機械設計基礎復習資料

1、. 第一章 平面機構的自由度和速度分析 1-1至1-4繪制出下圖機構的機構運動簡圖 答案：. . 1-5至1-12指出下圖機構運動簡圖中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，計算各機構的自由度。 . . 1-5解 滾子是局部自由度，去掉 p?8p?1 F=3n=6 6-28-1=1 hl1-6解 滾子是局部自由度，去掉 P?111P? F=3 8-2 11-1=1 8n?hlP?11P?0 F=3 8-21-7解 11=2 8n?hlP?8P?1 F=3 1-8解6-28-1=1 6?nhl1-9解 滾子是局部自由度，去掉 P?4P?2 F=3 4-2 4-2=2 4n?hl1-10解 滾子時局部自

2、由度，去掉右端三桿組成的轉動副，復合鉸鏈下端兩構件組成的移動副，去掉一個. P?12P?2 F=3 9-212-2=1 9?nlh. . 1-11解最下面齒輪、系桿和機架組成復合鉸鏈 P?4P?2 F=34-2 4-2=2 4?nhlP?3P?0 F=33-2 1-12解 3=3 3?nlh第2章 平面連桿機構 2-1 試根據(jù)2-1所注明的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機構是曲柄搖桿機構、雙曲柄機構還是雙搖桿機構。 （a）40+11090+70 以最短的做機架，時雙曲柄機構，A B整轉副 （b）45+12070+62 不存在整轉副 是雙搖桿機構 （d）50+10090+70 以最短桿相對桿作機架，雙搖桿

3、機構 C D擺轉副 2-3 畫出題2-3圖所示各機構的傳動角和壓力角。圖中標注箭頭的構件為原動件。 . . 10.如題10圖所示四桿機構中，若原動件為曲柄，試標出在圖示位置時的傳動角?及機構處于最小傳動角時的機構位置圖。 min. . ?ABCD時的機構位置。為 解：22min 11.在題11圖所示的擺動導桿機構中，構件1為主動件，構件3為從動件，試在圖中畫出該機構的極位夾角 . . 解：如題11解圖所示 12.如圖12所示四桿機構中，若遠動間為曲柄，試標出在圖示位置時傳動角及?機構處于最小傳動角時的機構位置圖 min. . ?ABC時機構位置為 解：11min 第3章 凸輪機構 . . 14

4、.設計一個對心直動尖頂從動件盤型凸輪機構的凸輪廓線，已知凸輪順時針方向轉動，基圓半徑=25mm，從動件行程h=25mm。其運動r0規(guī)律如下：凸輪轉角為0120時從動件等速上升到最高點；凸輪轉角為 120180時，從動件在最高位置停止不動；凸輪轉角為 180300時，從動件等速下降到最低點；凸輪轉角為 300360時，從動件在最低位置不動。（） mm/?0.001m?sl 齒輪機構 4-2 已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪的標準中心距a=160mm，齒數(shù)z=20，z=60,求模數(shù)和分度圓直徑。 21（1）a=(d+d)/2=(z+z)m/2=160 解得m=4 2211(2) d=mz=4*20=

5、80; d=mz=4*60=240 2211輪系 5-1 在圖所示雙級蝸輪傳動中，已知右旋蝸桿1的轉向如圖所示，試判斷蝸輪2和蝸輪3的轉向，用箭頭表示。 . . =30,Z已知z=15,z=25,5-2 在圖所示的輪系中，zzz=30, =15 =15, 321432線速6=500r/min，求齒條右旋，若n20z?2z?60?z,（，m=4mm(）)1554 v度大小和方向 1）求傳動比i解：（15zzzzn53421?i?200 15nzzzz15432 minr2.5/n?n?minn?500/200/2.5r? 555(2)求v,?d周長齒輪5804*20d?mz? , 6555?d?

6、628mm/min?0.628m/?vv?nmin?10.5mm/s 5655順時針轉動方向指向右。 5-3 如圖所示輪系中，已知蝸桿單頭且右旋，轉速n=1440r/min，1轉動方向如圖所示，其余各輪齒數(shù)為：（1）說明輪系屬于何種類型。（2）54zz?z40,z20,?30,?z?18,，42332計算齒輪4的轉速n。（3）在圖中標注齒輪4的轉動方向。 4. . （1）定軸輪系z?z?z?n1?20?1811）（232?1440?8r/min?n 440?30?54?zzz423（3）n方向? 4 齒輪傳動 11-16. 在圖中畫出作用在斜齒輪3和錐齒輪2上的圓周力F,軸向力tF，徑向力F的

7、作用線和方向 ra. . 答案： 11-17. 如圖所示為三級展開式圓柱斜齒輪減速器傳動布置方案，為了減小輪齒偏載和試軸上的齒輪產(chǎn)生的軸向力相互抵消一部分，請用圖表示應該如何變動該傳動的布置方案。 （1）使輸入軸和輸出軸上的齒輪遠離輸入端和輸出端以減小偏載 （2）使、軸上各對齒輪輪齒螺旋線方向相同，可使其軸向力方向相反 . . 答案如下: 11-18. 一對直齒錐齒輪傳動如圖所示，輪1主動，轉向如圖所示，試在圖中畫出輪1所受各分力的方向，并寫出輪1和輪2各分力之間的對應關系。 . . （1）各分力如圖所示 （2）F?F,F?F,F?F 2a1tr2t21ra1 蝸桿傳動 3.如圖所示為一斜齒圓

8、柱齒輪-蝸桿傳動，小斜齒輪1主動，已知蝸輪輪齒螺旋線為右旋，轉向如圖所示。試在圖中標出： （1）蝸桿輪齒的螺旋線方向及轉向 （2）大斜齒輪輪齒螺旋線方向，要求大斜齒輪所產(chǎn)生的軸向力能與蝸桿的軸向力抵消一部分 （3）小斜齒輪輪齒的螺旋線方向及軸的轉向 （4）蝸桿軸（包括大斜齒輪）上各作用力的方向，畫出受力圖（各以三個分力表示）。 . . 答案如下； . . 軸 14-9.僅從軸的結構設計考慮（不考慮軸承的潤滑及軸的圓角過渡等問題），指出圖中存在的錯誤并改進。 軸與軸承端蓋不應接解1 2應有調整墊片 3缺少圓周固定，應加鍵連接 傳動件一側應有肩環(huán)固定41mm-2mm 與輪轂配合段軸頸長度應比轂長小5 6軸承安裝距離過長，應加一軸肩1mm-2mm 軸段擋圈固定，軸頸應縮進輪轂7滾動軸承 16-9 指出圖中所示軸系結構上的主要錯誤并改正（齒輪用油潤滑，軸承用脂潤滑） . . 應有調整墊片1 缺少擋油板2 1mm-2mm 3與輪轂配合段軸頸長度應比輪轂長小 4應為角接觸球軸承 軸承安裝方向錯誤5 端蓋和軸之間不應接觸，要有間隙6 7應加密封圈 軸承不能軸向定位8 9缺少軸向定位，加軸肩 10鍵連接應完全伸出軸承端蓋，且距端蓋有一定的距離. . 箱體上與軸承端蓋接觸面應有凸臺，減少加工面積1 應有調整墊片2 缺