(tǒng)配置1、FP1的I/O接口和內(nèi)部寄存器的配置1）輸入繼電器X,作用是將外部開關(guān)信號或傳感器的

6、信號輸入PLC供編程使用，只能由外部信號來驅(qū)動。2 ）輸出繼電器的作用是將 PLC的程序執(zhí)行結(jié)果向外輸出，驅(qū)動外設(shè)（如電動機、電磁閥、接觸器等），必須由PLC的執(zhí)行控制程序的結(jié)果來驅(qū)動。3）特殊內(nèi)部繼電器主要用于作為錯誤標志或者工作狀態(tài)的標志.4）定時器/計數(shù)器,PF1系列提供100各定時器和28個（C14、C16型）或44個（C24 C72 ）5）數(shù)據(jù)寄存器用來存儲各種數(shù)據(jù) , 如外設(shè)采集來的各種數(shù)據(jù)或運算、處理的中間結(jié)果。特 殊數(shù)據(jù)寄存器用來：作為工作狀態(tài)或錯誤狀態(tài)的存儲器，作為時鐘、日歷的寄存器，作為高 速計數(shù)的寄存器。6）索引寄存器 ,FP1 有兩個索引寄存器 （IX 和 IY）, 可

7、用于存放地址和常數(shù)的修正值。7）常數(shù)寄存器,K和H分別為十進制和十六進制常數(shù)寄存器。2、內(nèi)部寄存器的尋址方式FP1 的輸入、輸出繼電器和內(nèi)部繼電器的地址號是由字地址號和位地址號結(jié)合起來表示 的，其編號由三部分組成：第一部分：用英文字母 X、Y、R表示寄存器符號；第二部分：用十進制數(shù)表示字地址； 第三部分：用十六進制數(shù)表示位地址。 輸入、輸出繼電器和內(nèi)部繼電器可以按“字”尋址，也可以按“位”尋址。第三節(jié) FP1 系列的指令系統(tǒng)1. 令系統(tǒng)按功能分可以分為兩大類：基本指令 81 條和高級指令 111 條。2. 基本指令包括括：基本順序指令：基本功能指令：控制指令： 比較指令：ST （初始加載指令）

8、、ST/ （初始加載非指令）、0T（輸出指令）、（/） NOT （非指令）、 AN （與指令）、AN/ （與非指令）、OR（或指令）、OR/（或非指令）、ANS（組與指令）、ORS（組 或指令）、PSHS（推入堆棧指令）、RDS（讀出堆棧指令）、POPS（彈出堆棧指令）、DF （上升沿 微分指令）、DF/ （下降沿微分指令）、SET （置位指令）、RST （復(fù)位指令）、KP （保持指令）、 NOP（空操作指令）。1） KP指令的操作數(shù)可以是輸出繼電器Y或者內(nèi)部繼電器 Ro KP指令的兩個控制端：只為 控制端S和復(fù)位控制端 R,且R端比S端優(yōu)先，若同時接通，則復(fù)位端有效。2） DF （DF/）指

9、令被觸發(fā)時，時所控制的繼電器（寄存器）僅接通一個掃描周期。 DF指令的 觸發(fā)信號為上升沿，而 DF/指令的觸發(fā)信號為下降沿。3）計數(shù)器有兩個控制端 ： 計數(shù)信號輸入端 （ 時鐘端 ）CP 和復(fù)位端 R。4）控制指令Mg MCR的編號必須一致，其編號取值范圍為C16及以下機型為 0到15,對C24及以上機型為 0到31 o3 高級指令是一類執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸、運算、轉(zhuǎn)換等數(shù)據(jù)處理功能的指令。主要有數(shù)據(jù)傳輸指令 二進制算術(shù)運算指令 數(shù)據(jù)比較指令 數(shù)據(jù)移位指令 位操作指令 數(shù)據(jù)變換指令。高級指 令前一定要有觸發(fā)信號，當多高級條指連續(xù)使用并由同一信號觸發(fā)時，從第二條指令開始可 以省去觸發(fā)信號。1）F0:16

