UnityProXL編程入門指南

1、M340使用Unity Pro XL編程入門第一步、Unity Pro XL的硬件組態(tài)及編程界面建立1.0 Unity Pro XL編程軟件打開(kāi)界面打開(kāi)Unity Pro XL編程軟件顯示如圖（1）所示圖（1）第二步、可編程界面的建立鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖（1）箭頭所指位置的“文件”出現(xiàn)下拉菜單，選擇“新建” 即建立可編程界面如（2）所示。首先進(jìn)行與圖紙對(duì)照正確選擇 CPU 類型。如圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的 CPU類型為BMX P340 2010，在圖（2）所示 選擇列中用鼠標(biāo)雙擊BMX P340 2010，即完成可編程界面的建立。圖（2）第三步、硬件組態(tài)的建立第二步完成后將出現(xiàn)圖（3）所示界面即 可 進(jìn) 行 硬 件

2、組態(tài)、序的建立等。首先進(jìn)行硬件組態(tài)。3.1主站硬件組態(tài)的建立圖（4）鼠標(biāo)雙擊圖（3）的左邊樹(shù)型列中“ PL總線”，操作位置見(jiàn)圖（3）箭 頭所指，將出現(xiàn)主站硬件組態(tài)配置界面圖（4）。在圖（ 4）界面箭頭所指位置用鼠標(biāo)雙擊或鼠標(biāo)右鍵操作。 在上圖箭頭所指位置正確選擇進(jìn)行添加或修改模塊， 參照本項(xiàng)目電氣 圖紙正確選擇同型號(hào) PLC 模塊及在插槽中相對(duì)應(yīng)的位置，最后完成 的硬件組態(tài)必須與真實(shí)的 PLC 硬件配置相一致， 否則與 PLC 進(jìn)行通 訊調(diào)試時(shí)將出現(xiàn)硬件配置不一致的錯(cuò)誤 。3.2 從站硬件組態(tài)的建立及主站與從站的變量映射配置3.2.1 從站硬件組態(tài)的建立鼠標(biāo)雙擊圖（3）的左邊樹(shù)型列中箭頭所指位

3、置“CANopen，將出現(xiàn)從站硬件組態(tài)配置界面，圖（ 6）所示。圖（6）箭頭所指位置為從站硬件組態(tài)及地址配置，鼠標(biāo)雙擊將出現(xiàn)圖（ 7）所示界面，在箭頭所指位置進(jìn)行正確選擇需要配置的 從站,從站與主站硬件組態(tài)的配置步驟基本一致。圖（ 7）3.2.2 從站中島 （OTB_ISLAND） 的建立當(dāng)“ CANopen組建從站時(shí)如果從站存在OTB1 CODM9LP連接的其它 I/O 模塊時(shí)就需要組建一個(gè)島 .其組建需要通過(guò)兩步來(lái)實(shí)現(xiàn) . 首先,參照從站硬件組態(tài)建立的方法，見(jiàn)圖（ 7）箭頭指向位置，“ CANopen子站”的下拉列中選擇“分布式I/O ”，在“分布式O ”下拉列 菜單中選中“ OTB_IS

4、LAND，即完成“島”的建立。見(jiàn)圖8）圖（8）表示的是“ OTB_ISLAND島在“從站”中的地址為“完成以上操作后還需要對(duì)“ OTB_ISLAN D島進(jìn)行總站與從站中“ OTB_ISLAND島的I/O映射配置，進(jìn)行I/O映射配置需要使用“ Advantys_2.0 ”軟件進(jìn)行實(shí)際的硬件組態(tài)配置然后進(jìn)行 PDO導(dǎo)入方完成對(duì)“OTB_ISLAND島的建立。完成島的配置后見(jiàn)圖（9）所示。圖（9）3.2.3 Advantys_2.0 島的配置“Advantys_2.0 ”軟件才是真實(shí)的“ OTB_ISLAND島硬件組態(tài)配置。首先，將“ Advantys_2.0 ”軟件打開(kāi)，如圖1Q）所示圖（10）鼠

5、標(biāo)點(diǎn)擊FTM OTB FTB按照下列圖箭頭示意方向逐步進(jìn)入硬件組態(tài)界面2dLanguage Selection在“ Island name ”中自行建立一個(gè)文件名，本例子文件名為“aa”進(jìn)行到次步時(shí)即完成進(jìn)入 FTM OTB FTB硬件組態(tài)界面。對(duì)應(yīng)本次電氣圖紙實(shí)際的硬件配置用鼠標(biāo)把上圖中右側(cè)的模塊逐步 拖入或雙擊需要配置的模塊，置入到中間箭頭指示位置進(jìn)行硬件組態(tài)配置。配置完成的如圖（11）所示對(duì)應(yīng)圖紙的實(shí)際硬件配置一一硬件組態(tài)配置完成后，然后進(jìn)行工程建立。在菜單欄中選擇“ Island ”下拉列中鼠標(biāo)選中“ Properties”“ Targe ”中選擇340 ,“ Module addre

