電動汽車通訊協(xié)議

1、電動汽車通訊協(xié)議文件編號:TKC/JS(S)-EV33文件版本號:0/A 版安徽天康特種車輛裝備有限公司純電動專用車輛通訊協(xié)議(VER1.2)編制：審核：批準：安徽天康特種車輛裝備有限公司純電動專用車輛通訊協(xié)議（VER1.2）協(xié)議參考 SAE J1939, CAN2.0B PEV-CANBUS200511 等。終端電阻說明： 組合儀表與BMS配終端電阻（120Q）,其它零部件不帶終電阻?？偩€通信速率：250KBPS1. 網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)說明CAN2入 網(wǎng)。電動汽車網(wǎng)絡(luò)采用雙CAN互連結(jié)構(gòu)如下圖。蓄電池管理系統(tǒng)（BMS采用三路CANA網(wǎng)，車載充電機系統(tǒng)通過從板2診斷顯示器從板1XZ高壓板CANBMS

2、主控SA=243(F3) = 244(F4)CAN 1也面充電機或充電站J SA=230(E6)CAN 2zx7電機控制器SA= 208(EF)組臺儀表SA=40(28)車載充電機SA=229(E5)2. 網(wǎng)絡(luò)信號數(shù)據(jù)格式定義電動客車網(wǎng)絡(luò)信號數(shù)據(jù)格式遵守下表，雙行定義遵循首行；電動汽車網(wǎng)絡(luò)信號數(shù)據(jù)格式遵守下表，雙行定義遵循第二行數(shù)據(jù)類型比例因子范圍（頭際量程）偏移量字節(jié)數(shù)總電壓0.1V/bit0 to 10000(0 to 1000)02BYTE總電流0.1A/bit0to 65535(-3200 to 3353.5)-320002BYTE單體電池電壓0.01 V/bit0to 65535(-

3、320 to 335.35)02BYTE容量（AH2AH0 to 255(0 510AH)01BYTE溫度1C /bit0 to 250(-40 to 210)-401BYTE電池（SOC0.4%/bit0 to 250(0 to 100% )01BYTE生命信號1/bit0 25501BYTE功率0. 1kW/bit0 to 10000(0-1000kW)02BYTE3. 數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)遵循的原則數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定主要參考CAN2.0B和J1939的相關(guān)規(guī)定使用CANT展幀的29位標識符并進行了重新定義，以下為 29標識符的分配表:IDENTIFIER 11BITSSRFQDEIDENTIFIE

4、R EXTENSION18BITSPRIORITYRDPPDU FORMAT(PF)SRFQDEPFPDU SPECIFIC(PS)SOURCE ADDRESS(SA)32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210其中，優(yōu)先級為3位，可以有8個優(yōu)先級；R一般固定為0; DP現(xiàn)固定為0; 8位的PF為報文的代碼；8位的PS為目標地址或組擴展；8位的SA為發(fā)送此報文的源地址;4. 協(xié)議幀定義F表是電池管理系統(tǒng)可能用到的 ECU節(jié)點名稱和分配的地址ECU名 稱地址目的尋址的報文編號（PF）ID

5、備注電池管理系統(tǒng)#12430: 14個電池采集點的電壓0x180028F3電池管理系統(tǒng)#22440- N （溫度）0x180028F4;0x180128F4 組合儀表4026 33車載充電機2293441地面充電機或充電站230電機控制器2085. 電池管理系統(tǒng)相關(guān)協(xié)議5.1電池管理系統(tǒng)CAN2與電機控制器BMSC1_0: (ID: 0x1800D0F4)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)電池管理系統(tǒng)電機控制器PGN=6352100MS位置數(shù)據(jù)名SPN1ByteUbus （電池系統(tǒng)測量總線電壓值）低字節(jié)PRDPPFPSSA注：兩子節(jié)數(shù)據(jù)低子節(jié)在前，咼子節(jié)在后； 同一字節(jié)中咼位在前；低位在后； 本字節(jié)緊