10、數(shù)據(jù)傳輸指令，將源寄存器S的數(shù)據(jù)傳送到目標寄存器 D中。2）F1：32 位數(shù)據(jù)傳輸指令 ： 將源寄存器 （S+1） 的數(shù)據(jù)傳送到目標寄存器 （D+1） 中將源寄存器S的數(shù)據(jù)傳送到目標寄存器D中。3）F20:16 位數(shù)據(jù)相加指令。4）F32:16 位數(shù)據(jù)相除指令。5）F60: 16位數(shù)據(jù)比較指令。第四節(jié) FP1 系列的特殊功能及指令FP1 的特殊功能FP1 是小型機，主要功能有：脈沖輸出、輸入延時濾波、脈沖捕高速計數(shù)和中斷功能。 一控制功能1 ）脈沖輸出功能（晶體管輸出型）FP1可在Y7端輸出一路脈沖信號。脈沖的頻率可以通過專門數(shù)據(jù)寄存器的設(shè)置進行調(diào)節(jié)。 其頻率的輸出范圍為 360HZ 5KHZ

11、。2） 輸入延時濾波，為了提高抗干擾能力，F(xiàn)P1 輸入端可以設(shè)置輸入延時濾波功能，輸入延時濾波功能還能減少因輸入端機械振動而造成的不可靠。T為延時濾波時間。延時時間的設(shè)定系統(tǒng)寄存器。NO404NO40 中預(yù)先存放設(shè)置的時間常數(shù)。分別對應(yīng)時間為： 0=1MS 1=2MS 2=4MS 3=8MS 4=16MS 5=32MS 6=64MS3）脈沖捕捉功能PLC 采用“循環(huán)掃描“工作方式。在程序執(zhí)行階段，如果有時間很短的輸入信號，可能 被遺漏掉，這時可加上脈沖捕捉功能。不受掃描周期的限制。4）高速計數(shù)器（ HSC）FP1內(nèi)部有高速計數(shù)器?？奢斎胍宦访}沖信號，最高計數(shù)頻率為單相10KHZ可輸入兩路脈沖信

12、號。最高計數(shù)頻率為雙相5KHZ HSC的4中計數(shù)方式：單路加計數(shù) 單路減計數(shù)兩路單相輸入 兩路雙相輸入。HSC的特殊指令有：置位指令、復(fù)位指令、速度控制指令、凸輪控制指令，以及16位和32位數(shù)據(jù)傳輸指令F0,F1。其中速度控制指令中 SPD0指令由兩種控制方式：一種是脈沖輸 出控制方式，另一種是波形輸出控制方式。5) 中斷功能中斷分為外部硬中斷和內(nèi)部軟中斷。輸入端子X0X7可作為外部中斷輸入。X0- INTO X7INT7o INT0為最高。INT7為最低。設(shè)置中斷使能的系統(tǒng)寄存器NO403低8位使用。INT 為中斷服務(wù)程序入口指令， IRET 為中斷程序結(jié)束返回指令。6) . 特殊功能的優(yōu)先

13、權(quán)排列順序由高到低依次為高速計數(shù)、脈沖捕捉、中斷、輸入延時 濾波。二 FP1 的功能模塊1) . 對模擬量控制的時候可以配接 A/D 轉(zhuǎn)換模塊、 D/A 轉(zhuǎn)換模塊2) . A/D 轉(zhuǎn)換單元 4 個模擬輸入通道占用輸入端子分別為： CHO 到 CH3： PLC每個掃描周期對各通道采樣一次， 并進行模數(shù)轉(zhuǎn)換， 轉(zhuǎn)換的結(jié)果分別存放在輸入通道 (WX9 WX12)中。A/D轉(zhuǎn)換的編程可用指令 F0實現(xiàn)，如F0 MV, WX9, DTO 。執(zhí)行這一指令后，CHO輸入的模擬信號經(jīng) A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號后送入WX9并由F0指令讀出保存到DTO中。其它通道也可仿照此格式進行編程。注意：FP1對A/D模塊讀取

14、數(shù)據(jù)，每個掃描周期只進行一次。3) .D/A 轉(zhuǎn)換模塊FP1 可擴展兩個 D/A 模塊，可用開關(guān)設(shè)定其單元號，即 No.O 和 No.1 ；每個 D/A 模塊有兩 個輸出通道，即 CHO和 CH1當開關(guān)置于左邊時，該模塊設(shè)為 No.O， 當開關(guān)置于右邊時，該模塊設(shè)為 No.1 ， FP1 對 D/A 模塊寫入數(shù)據(jù)，每個掃描周期只進行一次。三通訊功能FP1 有三種通訊功能，即 FP1 與計算機之間， FP1 與外圍設(shè)備之間以及 FP1 與大、中 型PLC之間三種通訊方式。1 FP1 與計算機之間的通訊 一臺計算機與一臺 FP1 之間的通訊稱 1： 1 方式，一臺計算機與多臺 FP1 之間的通訊稱