6、ss ”復(fù)選框選擇為島在lityPro XL從站硬件組態(tài)的地址選擇，當(dāng)前例子中島在Unity Pro XL從站硬件組態(tài)的地址為“ 1”，所以設(shè)置為“ 1”。鼠標(biāo)此步操作只須鼠標(biāo)連續(xù)點(diǎn)擊上圖中箭頭所示的“確定”直到不再出現(xiàn)上面箭頭所示的“確定”說(shuō)明此硬件組態(tài)建立完成，建立上圖時(shí)記住下圖中箭頭所示的文件存放地址，以便在Unity Pro XL中導(dǎo)入PDO 變量映射導(dǎo)入該文件3.2.4 Unity Pro XL 的 PDO 導(dǎo)入3.2.4.1 OTB_ISLAND 的 PDO 導(dǎo)入鼠標(biāo)雙擊 上圖中 OTB_ISLAND 將直接進(jìn)入到 PDO 導(dǎo)入界面， 見(jiàn)圖 （12）圖（ 12）鼠標(biāo)電擊圖（ 12）

7、箭頭所指位置的 PDO 將出現(xiàn)下圖所示 PDO 主站 與從站的交互變量的導(dǎo)入。將鼠標(biāo)放入上圖箭頭所指位置， 然后按鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)下圖所示， 點(diǎn)擊 “導(dǎo)入DCF”圖（ 13） 按照軟件提示步驟逐步執(zhí)行，找到 3.2.3 Advantys_2.0 島的配置 章節(jié)中建立好的“ aa”硬件組態(tài)文件導(dǎo)入到圖13）中即完成 OTB_ISLAND島的建立及配置，“ aa”導(dǎo)入成功后顯示如下圖14） 所示圖（ 14 ） 完成硬件組態(tài)配置后需要進(jìn)行項(xiàng)目生成操作， 檢查硬件組態(tài)過(guò)程中是否有錯(cuò)。3.2.4.2 基本功能塊的導(dǎo)入第四步 項(xiàng)目生成圖（ 16 ）圖（ 16 ）箭頭所指為項(xiàng)目生成，只要 Unity Pro X

8、L 編程界面內(nèi)做過(guò) 任何修改都需要進(jìn)行一次項(xiàng)目生成， 修改才能生效同時(shí)也能自動(dòng)檢測(cè) 出修改的部分是否有錯(cuò)。項(xiàng)目生成后 Unity Pro XL 將會(huì)自動(dòng)進(jìn)行檢 測(cè)，顯示見(jiàn)圖（ 17）。圖（ 17 ）當(dāng)出現(xiàn)蘭色字體時(shí)的警告提示， 為非錯(cuò)誤提示，不影響程序正常使用。 當(dāng)出現(xiàn)紅色字體時(shí)的警告提示， 為更改出現(xiàn)錯(cuò)誤， 鼠標(biāo)點(diǎn)擊出現(xiàn)紅色 字體警告提示處， Unity Pro XL 能夠自行轉(zhuǎn)到出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方。修改 完成后再次進(jìn)行項(xiàng)目生成， 直到不再出現(xiàn)紅色字體警告提示， 則說(shuō)明 本程序已經(jīng)沒(méi)有語(yǔ)法或配置錯(cuò)誤。第五步 梯形圖編程界面的建立圖（ 18）圖（18）箭頭所示為梯形圖編程界面的建立， 鼠標(biāo)右鍵即可

9、出現(xiàn)下拉列，選中“新建段”將出現(xiàn)圖（19）所示，“名稱”自行定義一個(gè)名 字?！罢Z(yǔ)言（L）”點(diǎn)擊下拉列選擇當(dāng)前需要的編程環(huán)境界面，如當(dāng)前 使用梯形圖編程內(nèi)，那么在“語(yǔ)言（L）”的下拉列中選中“ LD 點(diǎn)擊“運(yùn)用”即在段中建立好了一個(gè)編程界面，其她不同語(yǔ)法的編程界 面的建立與上例同。如圖（ 20）建立的是兩個(gè)梯形圖編程界面，名字 為“ shiyan ”“CC”。圖（19）圖（ 20）第六步調(diào)試 PLC 上傳程序6.1 PLC 程序上傳當(dāng) PLC 程序編輯完成后，接下來(lái)就是給 PLC 上傳程序。給 PLC 傳 輸程序需要保證將 PLC 程序生成為“標(biāo)準(zhǔn)”模式，如果程序的當(dāng)前模式 是“仿真”模式，在給

