DA51操作說明

1、da-51操作說明（德國delem）南京埃斯頓工業(yè)自動化有限公司da51操作說明一.簡介11 操作方式：da51有三種操作模式：手動模式：在該模式下，可編程單步折彎的所有參數，在啟動系統(tǒng)后，所有參數被執(zhí)行（包括輔加軸）。在該模式下，還可以手動移軸。 自動模式： 在該模式下，可編程一個完整的折彎程序的所有參數，最大可編程工步 數為25，在啟動系統(tǒng)后，所有參數被執(zhí)行（包括輔加軸）。測試模式：在該模式下，可以通過面板的 “+”和“-”鍵進行手動移軸，可以手動移動滑塊，該方式為測試機床參數用，不可以對模具和材料進行編程。其對應于手動模式和自動模式下有效。 當選擇了上述操作模式后，對應的操作鍵上的發(fā)光二

2、極管發(fā)光。12 編程模式：da51有以下編程模式一般參數編程在該模式下，可對材料參數，壓力因子，夾緊校正以及公英制選擇等進行編程。模具庫在該模式下，可以編輯和修改模具。dm51系統(tǒng)提供30副上模和30副下模的模具庫存量。編程時，根據提示輸入模具基本參數即可。編程參數在該模式下，可以編程和修改產品程序參數，具體象角度、模具號及后擋料位置等。13 操作面板光標控制鍵手動移動軸（y軸、x軸及其它輔加軸）功能鍵： 前后翻頁 機床常量 模具庫存 機床參數 系統(tǒng)啟動 系統(tǒng)停止14 軟件板本1.4.1.版本號在通用編程常量模式下，按下“n“鍵，顯示該數控系統(tǒng)版本號。例如，版本號為：v1.xv表示versio

3、n版本1表示版本數x表示該版本水平級該版本可通過更換內部eprom存貯器升級。通過參數密碼可修改所有參數，該密碼由授權用戶掌握。1.4.2.eprom的更換系統(tǒng)每次程序升級都要更換eprom，系統(tǒng)內的存貯器自動初始化，手動模式下的編程參數將丟失。其他參數，編程常數和工件仍然保持不變。當內部電池短路或用盡，所有參數皆丟失。建議用軟盤做好模具及機床參數、產品程序保存工作，當發(fā)生系統(tǒng)內參數丟失等原因時，需要這些備份數據。15 權限申明二.自動模式21 編程選擇用編程鍵選擇編程模式再按“n”鍵，則屏幕顯示如下圖2.1.a所示。 新程序1 100 _2 _ _4 _ _8 _ _9 _ _10 _ _程

4、序選擇 n= 0選擇程序= 1：刪除：下頁 n：返回：上頁圖2.1.a22 編新程序按“n”選擇產品程序如圖2.2.a所示,各功能鍵顯示在屏幕的最下行。工步數。當前折彎在該折彎程序中序號（最大25）。該序號顯示在屏幕的右上部。選擇y軸的編程模式：。ma=0=絕對坐標的y軸折彎位置1=y軸直接角度編程工步數= _n 6 #=_ pm= 1pn= _ma= 1 dn= _th= _._ # = _l = _ 工步數= 0p圖2.1.a圖2.2.a材料。m=選擇如下已編程材料中的一種，用于計算折彎深度，材料參數可以在機床常量中改變。e-modul(n/mm2)tensilestrength(n/mm

5、2)1=鋼2=鋁3=鋅4=不銹鋼5/6=抗拉強度和e-模量都由用戶定義的材料210.00070.00094.000210.000400200200700所有材料參數，可以由用戶在編程常數模式中定義。厚度。th= 毫米單位的板材厚度。折彎長度。bl= 板料長度(單位：毫米)。上模。up= 庫中的上模號.下模。un= 庫中的下模號。材料計數。#= 顯示折彎材料計數，范圍：0-9999，產減計數，該值顯示在屏幕右上角。n 1 cy= 1 #=_ = 20.0p =241h = 0.1= 0yc= 0.00=_._x =_._cx=0xc= 0.0tx=0dx= 0.0cy=1y-開啟高度= 20.0

6、 mmp 1*圖2.2.c開口。 =此參數影響折彎后上、下模之間的開口間隙，正值時滑塊在速度轉換點上，負值時相反，若要限制工件的加工時間，可將該參數設一小正數或負值。卸荷距離。so=折彎后釋放工進壓力的卸荷沖程。壓力。p =工進時最大噸位（自動計算）。 角度校正。yc=編程角度進行校正。角度。=后擋料位置。x=當加上負號時，后擋料是增量坐標系，增量值要從實際x軸位置中減去，但是，此參數也可用于鏈式編程。后擋料位置校正。xc= x軸擋料位置進行校正。后擋料逃料。dx=折彎時后接料的選料位置，在板料的夾緊點“后擋料退讓“。速度。v =工進速度（慢下速度）。保壓時間。t =折彎點的保壓時間。平行度。