15、 1： N方式。有兩種方式可以實現(xiàn)一臺計算機與一臺 FP1 之間的通訊。一種方法是直接通過 FP1 的 RS232 口與PC進行串聯(lián)使用。另一種方法可經(jīng)RS232/RS422 口適配器用編程器、電纜同PC進行通訊。采用 1： N 的通訊方式主要是用于構(gòu)成集中控制系統(tǒng) , 連接需要通過 C-NET 適配器 , 一臺 FP1 最多可以連接 32 臺 FP1。2FP1 與上位機的通訊FP1通過特殊功能模塊與大中型PLC連接，連接時使用雙絞線電纜。3FP1 與外設(shè)之間的通訊FP1經(jīng)RS-232C 口可與外圍設(shè)備如智能終端IOP、條形碼判讀器和 EPROM!入器等通訊4. FP1 采用松下電工公司專用通

16、信協(xié)議 - MEWTOCOLFP1 的波特率選擇開關(guān)應(yīng)該撥至 96OO 檔第五節(jié) 編程器及其應(yīng)用FP1系列PLC的編程手段有兩種：一種是使用FP手持編程器，另一種是裝有配套編程軟件在個人計算機上進行。FP編程器H是一種手持編程工具。適用于FP系列的PLC(FP1、FP3 FP5 FP10S、FP10、FP-C和FP-M等)。手持編程器的功能如下： 程序編輯。 FP編程器n具有“ OF”功能。用此功能，可監(jiān)視或設(shè)置存儲于PLC中的繼電器通/斷狀態(tài)、寄存器內(nèi)容以及系統(tǒng)寄存器參數(shù)等。 程序雙向傳送到 FPWINh GR或PLC中等。 手持編程器的面板分為顯示屏和操作鍵，操作鍵共有 35 個，分為 I

17、/O 指令鍵、功能鍵和數(shù)字鍵三部分。FP的指令輸入有三種方式：可直接輸入的鍵盤指令，另外一種是需要指令代碼的非鍵盤 指令 , 還有一種是擴展功能指令 , 需要 F 功能鍵輸入。手持編程器輸入程序的方法：(1) 首先使用專用的電纜將手持編程器與 FP1 主機相連。電纜的孔式插頭接主機上 的 RS-422 口，電纜的針式插頭接到手持編程器的插座上，并將波特率選擇開 關(guān)撥至” 9600”。(2)如要輸入程序，將主機面板上的工作方式選擇開關(guān)撥至”編程PROG當”,然后接通電源 ， 按操作建議后手持編程器內(nèi)的蜂鳴器會發(fā)出聲音 ， 一聲表示操作正常 ， 響兩聲表示操作有誤 ， 若連續(xù)發(fā)生表示出錯。( 3)

18、 在輸入新的程序之前 ， 需要清楚內(nèi)存中的原程序。第四章 三菱 F1 系列可編程序控制器日本三菱公司的可編程序控制器種類較多，有F、F1、F2、FX和A系列，F(xiàn)1系列是在F系列的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的產(chǎn)品，是小型工業(yè)過程和機械設(shè)備較為理想的控制器件。第一節(jié)F1系列PLC的結(jié)構(gòu)與特點1. F1 系列 PLC 為小型單元式整體結(jié)構(gòu)，有三種基本單元，即，基本單元、擴展單元和特殊單元?；締卧獌?nèi)有(CPU)存儲器和輸入/輸出接口電路等，基本單元能夠獨立工作，要增加 I/O 點數(shù)可連接擴展單元 ，要增加控制功能則可連接相應(yīng)的特殊單元。擴展單元 和特殊單元不能單獨使用，只能與基本單元配合使用。2.F1 系列 P