10、PLC上傳程序是需要更改成“標(biāo)準(zhǔn)”模式，記住修 改后進(jìn)行項(xiàng)目生成操作，見(jiàn)下圖操作。具體操作過(guò)程為“標(biāo)準(zhǔn)模式” 置地址” “項(xiàng)目生成” “連接”“上傳”M340 BMPX P34 2010 CPU 初次上傳 PLC 程序時(shí)必須用 USB 編 程電纜連接通訊。目前公司設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試完畢后上位機(jī)與 M340PLC 最后使用的是 MODBUS 通訊接口。所以在初次給 M340 上傳的PLC程序時(shí)，編輯好的PLC程序必須進(jìn)行 MODBUS通訊 參數(shù)設(shè)置。6.2 PLC BMPX P34 2010 CPU 編輯程序的通訊設(shè)置圖（21）見(jiàn)上圖（ 21）箭頭所示，將已經(jīng)編程好的 PLC 程序進(jìn)行下列設(shè)置6.2

11、.1 MODBUS 通訊參數(shù)設(shè)置鼠標(biāo)雙擊 “ 0：PLC 總線”進(jìn)入到參數(shù)設(shè)置見(jiàn)下圖圖（22）鼠標(biāo)雙擊圖（ 22）箭頭所指位置見(jiàn)出現(xiàn)圖（ 23）參數(shù)配置界面 ， 按照?qǐng)D（ 23）配置界面中參數(shù)設(shè)置進(jìn)行設(shè)置，圖（ 23）6.2.2 主站與從站通訊參數(shù)配置見(jiàn)上圖（ 1）箭頭所示，鼠標(biāo)雙擊 “0：PLC 總線”進(jìn)入到參數(shù)設(shè)置圖（ 24）鼠標(biāo)雙擊圖（ 24）箭頭所指位置見(jiàn)出現(xiàn)圖（ 25）參數(shù)配置界面 ， 圖（25 ）配置界面中參數(shù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng) OTB_ISLAND 及變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 人員當(dāng)前對(duì)從站中設(shè)備的波特率設(shè)置進(jìn)行設(shè)置，必須保證圖（2）參數(shù)配置與從站設(shè)備的波特率設(shè)置一致。 如圖（25 ）中設(shè)置波特率設(shè)

12、 置為 250 ，那么 OTB_ISLAND 及變頻器的通訊波特率都必須設(shè)置為250。6.2.3 OTB_ISLAND 及變頻器地址設(shè)定OTB_ISLAND 及變頻器地址設(shè)定， 地址設(shè)置必須保證 PLC 程序中硬 件組態(tài)的地址一致，如圖（ 26）中，當(dāng)前 OTB_ISLAND在從站中個(gè)地址為“ 1”，那么對(duì)與” CANopen的硬件上的地址設(shè)定也 必須設(shè)定為“ 1”。打開(kāi)圖2（6）中的箭頭所指位置就能看到地址與波 特率設(shè)置旋鈕，靠下“ AUTOBOT為波特率設(shè)置旋鈕，上面兩個(gè)為地 址設(shè)置旋鈕。1、” CANopen的通訊模塊上“ TEN調(diào)節(jié)鈕，雖然當(dāng)OTB_ISLAND 在從站中個(gè)地址為“ 1

13、”，但也必須調(diào)到“ 0”位置。2、” CANopen的通訊模塊設(shè)置地址及波特率必須在斷電情況下設(shè)定 才能生效。3、變頻器設(shè)置完成后必須斷電從新啟動(dòng)， 否則設(shè)置不會(huì)在當(dāng)前生效。6 . 3 USB或M ODBUS通訊方式的轉(zhuǎn)換設(shè)置完成6 .2節(jié)中的參數(shù)設(shè)置后將PLC程序上傳到PLC內(nèi)，即可通 過(guò)USB或M ODBUS通訊方式與PLC進(jìn)行通訊連接.6 .3 . 1USB通訊方式連接參照“ 6.1 PLC程序上傳”的USB設(shè)置進(jìn)行操作設(shè)定6 . 3 . 2M ODBUS通訊方式連接打開(kāi)通訊驅(qū)動(dòng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，步驟見(jiàn)下圖（ 27）至圖（ 31 ）方法所示。圖（ 27）按照上圖路徑找PLC的通訊驅(qū)動(dòng)“Drivers Manager ”鼠標(biāo)點(diǎn)擊打開(kāi)圖（ 28 ）通訊驅(qū)動(dòng)“D rivers Manager ”設(shè)置及通訊測(cè)試界面，“D rivers ”設(shè)置為M ODBUS，然后選中“MODBUS Test ”進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置、測(cè)試界面圖（ 29）M OD