(最新整理)RobotArt離線編程之軌跡生成方式(3)

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2、otart離線編程之軌跡生成方式（3）robotart離線編程軟件針對(duì)曲線、孔、孔群等有專門的軌跡生成方式，這些軌跡類型為:曲線特征，打孔，點(diǎn)云打孔。1. 曲線特征概念：由曲線加面生成軌跡，軌跡z軸指向的面作為軌跡法向.示例:以abb機(jī)器人寫字為例：機(jī)器人以模型零件上生成的軌跡為運(yùn)動(dòng)路徑,寫出的字與零件上的字跡一致。單擊基礎(chǔ)編程下的【生成軌跡】，打開屬性面板，在類型中選擇【曲線特征】，拾取一條線、一個(gè)面和零件/裝配。拾取的線為想要生成軌跡的目標(biāo)曲線，拾取的面為曲線所在的面,拾取的零件/裝配為目標(biāo)零件。點(diǎn)擊完成按鈕，生成的軌跡如圖示:2. 打孔“打孔”應(yīng)用于在零件上打孔時(shí)。單擊【生成軌跡】,在屬性面板的類型中選擇【打孔】。l 生成往復(fù)路徑:選擇該指令后，打孔時(shí)工具會(huì)上下來回移動(dòng)形成往復(fù)。l 過切：此功能必須在勾選“生成往復(fù)路徑”后才能夠使用。過切數(shù)值指的是在原有打孔深度的基礎(chǔ)上再繼續(xù)深入打孔。如孔深10mm，設(shè)定過切值5mm,打孔時(shí)會(huì)打15mm。l 工具偏移量：指的是工具在實(shí)際操作過程中偏移的數(shù)值,一般是向上沿z軸的距離。示例：以零件-氣缸為例：拾取孔上的一個(gè)邊，點(diǎn)擊完成按鈕即可生成軌跡.3. 點(diǎn)云打孔應(yīng)用場(chǎng)景:模型上的孔數(shù)較多時(shí)。示例：以一個(gè)小長(zhǎng)方體模型為例.單擊【生成軌跡】,在類型中選擇【打孔】。在模型上拾取元素：點(diǎn),面,零件裝配