19、LC 有 5 種類型的基本單元 F1 -12MR 、 F1 -20MR 、 F1-30MR 、F1-40MR 、 F1-60MR 等?？梢娸斎胼敵鳇c數(shù)最多為 60點，可在基本單元上面通過電 纜連接擴展單元，共有 F1 -10ER 、 F1 -20ER 、 F1 -40ER 、 F1 -60ER 等四種擴展單 元。 I/O 最多可擴展到 120點。3. 擴展單元的安裝位置可以是基本單元的上方，下方或者右側(cè)，一般每臺機器周圍留50mm 的空間 ,利于通風(fēng)。4. F1 系列 PLC 電源為 AC110120V/220240V 單相 50/60HZ。環(huán)境溫度為 OC 55 C.程 序執(zhí)行方式為存儲程序

20、，反復(fù)執(zhí)行，輸入/輸出的集合體，執(zhí)行速度為平均12us/步。程序容量為 1OOO 步。掉電保護采用鋰電池壽命為 5 年。輸出為繼電器輸出、晶閘管輸 出、晶體管輸出。第二節(jié) F1 系列的內(nèi)部編程元件F1 系列的編號采用英文字母加 3位 8進制數(shù)，首位英文字母表示編程元件類型， 后面數(shù)字 表示元件編號1）.輸入繼電器（ X）輸入繼電器專門用來接收從外部發(fā)來的信號，它與輸入端子相連，可以提供無數(shù)對動合、動斷觸點供內(nèi)部編程使用。只能由外部驅(qū)動，不能用指令從內(nèi)部驅(qū)動。 ：XOOOXO13 ， X4OOX413， X5OOX513 擴展單元： XO14XO27 ，X414X427 ， X514X527 共

21、 24 個輸入點。2）.輸出繼電器（ Y） 輸出繼電器專門用來將輸出信號傳送給外部設(shè)備，外部信號無法直接驅(qū)動輸出繼電器，它只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動。編號為 Y43OY437 ， Y53OY537 ，共16個輸出點3）.輔助繼電器（ M） PLC 中有許多輔助繼電器，每個輔助繼電器都有無數(shù)對動合、 動斷觸點，供編程使用。 和輸出繼電器一樣，輔助繼電器只能由程序驅(qū)動，其作用相當于 繼電控制中的中間繼電器。 輔助繼電器的觸點不能直接輸出驅(qū)動外部設(shè)備。4）. .移位寄存器 移位寄存器是由輔助繼電器組成。移位寄存器有三個操作，在移位控制信號的作用下，移位寄存器的每一位數(shù)據(jù)都向右移一位，首位進入數(shù)據(jù)輸入信

22、號，末尾數(shù)據(jù)溢出，復(fù)位控制 信號可以使移位寄存器的 16位同時為零。5）.特殊輔助繼電器（M ）內(nèi)部使用繼電器，提供觸電給用戶，不允許驅(qū)動其工作線圈，M7O ：運行監(jiān)視， PLC 運行時 M7O 為接通；停止時為斷開狀態(tài)。M71 ：初始化脈中 PLC 開始運行時 M71 接通，但接通時間僅為一個掃描周期?？捎脕?對計數(shù)器、移位寄存器，狀態(tài)繼存器等進行初始復(fù)位。M72、M73 : M72可提供振蕩周期為 100ms的脈沖；M73可提供振蕩周期為10ms的脈沖。 可作計數(shù)或時鐘脈沖。M76 :當鋰電池電壓下降到規(guī)定值時接通，發(fā)出指示，提醒操作者更換電池。M77 :禁止全部輸出。當 M77接通時，全

23、部輸出繼電器（Y）的輸出均自動切斷，但其它 繼電器、定時器，計數(shù)器仍繼續(xù)工作?？勺鳛檩敵鼍o急情況下切斷全部輸出。M570 錯誤標志，在功能指令中，繼電器編號和線圈設(shè)定錯誤的時候，M570 接通。6）.定時器（T） F1系列PLC共有24點0.1999s定時器和8點0.0199.9s定時器,F1 定時器都是通電延遲型 ,線圈斷電時自動復(fù)位 ,定時器有兩個數(shù)據(jù)寄存器 ,一個為設(shè)定值寄存 器;另一個為當前值寄存器 .7）.計數(shù)器（C）F1系列PLC共有30個3位計數(shù)器和1個劉位計數(shù)器，每個計數(shù)器都 有斷電保持功能計數(shù)器的編號為 :C060C067,C460c467,C560C567,C660C667