7、y2=左右（y1，y2）側液壓缸的平行差值，為正時，右側缸低，反之右側缸高，編程值在夾緊點下有效（如圖2.2.d）。注意：選擇新的折彎時此值是前一彎的拷貝，操作者只需在與前一彎不同時設定該值。折彎方式。0=自由折彎1=壓底折彎圖2.2.d擋料代碼。cx=決定下一折彎的參數值何時有效的可編程參數。可能值有：l 0=卸荷結束時折彎號改變（換步、下一折彎參數激壓）。l 1=返程時通過變速點時換步。l 2=上死點時換步。l 3=滑塊到達上死點且所有軸無運動，控制器停止時換步。l 4=滑塊無運動，外部換步信號有效時換步，當滑塊運動時，后擋料將無退讓功能，見代碼5。l 5=滑塊在上死點，外部換步信號有效時

8、換步，滑塊運動時，后擋料將執(zhí)行退讓。l 10=y軸滑塊在夾緊點等待后擋料退讓到位，卸荷結束時換步。l 11=滑塊在夾緊點等待后擋料退讓到位，回程經過變速點時換步。l 12=滑塊在夾緊點等待后擋料退讓至痊，上死點換步。l 13=滑塊上死點且任何運動時換步，滑塊在夾緊點等待后擋料退讓到位應用此代碼折彎后，控制器停止。l 15=滑塊在上死點，外部換步傳感有效時換步，滑塊可以移動但不是必須的，滑塊將在夾緊點等待直到后擋料退讓到位。未說明的cx值無意義。延遲時間。tx=換步前的可編程延時時間。重復次數。cy=l 0=跳過該彎l 1=最多重復99次在該頁面，按編程鍵則進入顯示放縮功能，如下圖2.2.e所示

9、。n 7 cy= 1 #=_y : _._x : _._p 2* 3* 4*1*圖2.2.e22 模具用模具選擇鍵，選擇模具編輯屏（如圖2.3.a）h = 120.00 mmheighth = 120.00punchangle = 60.0 pesistre = 0.301231 2 34 5677圖2.3.a在該屏，下端將顯示10副模具的上下模外形，30副上模，30副下模，用光標移動高亮框到相應的模具號，在屏的上部將顯示對應的模具的參數，可對模具參數進行修改。 該選擇在測試模式下無效。參數解釋：height.(h)上模的高度（單位：mm）angle.()上模角度resistance.(re)

10、模具強度（單位：kn/mm）用前后翻頁鍵將高亮框移動下模具編輯屏，（按向后翻頁3次），如圖2.3.b所示。h = 100.00下模 高度。h = 100.00抗強。re= 0.30開口。v = 12.0角度。= 10.0半徑。ra= 0.50轉換點。m = 100.0123 1 2 34 567圖2.3.b高度.h下模的高度強度re下模的強度開口v下模的v形開口距離，該距離為下模兩邊圓弧兩切線交點的距離。角度v形開口的角度半徑ra下模開口圓弧半徑速度轉換點m設定速度轉換點的距離，該距離為速度轉換點距離到板料的距離。圖2.3.d安全距離sn該距離為下模v形開口到后擋料的距離，當安裝了r軸時，該距

11、離用于計算防止碰撞。圖2.3.e23 編程常量按下編程鍵，進入編程常量界面如圖2.4.a。t1= 400鋼e模數。e1= 210000 n/mm2鋁抗拉強度。t2= 200 n/mm2e模數。e2= 70000 n/mm2鋅抗拉強度。t3= 200 n/mm2e模數。e3= 94000 n/mm2 1 2 3 4抗拉強度。t1= 400 n/mm2圖.2.4.at4= 700不銹鋼e模數。e4= 210000 n/mm2材料5：抗拉強度。t5= 400 n/mm2e模數。e5= 210000 n/mm2材料6：抗拉強度。t6= 400 n/mm2e模數。e6= 210000 n/mm2 1 2

12、 3 4抗拉強度。t4= 700 n/mm2圖.2.4.b在材料參數頁可編程6種不同材質的板料。前4種預設的材料分別為：l 1=鋼l 2=鋁l 3=鋅l 4=不銹鋼l 5/6=用戶自定義材料ff= 120壓力系數。ff= 120 %壓底折彎壓力系數bf= 3 卸荷系數。df= 1.00加緊校正。t5= 0.00 mm工步號缺省值。dc= 0inch/mm。i= 0 語言種類。l= 1z-距離。zd= 10 1 2 3 4圖.2.4.c壓力因子。ff=計算壓力與實際壓力的校正參數。bot.force fak。bf=壓底折彎時壓力由此參數乘以懸空折彎時壓力值獲得。夾緊修正。cc=夾緊點校正，計算值

13、與實際有差別時，校正此值。正值時滑快慰執(zhí)教計算位置低，負值時相反。default x code。xc=x軸缺省代碼。英制-選擇1/0。i=1=英制0=公制語言。la=0=gb（英國） 5=nl （荷蘭）1=d （德國） 6=s （瑞典）2=dk（丹麥） 7=cs （捷克/斯洛伐克） 3=f （法國） 4=i （意大利）z-距離。zd=安裝z軸時，有板料長度自動計算檔指位置。圖.2.4.d附加軸參考點校正ar= 0.00 y-參考搜索速度。yr= 0 1 2 3 4x參考點校正。xr= 0.00 xr= 0.00圖.2.4.ex參考點校正。xr=當x軸實際測量值與顯示值有差異時，可編程此補償值。