6、跟DLC后輸出；60002082442ByteUbus （電池系統(tǒng)測量總線電壓值）高字節(jié)3ByteIbattery（-/+ ）（電池充/放電電流）低字節(jié)4ByteIbattery（-/+ ）（電池充/放電電流）咼字節(jié)5ByteSOC（電池模塊SOC6ByteStatus_Flag17ByteStatus Flag2 低字節(jié)8ByteStatus_Flag2 咼字節(jié)BMSC1_1: (ID: 0x1801D0F4)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名SPNPGN=66081Byte電池模塊最低電壓低字節(jié)PRDPPFPSSA注：兩子節(jié)數(shù)據(jù)低子節(jié)在前，咼子節(jié)在后；同一字節(jié)中咼位在前；低位在后；電池電

7、機2Byte電池模塊最低電壓咼字節(jié)管理控制100MS3Byte電池模塊最咼電壓低字節(jié)系統(tǒng)器2082444Byte電池模塊最咼電壓咼字節(jié)60015Byte電池模塊最高溫度6ByteTrange （電池模塊溫度極差）7Byte實際容量8Byte電池管理系統(tǒng)CAN啲LIFEStatus_Flag18bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)不匹配SOC太低（電機控制器停車）溫度過高（電機控制器停車）過電流（電機限制放電功 率）SOC過低（需補電， 報警）（電機限制放 電功率）SOC過高（電機停止回饋能量）模塊電壓過低（電機限制放電功率）模塊電壓過高（電機控制器

8、 停止充電）注：邏輯1表示事件為真；邏輯0表示事件為假Status_Flag2 :8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)保留保留保留保留保留絕緣等級：00：無故障01 : 1級故障10 : 2級故障11：保留電池均衡故障16bit(MSB)15bit14bit13bit12bit11bit10bit9bit(LSB)保留保留保留保留保留保留保留保留注：邏輯1表示事件為真；邏輯0表示事件為假5.2電池管理系統(tǒng)CAN2與組合儀表BMSC1_0: (ID: 0x180228F4)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)電池組合位置數(shù)據(jù)名SPN管理儀表PGN=63521

9、00MS1ByteUbus (電池系統(tǒng)測量總線電壓值)低字節(jié)系統(tǒng)PRDPPFPSSA注：兩子節(jié)數(shù)據(jù)低子節(jié)在前，咼子節(jié)在后； 同一子節(jié)中咼位在前；低位在后； 本字節(jié)緊跟DLC后輸出；6000402442ByteUbus （電池系統(tǒng)測量總線電壓值）高字節(jié)3ByteIbattery（-/+ ）（電池充/放電電流）低字節(jié)4ByteIbattery（-/+ ）（電池充/放電電流）咼字節(jié)5ByteSOC（電池模塊SOC6ByteStatus_Flag37ByteStatus_Flag48Byte備用Status_Flag3 （故障信息）：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1

10、bit(LSB)高壓電池故障放電電流故障電池維護故障電量過低報警單體電壓過低報警電池漏電報警咼壓電池過熱總電壓過低=0:正常=0:正常=0:正常=0:正常=0:正常=0:正常=0:正常=0:正常=1 :故障=1 :故障=1 :故障=1 :故障=1 :故障=1 :故障=1 :故障=1 :故障當電池包出現(xiàn)”放電電流故障” /”電池維護故障” /”電量過低報警” /”單體電壓過低報警” /”電池漏電報警” /”高壓電池過熱” /”總電壓過低”時，都認為“高壓電池故障”Status_Flag4（電池自檢狀態(tài)）：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)=0高壓