24、 。計數(shù)器的設(shè)定值由編程時設(shè)定常數(shù) K 值決定。8）.狀態(tài)寄存器 S 狀態(tài)寄存器是應(yīng)用在步進順序控制并與步進指令一起使用使用。在 不用步進梯形指令時，狀態(tài)寄存器可以作為普通的輔助繼電器使用。F1 系列 PLC 提供了 40 種狀態(tài)寄存器。9）.數(shù)據(jù)寄存器 D F1 的數(shù)據(jù)寄存器共 64 個，每個可以存放 三位 BCD 碼，用以存 儲數(shù)據(jù)或參數(shù)。10） .功能指令線圈F651F675 為設(shè)定線圈，用于設(shè)定條件， F670 為執(zhí)行線圈，用于設(shè)定功能， F677 用于設(shè)定某一段程序的執(zhí)行時間。第三節(jié) F1 系列的指令系統(tǒng)F1系列PLC共有118條指令，其中基本指令 20條，步進指令2條，功能指令96

25、條。一、基本指令1） LD （?。撼ｉ_接點與母線連接指令。LDI （取反）： 常閉接點與母線連接指令。OUT （輸出）：線圈驅(qū)動指令。LD 和 LDI 指令用于接點與母線相連。 另外，在分支開始處， 這些指令與后述的 AND 指令一起使用。 OUT 指令是線圈驅(qū)動指令。用于驅(qū)動輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、 計數(shù)器、狀態(tài)繼電器和功能指令，但是不能用來驅(qū)動輸入繼電器。指令對象器件： LD、LDI ：X、Y、M、T、C、S OUT：Y、M、T、C、S、F2）.AND （與）：常開接點串聯(lián)指令； ANI （與非）：常閉接點串聯(lián)指令A(yù)ND （與）和 ANI （與非）指令用于接點串聯(lián)，串聯(lián)接點的數(shù)量

26、不限，這個指令可以連 續(xù)使用。指令對象器件： X、Y、M、T、 C、S。3） .OR （或）：常開接點并聯(lián)指令；ORI （或非）：常閉接點并聯(lián)指令OR 和 ORI 指令是用作接點并聯(lián)接的指令，當二個以上接點的串聯(lián)電路并聯(lián)連接 時，需用后述的 ORB 指令。OR 和 ORI 指令引起的并聯(lián)，是從 OR 和 ORI 一直并聯(lián)到前面最近的 LD 和 LDI 指令上，并聯(lián)的數(shù)量不受限制。指令對象器件： X、Y、M、T、 C、S。4）.ORB （電路段或） ：分支電路并聯(lián)指令兩個以上接點串聯(lián)的電路稱作 “串聯(lián)電路段 ”。串聯(lián)電路段并聯(lián)連接時，在支路始端 用 LD 和 LDI 指令，在支路終端用 ORB

27、指令。 ORB 指令是獨立指令，不帶任何器件編號。5）. ANB （電路段與） ：將分支電路的始端與前一個電路串聯(lián)連接的指令。用 ANB 指令將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前一個電路串聯(lián)。在與前一個電路串 聯(lián)的時候， 用 LD 與 LDI 指令作分支電路的始端， 分支電路的并聯(lián)電路塊完成之后， 用 ANB 指令來完成兩電路的串聯(lián)。 指令對象器件：無。6）. S （置位）：置位指令；R （復(fù)位）：復(fù)位指令這兩個指令用于輸出繼電器、 狀態(tài)繼電器和輔助繼電器 M200-377 ，用作置位和復(fù) 位操作。指令對象器件： Y、M 200-377、S。7）. PLS （脈沖）：微分輸出指令 當輸入信號上升時產(chǎn)生

28、一個寬度為掃描周期的脈沖。 指令對象器件： M100-377 。8）. RST （復(fù)位）：計數(shù)器和移位寄存器清零指令RST 指令斷開計數(shù)器輸出， 或使現(xiàn)行值恢復(fù)到設(shè)定值， 也可用來清除寄存器的內(nèi)容。9）. SFT （移位） ：使移位寄存器中內(nèi)容作移位的指令移位寄存器是由 16個輔助繼電器組合進行工作的， 用16 個輔助繼電器的首位編號 來代表各移位寄存器。10）. MC （主控）：公共串聯(lián)接點的連接指令（公共串聯(lián)接點另起新母線）;MCR （主控復(fù)位） ： MC 指令的復(fù)位指令11）.NOP （空操作）：刪除一條指令或空一條指令：無器件編號的獨立指令。在修改或增加程序時，如果插入 NOP 指令，

