超聲波測(cè)距傳感器產(chǎn)品手冊(cè)

1、超聲波測(cè)距傳感器產(chǎn)品手冊(cè)手冊(cè)版本：2.0適用硬件版本：3.0發(fā)布日期：2011年8月超聲波測(cè)距傳感器產(chǎn)品手冊(cè)1. 簡(jiǎn)介超聲波測(cè)距傳感器是模擬傳感器。超聲波測(cè)距傳感器利用聲音在空氣中的傳輸距離和傳輸時(shí)間成正比的原理，通過檢測(cè)不同遠(yuǎn)近的反射面對(duì)超聲波反射回去的時(shí)間不同來(lái)檢測(cè)障礙物的距離。超聲波傳感器有一個(gè)發(fā)射頭和一個(gè)接收頭，安裝在同一面上。在有效的檢測(cè)距離內(nèi)，發(fā)射頭發(fā)射特定頻率的超聲波，遇到檢測(cè)面反射部分超聲波，接收頭接收返回的超聲波，由芯片記錄聲波的往返時(shí)間，并計(jì)算出距離值。超聲波測(cè)距傳感器可以通過兩種方式將數(shù)據(jù)傳輸給主機(jī)，模擬接口和i2c接口。2. 技術(shù)參數(shù)工作電壓：dc5v 工作電流：20m

2、a尺 寸：3545.6mm (寬長(zhǎng)) 重 量：16g輸出接口：輸出模擬信號(hào)，iic接口3. 布局和連接發(fā)射頭接收頭撥碼開關(guān)模擬接口iic接口圖1：超聲波測(cè)距傳感器組成4. 接口說(shuō)明4.1模擬接口使用方法使用模擬接口時(shí)將三線插頭接至主機(jī)模擬口。無(wú)需設(shè)置i2c地址4.2 i2c接口使用方法當(dāng)使用i2c接口時(shí)將四線插頭接至i2c總線上。地址選擇：采用i2c接口，使用兩位撥碼開關(guān)，可選地址為0xb0，0xb2，0xb4，0xb6on1 2 on1 2 1下2下：地址為cs1=0xb0； 1下2上：地址為cs2=0xb2；on1 2 on1 2 1上2下：地址為cs3=0xb4； 1上2上：地址為cs4

3、0=xb6；5. 函數(shù)說(shuō)明5.1 通過模擬接口獲取數(shù)據(jù)int analog(int port);函數(shù)參數(shù)為所接的模擬端口5.2 通過iic接口獲取數(shù)據(jù)int usonic(int addr,int cmd);函數(shù)第一個(gè)參數(shù)為iic地址，即為2位撥碼開關(guān)所設(shè)置的，cs1cs4；函數(shù)第二個(gè)參數(shù)為iic命令，命令定義如下： csoff(0x00)：關(guān)閉超聲波測(cè)距傳感器；（傳感器默認(rèn)為打開） cson(0x01)：打開超聲波測(cè)距傳感器； csget(0x02)：讀取超聲波測(cè)距傳感器的測(cè)距結(jié)果，返回值為int型。6. 測(cè)試報(bào)告測(cè)試條件：正常光照，障礙物為白色墻壁，返回?cái)?shù)據(jù)為模擬值測(cè)試機(jī)器：32位stm主機(jī)，2011科協(xié)足球機(jī)器測(cè)試地點(diǎn)：辦公室測(cè)試高度：高于地面5cm距離（cm）5102050100150200250返回值3571140338672988137617087. 注意事項(xiàng)1、由于超聲波傳感器的發(fā)射和接收不是一條直線，有一定的角度，所以超聲波測(cè)距傳感器會(huì)受環(huán)境中其他障礙物的影響，和其他超聲波測(cè)距傳感器的干擾。當(dāng)出現(xiàn)這些情況時(shí)，請(qǐng)盡可能改善環(huán)境