11、接通=1高壓斷開/=0自檢未完成=1自檢完成5.3電池管理系統(tǒng)CAN2與車載充電器BMSC1_0: (ID: 0x1806E5F4)報文 1：( ID:0x1806E5F4)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)BMSCCS1000MS位置數(shù)據(jù)名備注1Byte最咼允許充電端電壓咼字節(jié)0.1V/bit偏移量：0例：Vset=3201,對應(yīng)電壓為320.1vPRDPPFPSSA60062292432Byte最咼允許充電端電壓低字節(jié)3Byte最咼允許充電電流咼字節(jié)0.1A/bit偏移量：0例：lset=582,對應(yīng)電壓為58.2A4Byte最咼允許充電電流低字節(jié)5Byte控制0:充電機開啟充電。1:電池保護，充

12、電器關(guān)閉輸出。6Byte保留7Byte保留8Byte保留報文 2: (ID:0x18FF50E5)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)CCSBCA1000MS位置數(shù)據(jù)名備注1Byte輸出電壓咼字節(jié)0.1V/bit偏移量：0例：Vout=3201,對應(yīng)電壓為320.1vPRDPPFPSSA6000xFF502292Byte輸出電壓低字節(jié)3Byte輸出電流咼子節(jié)0.1A/bit偏移量：0例：lout=582,對應(yīng)電壓為58.2A本充電機最咼充許充電電流為8A4Byte輸出電流低字節(jié)5ByteStatus_Flag56Byte保留7Byte保留8Byte保留Status_Flag58bit7bit6bit5b

13、it4bit3bit2bit1bit備用備用備用通信狀態(tài)啟動狀態(tài)輸入電壓充電機溫度硬件故障0:通信正常。1:通信接收超時0：充電器檢測到電池電壓進 入啟動狀態(tài)。1:處于關(guān)閉狀 態(tài)。（用于防止電池反接）0:輸入電壓正常。1:輸入電壓錯誤， 充電機停止工作0:正常。1:充電機溫度過高保護0:正常1 :硬件故障工作方式：1、 BMS固定間隔時間1S發(fā)送控制信息（報文1）到充電機，充電機接收到信息以后根據(jù)報文數(shù)據(jù)的電壓電流設(shè)置來工作，如果5 秒接收不到報文，則進入通信錯誤狀態(tài)，關(guān)閉輸出。2、充電機每隔1S發(fā)送廣播信息（報文2），顯示儀表可以根據(jù)信息顯示充電機狀態(tài)5.3電機控制器與組合儀表(ID: 0x

14、180828D0)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)電機控制器組合儀表20MS位置數(shù)據(jù)名SPN1ByteUbus （電池系統(tǒng)測量總線電壓值）低字節(jié)，注：兩字節(jié)數(shù)PRDPPFPSSA據(jù)低子節(jié)在前，咼子節(jié)在后；同一子節(jié)中咼位在前；低位在后；本字節(jié)緊跟DLC后輸出；0.1/BIT,偏移量：范圍：0-500V6000402082ByteUbus （電池系統(tǒng)測量總線電壓值）高字節(jié)3ByteIbattery（-/+ ）（電池充/放電電流）低字節(jié)0.1A/bit,電流范圍：-500A-500A4ByteIbattery（-/+ ）（電池充/放電電流）咼字節(jié)5Byte控制器溫度：仁C /bit，范圍：0-100 C6

15、ByteStatus_Flag6，運行狀態(tài)見附表7ByteStatus_Flag7，故障代碼見附表，8ByteStatus_Flag68bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit備用備用備用MCI故障0 = INIT（ 初始化）1= READY 準備）2 = RUNNING（運行）3 = IGN_OFF（關(guān)點火）4 = SELF_CHK（自檢）5 = PROTECT（保護）6 = RESET （復(fù)位）7 = FAULT（故障）0:正常1 :故障Status_Flag78bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bitERR8ERR7ERR6ERR5ERR4ERR3ERR2ERR10:正常0 :正常0:正常0:正常0:正常0:正常0 :正常0:正常1 :超過75度1: BMS故障1:超速1:過熱1:過壓1:欠壓1:過流1: IGBT故障(ID: 0x180928D0)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名SPN1Byte電機轉(zhuǎn)速低電節(jié)