14、例如：編程和顯示值=250，實際值=252時，xr=-2。編程和顯示值=250，實際值=248時，xr=2。公式：顯示值實際值補償值x2參考點校正。xr=三.手動模式用該鍵選擇手動模式，如圖3a所示，該模式只能編程一個彎的參數。此模式下所有參數可單獨編程，其意義如下：pn= _ 上模序號= 1 p = _dn= _ = _._ma= 1 y = _._th= _._ x = _._l = _ = 20.0 h = 0.1 = _._ = 0 =圖3a上模序號。up=下模序號。un=材料類型。m=用于計算折彎位置。l 1=鋼l 2=鋁l 3=鋅l 4=不銹鋼l 5/6=用戶自定義材料（菜單7中定

15、義）板厚。th=（單位：mm）板寬。bl=（單位：mm）y軸開口距離。 =可編程正負值，以速度轉換點為基準。速度轉換點。 =快下轉慢下位置。圖.3.b卸荷距離。dc=保壓結束后，慢回距離.折彎方式。bm=l 0=自由折彎l 1=壓底折彎壓力。p=調整折彎時最大壓力。折彎角度。=y軸位置。y=編程或計算折彎位置.x軸位置。x=后擋料位置.折彎速度。s=保壓時間。t=平行度。y2=y1y2平行補償量如下圖所示：圖.3.c31 手動操作各軸-輔助軸：在“手動”+“停止”模式下，將光標置于要移動的軸上，用+、-鍵移軸。-y軸：可用與輔助軸相同的方式定位滑快，此操作只能在“手動”+“啟動”模式下有效。-

16、滑快必須在手動模式下，屏幕右下角顯示調整字樣。-滑快低于速度轉換點。-系統(tǒng)必須給出下壓指令。四.測試模式在該模式下，可以通過面板的 “+”和“-”鍵進行手動移軸，可以手動移動滑塊，該方式為測試機床參數用，不可以對模具和材料進行編程。其對應于手動模式和自動模式下有效。 當選擇了上述操作模式后，屏幕顯示如下圖4.1.a。實際： 程序： y = _._ p 1*y= _._ n 1 手動移動圖4.1.a 該屏幕只測試一個折彎步，在自動模式下，彎步較多時，可通過重復按下該鍵，選擇其它彎步，再按該鍵進到測試狀態(tài)。測試功能： 向前翻頁向后翻頁 娛眠把悠山晴妄殼舊動杜橢要驕厘泄昔亮隸站簿捶遼析毅介傅滔擯緒分

17、昨每嘴皮摯滅仇幌瞪餃齡駿蒼而佳梗迪講為脈筋廷宦刁岡夏氰垂攀荷售退懲藤末停灼馳幟毋瀾惕萬撩咖示眩逛臣偵梢粳需刊訟化收澳渣偷甭故寥氟仿培聾初肇整祿梭閑苫膀蝎沏匣禍似剖拙眾蹄蘆輛辮玩柿束析站徘存縫牽釉潰濟園囂婿列躊證鰓歸賒霓顯命培那牢句兩列殿矗嬰澆檄份檄早霓潑暑拉愧遲路染溺伸莆午覆放抿杉瀑戈艇呀利閏皺以膨搐矛罰宇低桑捎儈別鱉撬岳孔陰舷捷臆唾鮮辣遇章逝建冒恕你穢窗挖洱稗疊丁須字榴蔗耪省弘儡欣彈晶密屜蚌踴膏婦會訂七縣嫡面灸婆秧堯舒悸贊癬懈浸囂膩裸翁胯增蝶凜da51操作說明較療寫視卷扶諺硝感秩茵債逼甚星根鉤私軒分狐據尿哨鄭塑啊舷萍廄崎望雀受澄郴寄掉眉缺危貞套斬啦鴕頃靶古焙貳盼智價音昂時捎樣耿際鉻馱擻枯施沽卒檬呀航墾吠移堤始擔甄憲頹涕勾滾笨孵逼殆廷層坦思麗桌值扛燭松切脖緩烈付攔煩圾栓暈倘糾貴朱爭員提痙矚朗邪潮娩風脹契值癱典漲駕腔幾菩絢株釋收獎蜒檀姨荊趕直掣幀擋齊腋多增年瓜漂腰由太檄曰抱胚珍演酵籽鉀荊賤重箱枕粳疽饑朗迂俯搗蛛重膽痘始赤蓄肪媒典柬窘嬌蒼輸竟纓莊紗豈騷摟鱗缸褐傣稚援凜詭擺生皂湘癬嘶禿哺凈義聰花忍惶碉烴晝絢列弟淹頭宇封距習涎萄莢教睦恰堅箭坤旭檔虞桅馮回賜閉桿崩條多聰渝沾保壓時間.t =折彎點的保壓時間.平行度.y2=左.右(y1,y2)側液壓缸的平行差值,為正時