電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修手冊(cè)

1、電 動(dòng) 助 力 轉(zhuǎn) 向 系統(tǒng) 維 修 手 冊(cè) 一、概述 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制模塊，車速傳感器，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和其它安 裝在轉(zhuǎn)向柱上的扭矩傳感器、電機(jī)等部件組成，系統(tǒng)控制模塊根據(jù)扭矩傳感器和汽 車速度傳感器傳出的信號(hào)，確定轉(zhuǎn)向助力的大小和方向，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)輔助轉(zhuǎn)向操作。 二、控制流程圖 三、電路圖及各接插件功能（附圖表） 四、控制模塊 控制模塊是由微電腦，a/d（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換，i/o（輸入/輸出）裝置等組成 的控制器，它不僅含有控制助力轉(zhuǎn)向的大小和方向的主要功能，還有車載診斷系統(tǒng) （自我診斷功能）和安全保護(hù)功能。 五、自診斷功能： 在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在 on 位置和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，控制模塊可以診

2、斷下面部件發(fā)生的故 障，并通過(guò)故障指示燈顯示故障結(jié)果。 1.扭矩傳感器 2.車速傳感器 3.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 4.電機(jī) 5.離合器 6.控制模塊 控制模塊和故障指示燈按下述操作 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在 on 位置，發(fā)動(dòng)機(jī)在起動(dòng)狀態(tài)，診斷線接頭沒(méi)有接地時(shí)，在上述 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速車速傳感器蓄電池扭矩傳感器 控制模塊 根據(jù)輸入信號(hào)控制電機(jī) 控制離合器離合 形成故障自診斷 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流離合器吸合/分離輸出故障診斷代碼 部件內(nèi)如果沒(méi)有故障存在，指示燈亮約 2 秒后關(guān)閉，這是檢查指示燈泡和系統(tǒng)電路， 當(dāng)控制模塊發(fā)現(xiàn)在上述部件內(nèi)產(chǎn)生故障時(shí)，指示燈亮，警告駕駛員發(fā)生故障，同時(shí) 在控制模塊的備份存貯器里存貯故障代碼。 當(dāng)診斷

3、開(kāi)關(guān)接地進(jìn)，通過(guò)指示燈閃動(dòng)，控制模塊控制故障指示燈顯示故障代碼。 當(dāng)檢查故障時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)必須運(yùn)轉(zhuǎn)。 六、安全防護(hù)功能，當(dāng)出現(xiàn)異常的 dtc 時(shí)，控制模塊將關(guān)閉電機(jī)和離器。 七、vss（轉(zhuǎn)速傳感器） 車速傳感器根據(jù)車速大小產(chǎn)生成比例的信號(hào)（有的傳感器信號(hào)可直接輸入模塊） ，車輛里程表將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的車速讀數(shù)，同時(shí)也把它轉(zhuǎn)換成雙倍周期的方 波信號(hào)輸入控制模塊。 八、發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào) 點(diǎn)火線圈的點(diǎn)火信號(hào)，作出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，通過(guò) ecu 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，其 一端送儀表，另一端輸入控制模塊。 九、診斷（附圖故障代碼表） 在故障診斷中的注意事項(xiàng) 1.當(dāng)產(chǎn)生兩個(gè)或更多的故障，故障診斷代碼總是從最小的代碼

4、開(kāi)始依次顯示。 2.當(dāng)點(diǎn)火電開(kāi)關(guān)打開(kāi)和發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)時(shí)，顯 dtc22（發(fā)動(dòng)機(jī)速信號(hào)） ，但是當(dāng) 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，如果顯示正常變化，就意味著正常。 3.由于故障診斷代碼（dtc）存儲(chǔ)在控制模塊的備份存儲(chǔ)器中，所以在維修后， 一定要清除存儲(chǔ)器中的代碼，清除方法是將故障診斷線接地，顯示故障代碼三次。 4.參閱故障代碼診斷表，記下顯示的故障代碼，對(duì)故障進(jìn)行處理。 5.故障診斷代碼（dtc）的顯示 (1)找到故障診斷線“a2” (2)將故障診斷線“a2”接地 (3)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)（如發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)起動(dòng)，將顯示 dct22） (4)當(dāng)產(chǎn)生兩個(gè)或更多的故障時(shí)，故障診斷代碼（dtc）總是從最小的代碼開(kāi)始 依次顯示。 十、