29、可使步進編號的更改減到最少， 此外，可以用 NOP 指令來取代已寫入的指令，從而修改電路。12）. CJP（條件跳轉(zhuǎn)）：當輸入接通時跳轉(zhuǎn)至 EJP; EJP（跳轉(zhuǎn)終止）：設(shè)置條件跳轉(zhuǎn)目標條件跳轉(zhuǎn)指令是用來跳過部分程序，跳去執(zhí)行EJP以下的程序,PLC共有64個跳轉(zhuǎn)繼電器， 指令對象器件： D700D777.13）.END ：程序結(jié)束指令。PLC 能重復(fù)地進行輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理。程序結(jié)束時，寫入 END 指令，則立即執(zhí)行輸出處理，而不再執(zhí)行后面額外的步驟， 并且程序返回第 0 步。二、定時器 ,計數(shù)器的使用及編程 ,1 ） . F1 系列 PLC 提供 32 個定時器均為接通延時定時器

30、,即線圈得電以后觸電須經(jīng)過設(shè)定的時間才能動作 ,而線圈失電 ,其觸點立即復(fù)位。 F1 定時器不僅能夠?qū)崿F(xiàn)通電延時功能， 也能實現(xiàn)斷電延時功能。2）.計數(shù)器的使用及編程， F1 系列 PLC 共有 30個3位計數(shù)器， 1 個6位計數(shù)器計數(shù)器 具有停電保持功能，其中的清除指令 RST 指令。三、步進指令及其編程方法1） 步進指令是由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計梯形圖的一種步進型指令。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖能夠直觀的表示 工藝流程，步進指令是與狀態(tài)寄存器配合使用的。 F1 系列 PLC 有 40 個狀態(tài)寄存器 .狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖使用狀態(tài)描述的工藝流程圖。 每個狀態(tài)提供三種功能： 對負載進行操作處理; 制定的條件轉(zhuǎn)移;指定的轉(zhuǎn)移目標

31、。2）.多順序流程的基本結(jié)構(gòu)有 :單一流程、 選擇分支與結(jié)合、 并行分支與結(jié)合、 跳步與循環(huán)。四、F1 系列的功能指令簡介1. F1 系列 PLC 具有 96 條功能指令，諸如數(shù)據(jù)處理，算術(shù)運算，高數(shù)計數(shù)和模擬量控制等。功能指令的編程按輸入觸電、設(shè)定線圈和執(zhí)行線圈依次編程。常用的指令有:1）.數(shù)據(jù)傳輸指令F670 K2713 位十進制常數(shù)的寫入。F670 K33 十進制常數(shù)（ 3 位）寫入當前值寄存器2 ） .算術(shù)運算指令3）.高速 I/O 處理指令 4）.復(fù)位指令5）.A/D 、D/A 指令 6）.模擬量擴展單元 F2-6A-E 的調(diào)試2. 模擬量擴展單元 F2-6A-E 的調(diào)試工作有 :1

32、）.準備工作把編程器插在可編程序控制器的基本單元之上,使之連接 ,接好擴展口 ,連接電源。2）.輸出通道調(diào)整 ;首先選擇輸出類型 ,輸出電壓信號還是電流信號 ,然后調(diào)零和調(diào)增益。3）.輸入通道的選擇 ;首先選擇輸出類型 ,輸出電壓信號還是電流信號 ,然后調(diào)零和調(diào)增益第四節(jié) F1-20P-E 編程器及應(yīng)用1編程器可以對用戶程序進行寫入，獨處.檢查，修改，還能對PLC時時監(jiān)控。F1-20P-E編程器適用于三菱公司F,F1,F2系列可編程控制器其面板配置主要由有：1）.PLC的類型選擇開關(guān)根據(jù)使用的PLC不同而設(shè)置2）.編程器的編程/監(jiān)視（PROGRAM/MONITR）另種工作狀態(tài)由開關(guān)決定3） 指令與數(shù)字鍵共 22 個 4） 操作鍵共有 9 個5） 顯示說明2編程操作：（1）清除用戶程序 （2）程序的寫 （3）.用步序號讀出程序（ 4） 指令查詢 （ 5）指令的修改（