5、 “eps”批示燈線路檢查（在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)， “eps”指示燈不亮） 1、蓄電池 2、主保險(xiǎn)絲 3、點(diǎn)火開(kāi)關(guān) 4、電路保險(xiǎn)絲（15a） 5、控制模塊 6、eps 燈 7、主保險(xiǎn)絲 8、控制盒插座 9、接插件 步驟操作是否 1 主保險(xiǎn)絲和線路保險(xiǎn)絲是 否完好？ 進(jìn)入第 2 步主保險(xiǎn)絲和線路保險(xiǎn)絲 斷開(kāi) 2 1、 打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān) 2、 檢查終端“a6”和模 塊盒體接地之間的電壓 3、 是蓄電池電壓?jiǎn)幔?進(jìn)入第 3 步 “b/w”線斷開(kāi)或短路 3 1、 檢查終端“a8”和模 塊盒體接地之間的電壓 2、 是蓄電池電壓?jiǎn)幔?進(jìn)入第 4 步 “b/r”線斷開(kāi)或短路 4 1、 關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，從控制 模塊中斷

6、開(kāi)接插件“8 2、 斷開(kāi)在接插件“8”的 車身接地終端“a3” 3、 再打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān) “eps”燈是否打開(kāi) 進(jìn)入第 5 步燈炮燒壞或“v/g”線 斷開(kāi) 5 1、接插件“8”與控制模 塊之間連接是否牢靠 終端“a6” ， “a7” “a3”或“a8”接 觸不良控制模塊盒 體接地不良“b”線 +12v 斷開(kāi) 連接不良 “eps”指示燈線路檢查（“eps”指示燈不亮或當(dāng)診斷開(kāi)關(guān)終端和接地終端 之間跨線連接進(jìn)一直亮） 步驟操作是否 1 1、 接插“9”終端“a2”是否完好連接 到控制模塊 進(jìn)步步驟 2接觸不良 2 1、 在接插件與控制模塊連接的情況下， 用線將“a2”端子接地 2、打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)“eps

7、”燈是否燈爍 1、維修線斷開(kāi) 2、 “b/w”線 路斷開(kāi)或 “b”線接地 不良 替換好的控制 模塊重新檢查 十一、dtc11 扭矩傳感器的主線路（主線路斷開(kāi)或短路） 步驟操作是否 1 1、拆下轉(zhuǎn)向柱孔保護(hù)罩 2、 打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，把方向盤(pán)放置在車 輛朝前遠(yuǎn)方的位置，檢查扭矩傳感 器桿座中心“b5”線終端電壓是 否大約 2.5v？ 1、 “w”線斷開(kāi) 2、終端“b5”連 接不良 3、如果上述情況 正常，替換好的控 制模塊重新檢查 進(jìn)入步驟 2 2 1、 關(guān)閉總開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)扭矩傳感器桿頭 2、 檢查扭矩傳感器的終端“b2” “b5”之間的電阻 3、 是否大約 0.96k 1、 “w”線到電池 短路或接

8、地 2、扭矩傳感器接 插件與線路接觸不 良 扭矩傳感器 缺陷 dtc13 扭矩傳感器（在主線路和扭矩傳感器的輔助線路輸出之間很大差異） 步驟操作是否 1、 拆下轉(zhuǎn)向柱孔保護(hù)罩 2、 關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)扭矩傳感件 3、 按下列狀態(tài)，檢查扭矩傳感器側(cè)插件終端子 之間電阻 大約 0.96 k方向盤(pán)朝正前方 大約 0.48 k方向盤(pán)全部轉(zhuǎn)向 右邊 “rb” 大約 1.02 k方向盤(pán)全部轉(zhuǎn)向 左邊 大約 0.96 k方向盤(pán)朝正前方 大約 1.02 k方向盤(pán)全部轉(zhuǎn)向 右邊 1 “rw” 大約 0.48 k方向盤(pán)全部轉(zhuǎn)向 左邊 1、 “w”或 “b”線路不 良 2、終端 “b5”或 “b4”連接不 良 3、

9、如果上述情 況均正常，替 換好的控制模 塊重新檢查 扭矩傳感 器故障 dtc14 扭矩傳感（扭矩傳感器電源電壓過(guò)高或過(guò)低） 步驟操作是否 1 1）拆下轉(zhuǎn)向柱孔保護(hù)罩 2）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，檢查扭矩傳感器接 插件上“r”線和端子地之間電壓 3）是大約 5v 嗎？ 替換好的控制模塊重 新檢查 進(jìn)入步驟 2 2 1）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)扭矩傳感器插 件。 2）檢查扭矩傳感器接插件上“r”線 和端子地之間電阻 3）是大約 1.09 k? 1）終端“b2”或 “b3”連接不良 2）扭矩傳感器插件 的線束接觸不良 3） “r”或“g”線 路斷開(kāi) 4） “r”或“g”線 路到地面和電池短路 扭矩傳感 器故障 dt

10、c15 扭矩傳感的輔助線路（輔助線路斷開(kāi)或短路） 步驟操作是否 1 1）拆下轉(zhuǎn)向柱孔保護(hù)罩 2）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將方向盤(pán)放置在車 輛朝前運(yùn)動(dòng)的位置，檢查扭矩傳感器 接插件上“b”線端子電壓 3）是大約 5v 嗎？ 1） “b”線斷開(kāi) 2）終端“b4”接觸 不良 3）如果上述都正常， 替換好的控制模塊重 新檢查 進(jìn)入步驟 2 2 1）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)扭矩傳感器插 件。 2）檢查扭矩傳感器接插件上“r”線 和“w”或“r”和“b”端子之間電 阻 3）是大約 0.96 k 嗎? 1） “b”線路到地面 或電池短路 2）扭矩傳感器接插 件到線束接觸不良 扭矩傳感 器故障 十二、dtc22 發(fā)動(dòng)機(jī)速度信

11、號(hào)（沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)輸入） 步驟操作是否 1 轉(zhuǎn)速表是否顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)？ 0-1v 進(jìn)入步驟 21）接插件連接 不良或線路斷路 2）ecu 沒(méi)有轉(zhuǎn) 速信號(hào)輸出 2 1）在點(diǎn)火開(kāi)頭 off 時(shí)，拆卸控制 模塊并連接控制模塊插件。 2）在點(diǎn)火開(kāi)關(guān) on 時(shí)，檢查控制 模塊的“a4”端子和接地之間電 壓檢查矩傳感器接插件上“r”線 和端子地之間電阻 3）是否是 8-12v？ “a4”連接不良， 如果連接正常，更換 一個(gè)好的控制模塊。 “br”線路斷路 十三、dtc21vss 線路（發(fā)動(dòng)機(jī)在 2500 轉(zhuǎn)速或更高速狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)（發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后 即 4000 轉(zhuǎn)速或更高）且連續(xù) 60 秒鐘和沒(méi)有汽車高速度

12、信號(hào)輸入） dtc23vss 線路（發(fā)動(dòng)機(jī)在 2500 轉(zhuǎn)速或更高速狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)（發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后即 4000 轉(zhuǎn)速或更高）且連續(xù) 60 秒鐘和沒(méi)有汽車高速度信號(hào)輸入） dtc24vss 線路（發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)減速超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)水平以后持續(xù) 5 秒/沒(méi)有汽車速度信號(hào)輸 入） dtc14 扭矩傳感（扭矩傳感器電源電壓過(guò)高或過(guò)低） 步驟操作是否 1 車速表是否顯示車速信號(hào)？1） “a5”與“v”線束連接 不良 2）如果連接良好，更換控制 模塊重新檢查 更換好的車速 傳感器 十四、dtc41 電機(jī)（電機(jī)電壓過(guò)高過(guò)低） dtc43 電機(jī)（電機(jī)電流過(guò)高） dtc42 電機(jī)（控制模塊顯示的電流和實(shí)際流到電機(jī)的電流之間差異較

13、大） dtc44 電機(jī)（控制模塊有輸出信號(hào)，電機(jī)不起動(dòng)） dtc45 電機(jī)（實(shí)際流到電機(jī)的電流比通過(guò)控制模塊輸出的電流值低） dtc14 扭矩傳感（扭矩傳感器電源電壓過(guò)高或過(guò)低） 步驟操作是否 1有 dtc 嗎？電機(jī)故障進(jìn)步步驟 2 2 1）拆卸轉(zhuǎn)向柱孔蓋 2）在點(diǎn)火開(kāi)關(guān) off 時(shí)，斷開(kāi)電機(jī) 和離合器接插件 3）檢查電機(jī)端子間的導(dǎo)通性 4）它是導(dǎo)通的嗎？ 進(jìn)入步驟 3電機(jī)故障 3 1）檢查電機(jī)和離合器和車身接地 之間的電阻 2）它是無(wú)窮大嗎？ 1） “r”或“b1”線 斷開(kāi) 2） “r”或“b1”線 到地面短路 3）接插件接觸不良 4）如果上述現(xiàn)象都 正常，更換一個(gè)好的 控制模塊，重新檢查

14、電機(jī)故障 十五、dtc51 離合器線路（離合器線路斷開(kāi)或短路） 步驟操作是否 1 1）拆下轉(zhuǎn)向柱孔孔蓋 2）在點(diǎn)火開(kāi)關(guān) off 時(shí)， 斷開(kāi)電機(jī)和接插件 3）檢查離合器接插件端 子之間的導(dǎo)通性？ 4）它是導(dǎo)通的嗎？ 進(jìn)步步驟 2離合器故障 2 1）檢查電機(jī)和離合器插 件端與接電之間的電阻。 2）它是無(wú)窮大嗎？ 1） “b/b1”或“b/r”斷線開(kāi) 2） “b/b1”或“b/r”到接地短路 3）電機(jī)和離合器插件接觸不良 4） “a9”和“a10”端子接觸不良 5）如果上述現(xiàn)象都正常，更換好 的控制模塊，重新檢查 離合器故障 十六、dtc54 控制模塊的電源線路（蓄電池電壓低） 步驟操作是否 1 1

15、）點(diǎn)火開(kāi)關(guān) off 時(shí)，拆卸控制模塊 并連接控制模塊接插件。 2）在點(diǎn)火開(kāi)關(guān) on 時(shí)，檢查控制模 塊的“a7”端子和接地之間的電壓。 3）它是 10-14v 嗎？ 1） “a7”端子接觸不 良 2）如果上述現(xiàn)象都正 常，更換一個(gè)好的控制 模塊，重新檢查。 蓄電池故障 十七、dtc52、dtc55 控制模塊（控制模塊故障） 更換好的控制模塊，重新檢查，控制模塊及其線路的檢查，控制模塊和它的線 路可以通過(guò)測(cè)量模塊插件上的電壓和電阻檢查，嚴(yán)格禁止在模塊接插件與其斷開(kāi)的 條件下，將萬(wàn)用表的歐姆檔測(cè)量控制模塊。 十八、電壓檢查 1）在點(diǎn)火開(kāi)關(guān) off 時(shí)，從車身上拆下控制模塊 2）將控制模塊插件連接到

16、控制模塊上 3）參閱下表檢查插件各端子電壓 4）當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在 on 位置時(shí)，確認(rèn)蓄電池是 11 v 或更高 端子號(hào)線路正常電壓故障現(xiàn)象 a6點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的控制模塊電壓10-14v發(fā)動(dòng)機(jī)怠速 a5vss0-1v 和 4-6v點(diǎn)火開(kāi)關(guān) on 時(shí)，車鎖往前輪狀 態(tài)下，前左輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)很大 b2扭矩傳感器電源大約 5v點(diǎn)火開(kāi)關(guān) on 時(shí)，檢查終端 “b2”和 b3 之間電壓 b1空白 a3“eps”故障指示燈0-2v、10-14v發(fā)動(dòng)機(jī)怠速“eps”燈亮或不亮 a9離合器正10-14發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，方向盤(pán)固定車輛筆 直前行位置 a4發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào) b3扭矩傳感器（gnd）0v b4扭矩傳感器正大約 2.5v發(fā)動(dòng)機(jī)怠速

17、，直行方向，終端 “b4”和“b3”之間的電壓 b5扭矩傳感器負(fù)大約 2.5v發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，直行方向，終端 “b4”和“b3”之間的電壓 a10離合器負(fù)0v a2給斷開(kāi)至終端5v點(diǎn)火開(kāi)關(guān) on a11電機(jī)輸出正5-7v發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，方向盤(pán)固定在汽車 直行位置 a12電機(jī)輸出負(fù)5-7v發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，方向盤(pán)固定在汽車 直行位置 a7電源正10-14v發(fā)動(dòng)機(jī)怠速 a8電源負(fù)0v a1空白 十九、機(jī)械總成 1）轉(zhuǎn)向柱總成不能分解，如果發(fā)現(xiàn)其中任何部件有缺陷，應(yīng)整體更換總成， 2）當(dāng)更換轉(zhuǎn)向柱總成時(shí)，必須小心不要引起撞擊。 2 注：a4、a5 均為數(shù)字信號(hào)輸入 1 控制模塊插頭 2 轉(zhuǎn)向柱扭矩 傳感器插頭 3

18、 控制模塊插頭 4 診斷開(kāi)關(guān)接插件 5 控制模塊插頭 6 轉(zhuǎn)向柱電機(jī)離合器插頭 序號(hào)線號(hào)名稱負(fù)載顏色線徑 1b1空 2b2+5v510mar0.5mm2 3b3gnd510mag0.5mm2 4b4扭矩信號(hào) 15mab0.5mm2 5b5扭矩信號(hào) 25maw0.5mm2 6a1空 7a2診斷控制10mab1/w0.5mm2 8a3指示燈520mav/g0.5mm2 9a4發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速10mabr0.5mm2 a2 b1 b2 b3 b4 b5 空 b1 b2 b3 b4 b5 a11 a12 a9 a10 5 a11 a9 a12 a10 6 a7 a8 a1 a2 a3 a4 a5 a6 3 a3 接 儀 表 故 障 燈 a4 接 儀 表 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 信 號(hào) a5 接 儀 表 車 速 信 號(hào) a6 接 開(kāi) 關(guān) 電 源 12v a7 接 持 續(xù) 電 源 12v a8 接 電 源 地 4 a1 空 插件功能圖表 1 10a5車速信號(hào)